Beihang University（北京航空航天大学）

HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision

HT-Bench：基于自我中心视觉的灵巧全手触觉表示基准与学习

Yuzhe Huang, Jiaping Wu, Jiaming Jiang, Hezhe Lin, Aikebaier Aierken, Yunlong Wang, Kun Cheng, Ziyuan Jiao, Yuanxin Zhong

机构 * Beihang University（北航） ； Rimbot ； BUPT（北邮） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； CAS（中国科学院） 纠错

AI总结 提出HT-Bench多任务基准和HandTouch编码器，通过大规模自我中心视觉与全手触觉数据，在触觉相似性检索、掩码修复、视觉到触觉合成等任务上验证了触觉表示的有效性。

Comments 9pages, 4figures

Enhancing Multilingual Reasoning via Steerable Model Merging

通过可引导的模型合并增强多语言推理

Zhuoran Li, Rui Xu, Jian Yang, Junnan Liu, Zhijun Chen, Qianren Mao, Hongcheng Guo, Jiaheng Liu, Likang Xiao, Ming Li, Xiaojie Wang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Monash University（墨尔本大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出可引导模型合并（ST-Merge）框架，通过门控交叉注意力机制自适应调节源模型贡献，在多语言推理任务中优于强基线。

Comments 12 pages, 7 figures, 8 tables. Accepted by ACL2026 Findings

Learning from Own Solutions: Self-Conditioned Credit Assignment for Reinforcement Learning with Verifiable Rewards

从自身解中学习：面向可验证奖励强化学习的自条件化信用分配

Yingyu Shan, Yuhang Guo, Zihao Cheng, Zeming Liu, Xiangrong Zhu, Xinyi Wang, Jiashu Yao, Wei Lin, Hongru Wang, Heyan Huang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

AI总结 提出SC-GRPO方法，利用自条件化分布间的KL散度作为GRPO梯度的乘性权重，实现细粒度信用分配，在数学、代码和智能体任务上平均提升8.1%。

PEC-Home: Interpretation of Progressively Elliptical Commands in Smart Homes

PEC-Home：智能家居中渐进式省略命令的解释

Yingyu Shan, Zeming Liu, Silin Li, Boao Qian, Jiashu Yao, Yuhang Guo, Haifeng Wang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 针对智能家居中用户因共享上下文而使用渐进式省略命令导致的指代和意图歧义问题，提出首个模拟家庭数据集PEC-Home，实验表明现有LLM助手难以准确执行省略命令。

Comments Accepted by ACL 2026 Findings

Attribution-Guided and Coverage-Maximized Pruning for Structural MoE Compression

基于归因引导和覆盖最大化的结构MoE剪枝

Yifu Ding, Jiacheng Wang, Ge Yang, Yongcheng Jing, Jinyang Guo, Xianglong Liu, Dacheng Tao

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 针对MoE模型专家级剪枝粒度粗、冗余识别不足的问题，提出基于归因引导和覆盖最大化的结构剪枝框架，将剪枝分配转化为通道分数覆盖优化问题，在50%剪枝率下结合4位量化保持精度，内存减少5.27倍。

Comments 9 pages, 5 figures. Submitted to ICML 2026

When the Same Musical Knowledge Forgets Differently: A Clean Probe of Pathway-Dependent Forgetting

当相同的音乐知识以不同方式遗忘：路径依赖遗忘的干净探测

Yu Liu, Zhiwei Yang, Wenxiao Zhang, Cong Cao, Fangfang Yuan, Kun Peng, Haimei Qin, Lei Jiang, Jin B. Hong, Hao Peng, Yanbing Liu

机构 * Institute of Information Engineering, CAS（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, UCAS（中国科学院大学网络空间安全学院） ； The University of Western Australia（西澳大利亚大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出配对路径控制协议（PPCP），发现多模态模型中通过文本路径获取的知识比音频路径更易遗忘，且该效应不受架构深度影响，主要源于输入表示差异。