Beihang University（北京航空航天大学）

HyperTool: Beyond Step-Wise Tool Calls for Tool-Augmented Agents

HyperTool：超越逐步工具调用的工具增强型智能体

Yaxin Du, Yifan Zhou, Yujie Ge, Jiajun Wang, Xianghe Pang, Shuo Tang, Tuney Zheng, Bryan Dai, Jian Yang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； IQuest Research ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 针对工具增强型LLM中逐步调用导致执行粒度不匹配的问题，提出HyperTool统一可执行接口，将确定性工具子流程折叠为单次调用，在多步工具任务上显著提升准确率。

Quality-Preserving Imperceptible Adversarial Attack on Skeleton-based Human Action Recognition

基于骨架的人体动作识别中保质量不可察觉对抗攻击

Ziyi Chang, Kanglei Zhou, Xiaohui Liang, Hubert P. H. Shum

机构 * Durham University（杜伦大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） 纠错

AI总结 针对骨架动作识别的对抗攻击常引入噪声扰动降低动作质量，本文提出一种基于分布的对抗攻击方法，通过最小化经验风险与真实风险的差距来保持动作质量，并设计新指标评估自然性，实验表明该方法在攻击成功率和动作质量上均优于现有方法。

AIR-VLA+: Decoupling Movement and Manipulation via Cascaded Dual-Action Decoders with Asymmetric MoE for Aerial Robots

AIR-VLA+: 通过级联双动作解码器与非对称MoE解耦空中机器人的移动与操作

Jianli Sun, Bin Tian, Qiyao Zhang, Zijian Liu, Yutong Wang, Zhiyong Cui, Bai Li, Yisheng Lv, Yonglin Tian

机构 * The Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； College of Automotive and Energy Engineering, Tongji University（同济大学汽车与能源工程学院） ； School of Transportation Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学交通科学与工程学院） ； Information Science, East China Normal University（华东师范大学信息科学） 纠错

AI总结 针对空中机器人移动与操作在动作尺度、动力学和控制目标上的显著差异，提出级联双动作解码器与非对称MoE架构，实现解耦协调控制，在AIR-VLA基准上取得48.0平均分，任务完成度提升80.2%。