Thinking with Imagination: Agentic Visual Spatial Reasoning with World Simulators
思考与想象:基于世界模拟器的智能视觉空间推理
机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ; Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; Fudan University(复旦大学) ; Beihang University(北航大学)
AI总结 提出Astra框架,通过强化学习训练VLM策略与Bagel世界模拟器交互,在推理中生成想象视觉证据,解决空间推理中的未观察布局、跨视角一致性和替代视角推理问题。
Comments Project page: https://zcmax.github.io/projects/Thinking-With-Imagination