Beihang University（北京航空航天大学）

Modeling Complex Behaviors: Multi-Personality Composition and Dynamic Switching in Vision-Language Models

建模复杂行为：视觉语言模型中的多人格组合与动态切换

Peiqi Jia, Haonan Jia, Ziqi Miao, Linkang Du, Yuntao Wang, Zhou Su

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本研究在视觉语言模型中引入显式人格条件，建立包括单人格、多人格和人格切换的系统评估框架，发现人格提示可提升图像描述但损害精确推理任务，并观察到多特质组合与动态切换中的平衡与残留效应。

Comments 16 pages, 4 figures, 10 tables

Planar-Sector LOS Guidance for Interception of Agile Targets with Lifting-Wing Quadcopters

面向敏捷目标拦截的升力翼四旋翼平面扇形视线制导

Linkai Liu, Kun Yang, Han Zou, Chen Min, Shuli Lv, Shuai Wang, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Research and Development Department, China Academy of Launch Vehicle Technology（中国运载火箭技术研究院研发部） 纠错

AI总结 提出平面扇形视线（PS-LOS）制导框架，通过非对称约束释放机动性，使升力翼四旋翼在仅用单目相机的情况下实现远程自主拦截敏捷目标，实验验证了高达138米距离的成功拦截。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026). Recipient of the ICRA 2026 Best Paper Award in Field and Service Robotics