Beihang University（北京航空航天大学）

NavWM: A Unified Navigation World Model for Foresight-Driven Planning

NavWM：一种用于前瞻性规划的统一导航世界模型

Yanghong Mei, Longteng Guo, Ming-Ming Yu, Guiyu Zhao, Xingjian He, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出NavWM统一导航世界模型，通过潜在世界令牌提取几何与语义先验，结合锚点多模态轨迹预测框架生成多样化动作空间，利用视觉前瞻评估最优路径，在多种机器人数据集上显著提升未来状态生成与零样本导航成功率。

Comments 13 pages, 5 figures, accepted to ECCV 2026

Emergent Relational Order in LLM Agent Societies: From Collective Affect to Authority Stratification

LLM智能体社会中的涌现关系秩序：从集体情感到权威分层

Zhiyuan Ji, Xinyu Chen, Ziqi Dai, Shiyun Tang, Chunyu Wei, Yueguo Chen

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Minzu University of China（民族大学） 纠错

AI总结 基于情感控制理论、社会认同理论和涂尔干集体情感，提出CAREB-MAS多智能体框架，通过长期模拟自发再现差序格局的五种核心现象，支持将差序格局解释为社会机制的结构敏感性涌现结果。

Comments Accepted to Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026. 37 pages