Beihang University（北京航空航天大学）

SAGE: A Service Agent Graph-guided Evaluation Benchmark

SAGE：基于服务代理图的评估基准

Ling Shi, Yuqin Dai, Ziyin Wang, Ning Gao, Wei Zhang, Chaozheng Wang, Yujie Wang, Wei He, Jinpeng Wang, Deiyi Xiong

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

AI总结 本文提出SAGE基准，通过动态对话图验证逻辑合规性，解决现有基准无法评估多维度用户行为和SOP的问题，揭示模型在意图分类与后续动作推导间的执行差距。

UAV-Track VLA: Embodied Aerial Tracking via Vision-Language-Action Models

UAV-Track VLA: 通过视觉-语言-动作模型实现具身空中跟踪

Qiyao Zhang, Shuhua Zheng, Jianli Sun, Chengxiang Li, Xianke Wu, Zihan Song, Zhiyong Cui, Yisheng Lv, Yonglin Tian

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Sanya（三亚学院） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Hunan University（湖南大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Flying Intelligence Team (Virtual Research Community)（飞行智能团队（虚拟研究社区）） 纠错

AI总结 本文提出UAV-Track VLA模型，通过视觉-语言-动作融合解决动态城市场景中的具身跟踪问题，提升UAV的实时控制性能。

Mosaic: Multimodal Jailbreak against Closed-Source VLMs via Multi-View Ensemble Optimization

Mosaic: 通过多视图集成优化实现对闭源视觉语言模型的多模态劫持

Yuqin Lan, Gen Li, Yuanze Hu, Weihao Shen, Zhaoxin Fan, Faguo Wu, Xiao Zhang, Laurence T. Yang, Zhiming Zheng

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

AI总结 本文提出Mosaic框架，通过多视图集成优化减少对单一代理模型的依赖，提升对闭源VLMs的多模态劫持效果，实验显示其在安全基准上的攻击成功率和毒性均达到最优。

Comments 14pages, 9 figures

Memory-Efficient Transfer Learning with Fading Side Networks via Masked Dual Path Distillation

通过遮蔽双路径蒸馏实现记忆高效的迁移学习

Yutong Zhang, Jiaxin Chen, Honglin Chen, Kaiqi Zheng, Shengcai Liao, Hanwen Zhong, Weixin Li, Yunhong Wang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University（北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； College of Information Technology, United Arab Emirates University（阿联酋大学信息技术学院） 纠错

AI总结 本文提出遮蔽双路径蒸馏方法，通过在微调中互蒸馏冻结主干和可学习侧网络，实现高效迁移学习，在推理时丢弃侧网络以加快速度，同时保持参数和内存效率，并在多个任务上验证了方法的准确性提升。

Comments CVPR2026 Accepted

SPP-SBL: Space-Power Prior Sparse Bayesian Learning for Block Sparse Recovery

SPP-SBL：空间功率先验稀疏贝叶斯学习用于块稀疏恢复

Yanhao Zhang, Zhihan Zhu, Yong Xia

机构 * LMIB of the Ministry of Education, School of Mathematical Sciences, Beihang University（北京航空航天大学数学科学学院教育部数学、信息与行为重点实验室） 纠错

AI总结 本文提出SPP-SBL方法，通过空间功率先验和EM算法结合高阶方程求解，解决块稀疏信号结构未知的恢复问题，提升恢复精度。

Comments IEEE Transactions on Signal Processing, 2026

Journal ref In IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 74, pp. 1293-1308, 2026