Beihang University（北京航空航天大学）

OpenClaw-Skill: Collective Skill Tree Search for Agentic Large Language Models

OpenClaw-Skill：面向智能体大语言模型的集体技能树搜索

Tianyi Lin, Chuanyu Sun, Jingyi Zhang, Changxu Wei, Huanjin Yao, Shunyu Liu, Xikun Zhang, Liu Liu, Jiaxing Huang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Royal Melbourne Institute of Technology（皇家墨尔本理工大学） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出集体技能树搜索（CSTS）框架，通过集体智能生成和评估技能节点，构建结构化、多样且可泛化的技能树，并引入集体技能强化学习，提升大语言模型在工具使用、多步推理和动态环境交互中的智能体能力。

Comments 13 pages, 2 figures

Sinkhorn-CPD: Robust point cloud registration via unbalanced entropic optimal transport

Sinkhorn-CPD：通过非平衡熵最优传输实现鲁棒点云配准

Jin Zhang, Mingyang Zhao, Bing Liu, Xin Jiang

机构 * LMIB & School of Mathematical Sciences, Beihang University（北京航空航天大学数学科学学院与LMIB） ； State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院数学科学国家重点实验室） ； Beijing Key Laboratory of Artificial Intelligence Innovation and Application in the Machine Tool Industry, School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院北京市机床行业人工智能创新与应用重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出Sinkhorn-CPD，用双KL散度惩罚替代CPD的目标边际约束，通过非平衡熵最优传输和广义Sinkhorn迭代实现鲁棒点云配准，方差自动退火无需手动调参。

Comments 14 pages, 10 figures; journal version published in Computer-Aided Design

Journal ref Computer-Aided Design 199 (2026) 104104

The Proxy Knows Too Much: Sealing LLM API Routers with Attested TEEs

代理知道太多：用认证TEE密封LLM API路由器

Sipeng Xie, Qianhong Wu, Hengrun Lu, Ziliang Sun, Qi Wu, Bo Qin, Qin Wang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Independent（独立） 纠错

AI总结 针对API路由器作为应用层中间人可窃取明文交互的问题，提出AEGIS，一种提供者透明的认证API路由器，通过硬件飞地保护数据路径，客户端验证飞地后释放明文，阻止所有恶意路由器攻击。

AdaSTORM: Scaling LLM Reasoning on Dynamic Graphs via Adaptive Spatio-Temporal Multi-Agent Collaboration

AdaSTORM: 通过自适应时空多智能体协作扩展动态图上的LLM推理

Bing Hao, Ruijie Wang, Haodong Qian, Yunlong Chu, Yuhang Liu, Yumeng Lin, Minglai Shao, Jianxin Li

机构 * Tianjin University, China（天津大学，中国） ； Beihang University, China（北航大学，中国） 纠错

AI总结 提出AdaSTORM框架，通过自适应分区和时空解耦的多智能体协作，将动态图推理扩展到千节点规模，准确率超90%，无需外部工具。

OmniTraffic: A Controllable Generation Pipeline and Benchmark for Spatio-Temporal Traffic Reasoning

OmniTraffic：面向时空交通推理的可控生成流水线与基准

Maonan Wang, Zhengyan Huang, Kemou Jiang, Yuhang Fu, Jiayue Zhu, Yuxin Cai, Xingchen Zou, Qiaosheng Zhang, Yi Yu, Ding Wang, Xi Chen, Ben M. Chen, Yuxuan Liang, Zhiyong Cui, Man On Pun, Yirong Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出OmniTraffic，一个基于12个真实路口3D重建的可控生成流水线与基准，通过8M VQA样本和3K人工验证测试集评估11个前沿MLLM，揭示拓扑与时空推理中的显著人机差距，并证明仿真数据微调可提升真实场景性能。

Comments 34 pages, 28 figures

On the Adversarial Robustness of Multimodal LLM Judges

多模态大语言模型评判器的对抗鲁棒性

Zihan Wang, Guansong Pang, Zelin Liu, Wenjun Miao, Jin Zheng, Xiao Bai

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and System, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； State Key Laboratory of Software Development Environment, Jiangxi Research Institute, Beihang University（北京航空航天大学江西研究院软件开发环境国家重点实验室） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理大学计算机与信息系统学院） 纠错

AI总结 提出RobustMLLMJudge框架评估多模态大语言模型作为评判器时的对抗鲁棒性，并设计MGSIA攻击方法，通过语义诱导和高分流形对齐生成可迁移的分数膨胀扰动，揭示其脆弱性。

