Beihang University（北京航空航天大学）

PReD: An LLM-based Foundation Multimodal Model for Electromagnetic Perception, Recognition, and Decision

PReD：基于大语言模型的电磁感知、识别与决策基础多模态模型

Zehua Han, Jing Xiao, Yiqi Duan, Mengyu Xiang, Yuheng Ji, Xiaolong Zheng, Chenghanyu Zhang, Zhendong She, Junyu Shen, Dingwei Tan, Shichu Sun, Zhou Cong, Mingxuan Liu, Fengxiang Wang, Jinping Sun, Yangang Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Peking University（北京大学） ； Institute of Microelectronics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Civil Aviation University of China（中国民航大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 本文提出PReD，首个电磁领域基础模型，涵盖感知、识别与决策闭环，构建高质量多任务电磁数据集和评估基准，通过多阶段训练策略提升电磁领域能力，实验显示在PReD-Bench上达到最佳性能。

MVSS: A Unified Framework for Multi-View Structured Survey Generation

MVSS：多视图结构化调查生成的统一框架

Yinqi Liu, Yueqi Zhu, Yongkang Zhang, Feiran Liu, Yutong Shen, Yufei Sun, Xin Wang, Renzhao Liang, Yidong Wang, Cunxiang Wang

机构 * Beijing University of Technology（北京工业大学） ； Peking University（北京大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出MVSS框架，通过结构优先方法生成和对齐引用支撑的层级树、结构化比较表和调查文本，提升调查生成的结构组织和证据呈现质量。

RANGER: A Monocular Zero-Shot Semantic Navigation Framework through Visual Contextual Adaptation

RANGER：通过视觉上下文适应的单目零样本语义导航框架

Ming-Ming Yu, Yi Chen, Börje F. Karlsson, Wenjun Wu

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） 纠错

AI总结 RANGER通过视觉上下文学习实现零样本语义导航，无需依赖深度和姿态信息，利用3D基础模型和视觉语言模型提升任务效率与环境适应性。

Comments Accepted at ICRA 2026

CodeDance: A Dynamic Tool-integrated MLLM for Executable Visual Reasoning

CodeDance: 一种动态集成工具的多模态大语言模型用于可执行视觉推理

Qi Song, Honglin Li, Yingchen Yu, Haoyi Zhou, Lin Yang, Song Bai, Qi She, Zilong Huang, Yunqing Zhao

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Westlake University（西湖大学） ； ByteDance Singapore（字节跳动新加坡） ； ByteDance China（字节跳动中国） 纠错

AI总结 CodeDance通过可执行代码实现视觉推理，结合多工具协作与自检机制，提升复杂任务的灵活性和可解释性，实验显示其在多个基准测试中优于现有方法。

Comments CVPR 2026. Project page: https://codedance-vl.github.io/

MATHDance: Mamba-Transformer Architecture with Uniform Tokenization for High-Quality 3D Dance Generation

MATHDance：具有统一标记化的Mamba-Transformer架构用于高质量3D舞蹈生成

Kaixing Yang, Xulong Tang, Ziqiao Peng, Yuxuan Hu, Xiangyue Zhang, Puwei Wang, Hongyan Liu, Jun He, Zhaoxin Fan

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出MATHDance框架，通过两阶段设计提升音乐到舞蹈生成的一致性，采用Kinematic-Dynamic量化阶段和混合架构生成高质量3D舞蹈。

Scaled Gradient Descent for Ill-Conditioned Low-Rank Matrix Recovery with Optimal Sampling Complexity

缩放梯度下降用于具有最优采样复杂度的病态低秩矩阵恢复

Zhenxuan Li, Meng Huang

机构 * School of Mathematical Sciences, Beihang University（北京航空航天大学数学科学学院） 纠错

AI总结 本文提出缩放梯度下降算法，实现低秩矩阵恢复问题中最优采样复杂度与改进的迭代复杂度，适用于一般低秩矩阵恢复问题。

How Emotion Shapes the Behavior of LLMs and Agents: A Mechanistic Study

情绪如何塑造大语言模型和代理的行为：一种机制性研究

Moran Sun, Tianlin Li, Yuwei Zheng, Zhenhong Zhou, Aishan Liu, Xianglong Liu, Yang Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） 纠错

AI总结 本文提出E-STEER框架，通过在隐藏状态中嵌入情绪作为可控变量，研究情绪对推理、生成、安全性和多步代理行为的影响，揭示情绪与行为之间的非单调关系。

Comments 15 pages, 11 figures