Beihang University（北京航空航天大学）

Zero-Parameter Geometric Gating for Temporally Stable Low-Altitude UAV Video Semantic Segmentation

用于低空无人机视频语义分割的零参数几何门控以实现时间稳定性

Jingpu Yang, Fengxian Ji, Zhengzhao Lai, Juanfan Wu, Mingxuan Cui, Yufeng Wang

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Northeastern University（东北大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

AI总结 提出零参数几何门控，利用RANSAC单应性内点比率在16x16网格上路由区域，结合语义相似性传播实现时间稳定分割，在合成UAVid上提升mIoU达4.91%。

AlloSpatial: Agentic Harness Framework for Spatial Reasoning in Foundation Models

AlloSpatial：基础模型中空间推理的智能体框架

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Jingzhi Li, Yubin Wang, Xingxing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） 纠错

AI总结 提出AlloSpatial框架，通过World2Mind认知映射沙箱将自我中心观察转化为异中心空间先验，并利用空间推理工具实现几何语义仲裁，在VSI-Bench和MindCube上提升模型5%-18%的空间推理性能。

PACT: Learning Diverse Diagnostic Strategies via Privileged Synthesis and Branch Consensus

PACT: 通过特权合成与分支共识学习多样化诊断策略

Gen Li, Yuanze Hu, Zhichao Yang, Qingchen Yu, Jianwei Lv, Yue Guo, Yujing Liu, Faguo Wu, Hongwei Zheng, Xiandong Li, Bo Yuan, Yifan Sun, Zhaoxin Fan

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Baidu（百度） ； ByteDance（字节跳动） ； Beijing Academy of Blockchain and Edge Computing（北京区块链与边缘计算研究院） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

AI总结 提出PACT框架，通过特权合成对话数据和多分支共识训练，使LLM同时学习多种诊断推理范式，在中文医疗诊断基准上取得最优性能。

Comments 16 pages, 5 figures, 5 tables

EgoPriMo: Egocentric Motion Generation for Interactive Humanoid Control

EgoPriMo：面向交互式人形控制的自我中心运动生成

Haoyang Ge, Peng Ren, Yukun Shi, Cong Huang, Kun Li, Kai Chen

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； DeepCybo 纠错

AI总结 提出EgoPriMo框架，通过自我中心人类演示学习全身运动先验，利用三流DiT联合建模身体动态、视觉上下文和文本，支持重建、生成和预测，并在Unitree人形机器人上执行。

Reinforcement learning in linear embedding space unlocks generalizable control across soft robot configurations

线性嵌入空间中的强化学习解锁软体机器人配置的通用控制

Xinglong Zhang, Cong Li, Hangjie Mo, Yue Jiang, Xin Xu, Wei Jiang, Zhenshan Bing, Yihe Yang, Xiaojian Li, Yueneng Yang, Huimin Lu, Ling-li Zeng, Alois Knoll, Dewen Hu, Li Wen, Wei Pan

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Nanjing University (Suzhou Campus)（南京大学（苏州校区）） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Newcastle University（纽卡斯尔大学） 纠错

AI总结 提出基于共享线性Koopman嵌入空间的强化学习框架，将控制策略与机器人形态解耦，实现跨33种软体机器人配置的快速迁移，样本量减少75倍，并支持高速运动、重载和多执行器故障下的鲁棒控制。

Comments An updated version of this paper has been accepted by Nature Communications

UniQL: Towards Dialect-Universal Benchmarking for Text-to-SQL

UniQL：迈向方言通用的文本到SQL基准测试

Jianling Gao, Chongyang Tao, Jiayuan Bai, Liu Yang, Xuanguang Pan, Jinrui Liu, Shihao Xing, Xiaohan Xu, Jie Liang, Shuai Ma

机构 * SKLCCSE, Beihang University（北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出UniQL基准，通过跨16种SQL方言的对齐标注，评估模型在不同数据库系统间的泛化能力，揭示现有模型在方言通用性上的不足。

EditSR: Enhancing Neural Symbolic Regression via Edit-based Rectification

EditSR: 通过基于编辑的修正增强神经符号回归

Da Li, Xinxin Li, Xingyu Cui, Jin Xu, Juan Zhang, Junping Yin

机构 * Northeast Normal University（东北师范大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） ； Graduate School of China Academy of Engineering Physics（中国工程物理研究院研究生院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Institute of Applied Physics and Computational Mathematics（北京应用物理与计算数学研究所） 纠错

AI总结 提出EditSR双层框架，第一层神经符号回归模型生成表达式，第二层基于编辑的修正器通过预训练的状态转移链逐步修正错误，避免全局搜索重启，有效减少误差累积，提升复杂表达式生成的结构正确性。