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Beihang University(北京航空航天大学)

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 5
2607.12680 2026-07-15 cs.CV 新提交

ReflectVLN: Training Vision-Language Navigation Agents with Reflective Reasoning

ReflectVLN:通过反思推理训练视觉语言导航智能体

Jiahang Wang, Yirong Yang, Yanqing Zhu, Minghua Luo, Shichao Xie, Fei Liu, Mu Xu

机构 * Amap, Alibaba Group(高德软件有限公司,阿里巴巴集团) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 研究针对现有视觉语言导航方法缺乏闭环机制问题,提出ReflectVLN框架,通过双向交互智能体决策,引入行动思维链训练方案,实验证明该框架在有限数据下提升成功率和路径效率,且具良好训练成本与可解释性。

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2607.12678 2026-07-15 cs.CV cs.AI 新提交

Text-Aided Multi-Modal Panoptic Symbol Spotting for CAD Floor Plan Drawings

用于CAD平面图的文本辅助多模态全景符号识别

Yan Gong, Bohao Li, Bowen Du, Junchen Ye

机构 * CCSE Lab, Beihang University(北京航空航天大学CCSE实验室) School of Transportation Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学交通科学与工程学院) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 针对CAD平面图全景符号识别中现有方法未充分利用文本注释的问题,提出多模态框架TextCAD,设计TACE编码注释语义,引入语义层次对齐框架,实验表明该方法有效提升符号识别性能并达最优。

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2607.11245 2026-07-15 cs.SE cs.AI 版本更新

An Empirical Study for Android-to-OpenHarmony GUI Test Migration

从安卓到开源鸿蒙系统的图形用户界面测试迁移实证研究

Yakun Zhang, Xinjia Chen, Yiyun Chen, Yuxia Zhang, Mingyi Zhou, Xiang Gao, Shaokun Zhang, Li Li, Yunming Ye

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Beihang University(北航) Peking University(北京大学)

AI总结 研究从安卓到开源鸿蒙系统的图形用户界面测试迁移问题,构建数据集,选择并适配两种先进迁移方法进行评估,发现现有方法效果不佳,进而提出增强方法ITeM-HM,显著提升了测试迁移成功率。

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2605.09977 2026-07-15 cs.CV 版本更新

INFANiTE: Implicit Neural representation for high-resolution Fetal brain spatio-temporal Atlas learNing from clinical Thick-slicE MRI

INFANiTE:隐式神经表示用于高分辨率胎儿脑空间-时间大体图谱学习从临床厚切片MRI

Xiaotian Hu, Mingxuan Liu, Hongjia Yang, Tongxi Song, Yijin Li, Yifei Chen, Haoxiang Li, Zihan Li, Yingqi Hao, Ziyu Li, Yi Liao, Haibo Qu, Qiyuan Tian

机构 * Beihang University(北航大学) Tsinghua University(清华大学) Sichuan University(四川大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 INFANiTE通过隐式神经表示方法,实现了从厚切片MRI中高效生成高分辨率胎儿脑空间-时间大体图谱,显著加快了图谱构建过程,提升了图谱的一致性、参考保真度和生物合理性。

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2604.25834 2026-07-15 cs.AI cs.IR 版本更新

Action-Aware Generative Sequence Modeling for Short Video Recommendation

面向动作的生成序列建模用于短视频推荐

Wenhao Li, Zihan Lin, Zhengxiao Guo, Jie Zhou, Shukai Liu, Yongqi Liu, Chuan Luo, Chaoyi Ma, Ruiming Tang, Han Li

机构 * Kuaishou Inc.(快手公司) Beihang University(北航)

AI总结 本文提出A2Gen模型,通过时间维度细化用户动作并生成序列,提升短视频推荐的准确性和用户参与度。

Comments We request the retraction of our paper due to discrepancies in the authorship information (https://dl.acm.org/doi/10.1145/3805712.3809728). To ensure accurate representation of contributions, we plan to revise the authorship list and resubmit. Thank you for your understanding

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