Beihang University（北京航空航天大学）

SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects

SoftVTBench：用于物理约束下可变形物体机器人操作的安全感知视觉触觉基准测试

Bowen Jing, Mingxin Wang, Ruiyang Hao, Chenchen Ge, Hanwen Shen, Junjie He, Yang Cui, Yiming Hou, Weitao Zhou, Jiawei Wang, Minglei Li, Dandan Zhang, Ding Zhao, Houde Liu, Xiaofan Li, Si Liu, Ping Luo, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（拓景智能） ； Tsinghua University（清华大学） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； Southeast University（东南大学） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Simple AI（简单人工智能公司） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 研究物理约束下可变形物体操作，提出SoftVTBench基准测试，通过有限元模拟可变形物体，定义任务套件，分别报告目标成功和安全成功，实现基线并实验，表明仅成功评估高估策略性能，触觉传感可提升安全性。

ACE: Agentic Control for Embodied Manipulation via Zero-shot Workflow Reasoning

ACE：通过零样本工作流推理实现具身操纵的智能体控制

Iok Tong Lei, QianZhi Li, Ying Jie Yap, Yujie Zhang, Rui Zhong, Haichao Gui, Xiaolong Liu, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） ； National College for Excellent Engineers, Beihang University（北京航空航天大学卓越工程师学院） ； Wuxi Dexteroushands Robotic Technology Co.（无锡灵犀机器人技术有限公司） 纠错

AI总结 研究开放式桌面操作，提出ACE零样本工作流推理框架，结合智能体工作流推理与视觉基础接口、可重复使用的拾取和放置原语等技能，经掩码介导视觉动作接口连接语义推理与物理控制，能在线适应多种情况，在复杂任务中表现出色。

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Beyond Static Rules: Automated Discovery of Latent Vulnerabilities in Text-to-SQL

超越静态规则：文本到SQL中潜在漏洞的自动发现

Hanqing Wang, Yongdong Chi, Jian Yang, Lei Yang, Jiehui Zhao, Yun Chen, Guanhua Chen

机构 * Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Deepexi Technology Co. Ltd.（深圳市智元机器有限公司） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

AI总结 研究LLMs在文本到SQL任务中潜在可靠性问题，提出SAGE框架，通过生成漏洞假设、参考漏洞法典设计扰动来发现潜在故障模式，实验证明其能发现大量故障案例及法典的跨模型转移性。

Comments Accepted by Findings of ACL 2026

InfraNet: Quality-Aware RGB Guidance for Efficient Infrared Object Detection

InfraNet：用于高效红外目标检测的质量感知RGB引导

Zichao Feng, Haodong Zhu, Jingying Yang, Sheng Xu, Yangyang Ren, Yuguang Yang, Xuhui Liu, Juan Zhang, Tian Wang, Linlin Yang, Baochang Zhang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Academy（中关村科学城） ； Communication University of China（中国传媒大学） ； King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

AI总结 针对多模态感知系统在不利视觉条件下目标检测的挑战，提出InfraNet框架，采用非对称架构及质量感知融合模块，设计两种变体，实验表明其在低光等条件下准确且高效。

G$^2$TAM: Geometry Grounded Track Anything Model

G$^2$TAM：几何基础的轨迹任意模型

Chenming Zhu, Peizhou Cao, Jingli Lin, Wenbo Hu, Yunlong Ran, Jiangmiao Pang, Tai Wang, Xihui Liu

机构 * HKU（香港大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； BUAA（北京航空航天大学） ； SJTU（上海交通大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； ZJU（浙江大学） 纠错

AI总结 研究利用现代前馈3D重建模型的空间一致性，提出G$^2$TAM框架，用无序RGB图像或视频进行3D实例跟踪。核心是跨模态空间编码器，还构建数据集，实验表明该模型有多种优势，为交互式空间推理奠定基础。

Comments Accepted by ICML 2026. Project Page:https://zcmax.github.io/projects/G2TAM/

Embodied Operators and Benchmarking: Toward Reusable and Deployable Embodied Intelligence Systems

具身算子与基准测试：迈向可复用和可部署的具身智能系统

Junwu Xiong, Jiaxuan Gao, Wei Chai, Renxing Chen, Yuzhen Li, Yu Guo, Yucheng Guo, Mingxi Luo, Wenyang Ma, Yiyun Mou, Yifei Zhang, Chen Zhou, Yongjian Guo

机构 * JDT ； Tsinghua University（清华大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 研究具身智能系统中可复用功能模块即具身算子，明确其定义边界、构建分类法，提出多维度基准框架，探讨加速及挑战，为具身智能系统提供基础。

Overloading Large Vision-Language Models for Jailbreaking

通过信息过载对大型视觉语言模型进行越狱攻击

Haoyu Zhang, Yangyang Guo, Mohan Kankanhalli

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） 纠错

AI总结 研究大型视觉语言模型易受越狱攻击问题，提出基于递归图像排版布局的信息过载方法，含大量文本和多维图像攻击，大幅提升攻击成功率，凸显此为现实部署安全风险。

CoFEND: A Cross-Modal Fusion End-to-End Network for Cold-Start Drug-Drug Interaction Prediction

