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Beihang University(北京航空航天大学)

2026-06-30 至 2026-06-30 共收录 10
2606.30576 2026-06-30 cs.CV cs.AI

Beyond 2D Matching: A Unified Single-Stage Framework for Geometry-Aware Cross-View Object Geo-Localization

超越2D匹配:用于几何感知跨视角目标地理定位的统一单阶段框架

Liyao Wang, Ruipu Wu, Haojun Xu, Lei Shi, Linjiang Huang, Si Liu

机构 * Beihang University(北航) Meituan(美团)

AI总结 提出GAGeo单阶段框架,利用3D基础模型和对比损失,结合多模态提示和相机位姿,实现跨视角目标地理定位,显著优于现有方法。

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2606.30376 2026-06-30 cs.LG cs.CV

FlowAWR: Online Adaptive Flow Reinforcement via Advantage-Weighted Rectification

FlowAWR: 通过优势加权修正的在线自适应流强化

Zheming Fu, Ruizhe He, Wei Shang, Xiaoxiao Ma, Lei Wang, Chang Liu, Siming Fu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Joy Future Academy(京东探索研究院) Zhongguancun Academy(中关村学院) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出FlowAWR方法,将连续生成策略优化转化为对最优速度场的监督回归,避免SDE和CFG,实现2-5倍收敛加速。

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2606.30151 2026-06-30 cs.RO

AERIS: Aerial-Edge Role-Driven Intelligence at Runtime via Orchestrated Language-Model Swarm

AERIS: 通过编排语言模型群在运行时实现空中边缘角色驱动智能

Jiabin Lou, Haopeng Wang, Xinyu Liu, Yu Zhang, Rongye Shi, Wenjun Wu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University(北京航空航天大学杭州国际创新研究院) School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院)

AI总结 提出AERIS框架,通过编排专用小语言模型和轻量感知控制模块,在边缘实现空中平台的长时指令分解与实时闭环运行。

Comments 10 pages, 11 figures. Preprint version of the submitted manuscript

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2606.29545 2026-06-30 cs.CL

AURORA: Asymmetry and Update-Induced Rotation for Robust Hallucination Detection in Large Language Models

AURORA:用于大型语言模型中鲁棒幻觉检测的不对称性与更新诱导旋转

Zishuai Zhang, Hainan Zhang, Zhiming Zheng

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University, China(北京航空航天大学人工智能学院) Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, Beihang University, China(北京航空航天大学未来区块链与隐私计算先进创新中心)

AI总结 提出AURORA框架,利用权重梯度动态(不对称性和旋转比)检测LLM幻觉,跨模型和数据集表现鲁棒。

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2606.29333 2026-06-30 cs.CV

HiReFF: High-Resolution Feedforward Human Reconstruction from Uncalibrated Sparse-View Video

HiReFF: 从未校准稀疏视角视频的高分辨率前馈式人体重建

Yiming Jiang, Hanzhang Tu, Wenfeng Song, Siyou Lin, Liang An, Shuai Li, Aimin Hao, Yebin Liu

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室) Tsinghua University, Beijing, China(清华大学) College of Computer Science, Beijing Information Science and Technology University, Beijing, China(北京信息科技大学计算机学院) Zhongguancun Laboratory, Beijing, China(中关村实验室)

AI总结 提出HiReFF,一种从四视角未校准视频前馈式重建2K分辨率360度人体视频的方法,通过尺度同步相机校准和高斯前景掩码实现干净前景重建,并利用高分辨率侧调优在保持骨干网络0.5K分辨率下实现2K渲染。

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2606.29319 2026-06-30 cs.CV

FDM-MFVT: Few-step Sampling Diffusion Model for Mask-Free Virtual Try-On

FDM-MFVT: 用于无掩模虚拟试穿的少步采样扩散模型

Jiaxin Liu, Xiaoye Liang, Lai Jiang, Mai Xu, Jun Liu

机构 * School of Electronic Information Engineering, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学电子信息工程学院) Zhongguancun Academy, Beijing, China(中关村学院) State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China(虚拟现实技术与系统国家重点实验室)

AI总结 提出FDM-MFVT,一种少步扩散模型,通过噪声优化模块和指令驱动模块实现高效无掩模虚拟试穿,并构建了3万对的无掩模数据集MFVT。

Comments Accepted by ECCV2026

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2606.29029 2026-06-30 cs.CV

Adaptive Spectrum-Aware Feature Disentangled Network for Small Object Detection

自适应频谱感知特征解耦网络用于小目标检测

Yang Guo, Zihan Yang, Feifei Kou, Yulan Hu, Ran Zhang, Siyuan Yao

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(孙中山大学深圳校区) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University(北京航空航天大学杭州国际创新研究院) Renmin University of China(中国人民大学) CITIC Bank(中国 CITIC 银行)

AI总结 针对小目标检测中背景干扰问题,提出SFDNet框架,通过自适应频谱解耦模块分解特征为互补频谱分量并丢弃背景干扰,结合类原型蒸馏增强同类语义一致性,在多个基准上显著超越现有方法。

Comments 19 pages, 7 figures. Accepted at ECCV 2026

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2603.28049 2026-06-30 cs.CV

Drift-AR: Single-Step Visual Autoregressive Generation via Anti-Symmetric Drifting

Drift-AR:通过反向对称漂移实现单步视觉自回归生成

Zhen Zou, Xiaoxiao Ma, Mingde Yao, Jie Huang, LinJiang Huang, Feng Zhao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong, MMLAB(香港中文大学多媒体实验室) JD Explore Academy(京东探索研究院) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 Drift-AR通过利用熵信号加速自回归和视觉解码阶段,实现单步生成,提升了生成速度并保持了高质量。

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2603.12703 2026-06-30 cs.CV

SVCBench: A Streaming Video Counting Benchmark for Spatial-Temporal State Maintenance

SVCBench:一种用于空间-时间状态维护的流视频计数基准

Pengyiang Liu, Zhongyue Shi, Hongye Hao, Qi Fu, Xueting Bi, Siwei Zhang, Xiaoyang Hu, Zitian Wang, Linjiang Huang, Si Liu

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能研究院)

AI总结 SVCBench通过流式多点查询观察状态维护轨迹,设计了三个互补指标来诊断数值精度、轨迹一致性及时间意识,评估主流视频语言模型在空间-时间状态维护上的不足,尤其在周期性事件计数上表现不佳。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://buaa-colalab.github.io/SVCBench/

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2512.07854 2026-06-30 cs.LG

HieraMix: A Hierarchical MLP-Mixer for Large-Scale Traffic Forecasting

HieraMix:一种用于大规模交通预测的分层MLP-Mixer

Yongyao Wang, Xie Yu, Jingyuan Wang, Jiahao Ji, Chao Li

机构 * State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment (SKLCCSE)(复杂关键软件环境国家重点实验室) School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学计算机科学与工程学院) MOE Engineering Research Center of Advanced Computer Application Technology, Beihang University(教育部先进计算机应用技术工程研究中心,北京航空航天大学)

AI总结 本文提出HieraMix框架,通过分层时空混合模块和自适应区域混合器,实现高效有效的大规模交通预测,实验表明其在性能和效率上均优于现有方法。

Comments 9 pages, 8 figures

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