Beihang University（北京航空航天大学）

ReflectVLN: Training Vision-Language Navigation Agents with Reflective Reasoning

ReflectVLN：通过反思推理训练视觉语言导航智能体

Jiahang Wang, Yirong Yang, Yanqing Zhu, Minghua Luo, Shichao Xie, Fei Liu, Mu Xu

机构 * Amap, Alibaba Group（高德软件有限公司，阿里巴巴集团） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 研究针对现有视觉语言导航方法缺乏闭环机制问题，提出ReflectVLN框架，通过双向交互智能体决策，引入行动思维链训练方案，实验证明该框架在有限数据下提升成功率和路径效率，且具良好训练成本与可解释性。

Text-Aided Multi-Modal Panoptic Symbol Spotting for CAD Floor Plan Drawings

用于CAD平面图的文本辅助多模态全景符号识别

Yan Gong, Bohao Li, Bowen Du, Junchen Ye

机构 * CCSE Lab, Beihang University（北京航空航天大学CCSE实验室） ； School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

AI总结 针对CAD平面图全景符号识别中现有方法未充分利用文本注释的问题，提出多模态框架TextCAD，设计TACE编码注释语义，引入语义层次对齐框架，实验表明该方法有效提升符号识别性能并达最优。