CoFEND：用于冷启动药物-药物相互作用预测的跨模态融合端到端网络

Di Wu, Hongyi Sun, Haichao Xu, Jia Chen, Zhong Chen, Jie Yang

机构 * College of Computer and Information Science, Southwest University（西南大学计算机与信息科学学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Computing, Southern Illinois University Carbondale（南伊利诺伊大学卡本代尔分校计算机学院） ； School of Physics and Electronic Science, Zunyi Normal University（遵义师范学院物理与电子科学学院） 纠错

AI总结 针对新药冷启动药物-药物相互作用预测难题，提出CMF-ELN。利用多模态信息构建知识图谱，设计图自动编码器融合跨模态相似性，采用两阶段可解释性方案，提升预测准确性与机制解释性。

Comments 11 pages, 2 figures, accepted by KDD 2026

TACO: TActile World Model as a Self-COrrector forScalable VLA Post-Training

TACO：作为可扩展VLA训练后自校正器的触觉世界模型

Shengbang Liu, Yueru Jia, Yuyang Yan, Jiaming Liu, Xinran Zhang, Qiuxuan Feng, Yandong Guo, Shiji Zhou, Boxin Shi, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理技术国家重点实验室） ； AI 2 Robotics（人工智能与机器人研究所） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 研究VLA模型在接触丰富任务中的问题，提出TACO框架，通过触觉感知世界模型驱动可扩展VLA训练后校正，结合多种方法提升策略，实验表明其能显著提高成功率。

EVA-Client: A Unified Data Collection, Inference, and Deployment Framework for Embodied Policies on Real Robots

EVA-Client：用于真实机器人上具身策略的统一数据收集、推理和部署框架

Heqing Yang, Yang Yi, Liyao Wang, Linqing Zhong, Donglin Yang, Ruipu Wu, Zitong Bai, Fengjiao Chen, Manyuan Zhang, Linjiang Huang, Si Liu

机构 * CoLab, Beihang University（协同实验室，北京航空航天大学） 纠错

AI总结 介绍EVA-Client框架，它位于策略服务器和物理硬件之间，统一策略迭代循环的真实机器人阶段。贡献包括组件解耦架构、可检查执行及每次评估兼具数据收集功能，还整合多种实时推理策略。

Comments https://colalab.net/projects/eva-client

AutoResearch: An Execution-Grounded Multi-Agent Framework for Reliable Research Workflow Automation

AutoResearch：用于可靠研究工作流程自动化的基于执行的多智能体框架

Rajesh Kumar, Waqar Ali, Junaid Ahmed, Abdullah Aman Khan, Shaoning Zeng

机构 * International Research Center for Complexity Sciences（国际复杂性科学研究中心） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（杭州国际创新研究院，北京航空航天大学） ； Department of Computer Science, College of Science, Mathematics and Technology（科学、数学与技术学院计算机科学系） ； Wenzhou-Kean University（温州-凯恩大学） ； Computer Systems Engineering Department, Sukkur IBA University（苏库尔IBA大学计算机系统工程系） ； Yangtze Delta Region Institute (Huzhou), University of Electronic Science and Technology of China（长江三角洲地区研究所（湖州），中国电子科学科技大学） 纠错

AI总结 研究针对自动化研究智能体常无法验证实验执行及引用等问题，提出AutoResearch框架，结合多种技术，经实验验证其在多方面提升了研究工件的质量。

Multi-Objective Exploration and Preference Optimization via Mutual Information

基于互信息的多目标探索与偏好优化

Hongyan Xie, Yikun Ban, Ruiyu Fang, Zixuang Huang, Deqing Wang, Jianxin Li, Shuangyong Song

机构 * School of Computer, Beihang University（北京航空航天大学计算机学院） ； Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd（星辰AGI实验室，中国电信人工智能技术（北京）有限公司） 纠错

AI总结 提出MI-EPO框架，通过最大化生成响应、偏好反馈和偏好向量的联合条件互信息，统一多目标探索与对齐，实现可控且稳定的多目标权衡。

Comments Accepted at ECML/PKDD 2026

LEVIRDet: A Million-Scale 159-Category Dataset and Foundation Model for Universal Remote Sensing Object Detection

LEVIRDet: 用于通用遥感目标检测的百万级159类数据集与基础模型

Qinzhe Yang, Dongyu Wang, Haohan Niu, Jia Xu, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

机构 * Shen Yuan Honors College, Beihang University（北京航空航天大学沈元荣誉学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； Qian Xuesen Laboratory of Space Technology, China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室） 纠错

AI总结 提出包含159类、256万边界框的遥感目标检测数据集LEVIRDet-159，并设计尺度层次感知检测基础模型LEVIRDetNet，在9个外部基准上无需微调即达到SOTA，平均mAP提升5.02。

Comments 18 pages, 9 figures