Mask-Proof: An LLM-based Automated Data Curation Pipeline on Mathematical Proofs

Mask-Proof: 一种基于LLM的数学证明自动数据整理流水线

Jierui Zhang, Siyuan Tan, Xinhang Li, Longzhuangzhi Lin, Dailin Li, Chengfeng Gu, Xinping Li, Yaxian Hao, Shengjia Liang, Yuxiang Ren, Wenhao Liu

机构 * School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学计算机学院） ； Graduate College for Engineers, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学研究生院工程师学院） ； School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学科学学院） ； School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学网络空间安全学院） ； School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology（大连理工大学计算机科学与技术学院） ； Chu Kochen Honors College, Zhejiang University（浙江大学竺可桢学院） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University（清华大学心理学与认知科学系） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University（南京大学智能科学与技术学院） 纠错

AI总结 提出Mask-Proof流水线，将真实证明转化为可自动检查的掩码步骤任务，通过LLM等价性判断器评估模型推理，构建包含292个问题的基准，推理增强模型性能提升12%-27%。

Ultra Flash: Scaling Real-Time Streaming Video Generation to High Resolutions

Ultra Flash: 将实时流式视频生成扩展到高分辨率

Luxury, Jie Huang, Zihao Fan, Xiaoxiao Ma, Jun-hao Zhuang, Yuming Li, Zeyue Xue, Siming Fu, Haoran Li, Mingchen Zhong, Guohui Zhang, Shichen Ma, Yijun Liu, Jiaqi Shi, Yanwen Ma, Yaofeng Su, Haoyu Wang, Yaowei Li, Songchun Zhang, Weiyang Jin, Yuxuan Bian, Shiyi Zhang, Haojun Xu, Shuai Lu, Xin Han, Wei Tang, Haoyang Huang, Nan Duan

机构 * JD Explore Academy（京东探索研究院） ； USTC（中国科学技术大学） ； PKU（北京大学） ； THU（清华大学） ； BUAA（北京航空航天大学） ； FDU（复旦大学） ； HKUST（香港科技大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出Ultra Flash级联框架，通过架构保持的超分辨率训练、因果流式潜在上采样器和高分辨率解码器、以及级联优化方案，在单GPU上实现1K分辨率约30 FPS和2K分辨率约18 FPS的实时高分辨率流式视频生成。

All-Mem: Agentic Lifelong Memory via Dynamic Topology Evolution

All-Mem: 通过动态拓扑演化实现智能体终身记忆

Can Lv, Heng Chang, Shengyu Tao, Mingju Chen, Zhaoxin Fan, Ziwei Zhang, Yuchen Guo, Shiji Zhou

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心） ； Beihang University（北航） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） 纠错

AI总结 提出All-Mem框架，通过在线/离线结合的非破坏性拓扑结构记忆库，解决终身交互代理中历史增长导致的检索冗余和噪声问题，在LoCoMo和LongMemEval-s上提升检索与问答性能。

MIRAGE: Runtime Scheduling for Multi-Vector Image Retrieval with Hierarchical Decomposition

MIRAGE：基于层次分解的多向量图像检索运行时调度

Maoliang Li, Ke Li, Yaoyang Liu, Jiayu Chen, Zihao Zheng, Yinjun Wu, Chenchen Liu, Xiang Chen

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； School of Integrated Circuit Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学集成电路科学与工程学院） 纠错

AI总结 提出MIRAGE框架，通过层次化分解和跨层次相似性一致性减少冗余计算，实现多向量图像检索的精度提升和3.5倍计算加速。

Comments Will appear in DAC'2026, camera ready

Efficient 3D Perception on Multi-Sweep Point Cloud with Gumbel Spatial Pruning

多扫点云上的高效3D感知与Gumbel空间修剪

Tianyu Sun, Jianhao Li, Xueqian Zhang, Zhongdao Wang, Bailan Feng, Hengshuang Zhao

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, Beihang University（北航计算机科学与工程学院） ； Noah’s Ark Lab（诺亚实验室） ； Department of Computer Science, University of Hong Kong（香港大学计算机科学系） 纠错

AI总结 本文研究了户外环境中点云感知问题，通过累积多个连续点云扫描以提高感知精度，引入Gumbel空间修剪层有效减少冗余点，提升3D感知性能。