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Beihang University(北京航空航天大学)

2026-06-05 至 2026-06-05 共收录 7
2606.06476 2026-06-05 cs.CV

Thinking with Imagination: Agentic Visual Spatial Reasoning with World Simulators

思考与想象:基于世界模拟器的智能视觉空间推理

Chenming Zhu, Jingli Lin, Yilin Long, Peizhou Cao, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Beihang University(北航大学)

AI总结 提出Astra框架,通过强化学习训练VLM策略与Bagel世界模拟器交互,在推理中生成想象视觉证据,解决空间推理中的未观察布局、跨视角一致性和替代视角推理问题。

Comments Project page: https://zcmax.github.io/projects/Thinking-With-Imagination

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2606.06099 2026-06-05 cs.AI

CogManip: Benchmarking Manipulative Behavior in Multi-Turn Interactions with Large Language Model

CogManip: 在大语言模型多轮交互中操控行为的基准测试

Zeyang Yue, Chenfei Yan, Feifei Zhao, Haibo Tong, Mengwen Xu, Xiaozhen Wang, Erliang Lin, Yi Zeng

机构 * School of Artificial Intelligence, Beihang University(北京航空航天大学人工智能学院) BrainCog AI Lab, CASIA(CASIA脑认知人工智能实验室) Gaoling School of AI, Renmin University of China(中国人民大学 Gallagher人工智能学院) Beijing-AISI(北京人工智能研究所) Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment(北京安全人工智能与超对齐重点实验室) School of Artificial Intelligence, UCAS(中国科学技术大学人工智能学院) Huawei Technologies Co., Ltd.(华为技术有限公司)

AI总结 提出CogManip基准,通过1000个多轮交互场景评估15种操控策略风险,发现前沿模型存在显著风险异质性,并揭示提示工程防御的重要性。

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2606.05874 2026-06-05 cs.CL

Evaluating Stochastic Collapse and Implicit Bias in Multimodal Large Language Models

评估多模态大语言模型中的随机坍缩与隐式偏差

Huiyuan Zheng, Houtao Zhang, Boyang Wang, Qingyi Si, Hongcheng Guo

机构 * Fudan University(复旦大学) Beihang University(北航) JD.com(京东)

AI总结 提出RandomBench基准测试,通过熵和分布偏差指标揭示多模态大语言模型在逻辑中性场景下存在随机坍缩现象,即无法维持均匀随机性。

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2606.05749 2026-06-05 cs.CL cs.AI

MARDoc: A Memory-Aware Refinement Agent Framework for Multimodal Long Document QA

MARDoc:面向多模态长文档问答的记忆感知精炼智能体框架

Kaifeng Chen, Hongtao Liu, Qiyao Peng, Jian Yang, Yongqiang Liu, Xiaochen Zhang, Qing Yang

机构 * Tianjin University(天津大学) Qifu Technology(启福科技) Beihang University(北航) Jiangnan University(江南大学)

AI总结 提出MARDoc框架,通过解耦为探索、精炼和反思三个智能体,并利用结构化记忆替代完整交互历史,减少上下文噪声,提升多模态长文档问答性能。

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2606.05736 2026-06-05 cs.CV

VTI-CoT: Visual-Textual Interleaved Chain of Thought for Video Reasoning

VTI-CoT: 用于视频推理的视觉-文本交织思维链

Shufan Zhang, Ziyue Lin, Bairun Wang, Lei Jin, Xuanding Ding, Xinzhu Ma, Kunlin Yang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) University of Hong Kong(香港大学) Beijing Shanwei Zhixing Technology Co., Ltd.(北京尚维智行科技有限公司) Tsinghua University(清华大学) Beihang University(北航)

AI总结 提出VTI-CoT框架,通过视觉-文本交织的思维链结合OCR压缩技术,提升视频推理准确性和训练效率。

Comments 25 pages, 7 figures

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2606.05652 2026-06-05 cs.CV

CoFi-UCGen: Coarse-to-Fine Unsupervised Conditional Generation without Label Priors

CoFi-UCGen:无标签先验的粗到细无监督条件生成

Shengxi Li, Zhaokun Hu, Ce Zheng, Mai Xu, Jingyuan Xia, Si Liu

机构 * Department of Electronic Information Engineering, Beihang University(信息工程系,北航) School of Cyber Science and Technology, Beihang University(网络安全科学与技术学院,北航) College of Electronic Science, National University of Defense Technology(电子科学学院,国防科技大学) Institute of Artificial Intelligence, Beihang University(人工智能研究院,北航)

AI总结 提出粗到细的无监督条件生成框架CoFi-UCGen,通过对抗语义互学习理论和位编码实现无标签条件下的全局与细粒度语义解耦,并利用扩散模型层次调制机制控制生成。

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2605.14028 2026-06-05 cs.CV

Unified Pix Token And Word Token Generative Language Model

统一像素标记与词标记的生成语言模型

Haun Leung, ZiNan Wang

机构 * Buaa.edu.cn(北京航空航天大学)

AI总结 本文提出一种统一像素标记和词标记的生成语言模型,通过引入图像无监督预训练、颜色折叠、全局条件注意力近似等方法,提升模型在图像细节识别上的能力,实验表明该模型在小模型和有限数据下仍表现优异。

Comments 13 pages, 6 figures

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