Beihang University（北京航空航天大学）

3D-Mix for VLA: A Plug-and-Play Module for Integrating VGGT-based 3D Information into Vision-Language-Action Models

3D-Mix用于VLA：一种用于将基于VGGT的3D信息整合到视觉-语言-动作模型中的即插即用模块

Bin Yu, Shijie Lian, Xiaopeng Lin, Zhaolong Shen, Yuliang Wei, Haishan Liu, Changti Wu, Hang Yuan, Bailing Wang, Cong Huang, Kai Chen

机构 * HIT（哈尔滨工业大学） ； ZGCA（中钢集团自动化研究院） ； ZGCI（中钢集团信息研究院） ； HUST（华中科技大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； BUAA（北京航空航天大学） ； ECNU（华东师范大学） ； DeepCybo 纠错

AI总结 本文提出3D-Mix模块，通过语义条件门控融合机制提升视觉-语言-动作模型的3D感知能力，在标准化基准测试中实现最佳性能。

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Towards Effective Experiential Learning: Dual Guidance for Utilization and Internalization

迈向有效的经验学习：利用与内化双指导

Fei Bai, Zhipeng Chen, Chuan Hao, Ming Yang, Ran Tao, Bryan Dai, Wayne Xin Zhao, Jian Yang, Hongteng Xu

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学首都人工智能学院） ； IQuest Research（IQuest研究） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出DGO框架，通过外部和内部经验指导强化学习，提升大语言模型的推理能力。

Beyond Semantic Priors: Mitigating Optimization Collapse for Generalizable Visual Forensics

超越语义先验：缓解可泛化视觉取证中的优化崩溃

Jipeng Liu, Haichao Shi, Siyu Xing, Rong Yin, Xiao-Yu Zhang

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（信息工程研究所，中国科学院） ； School of Cyber Science and Technology, Beihang University（北京航空航天大学信息与科学学院） 纠错

AI总结 本文提出CoRIT模型，通过对比梯度代理和三种无训练策略缓解优化崩溃，提升跨领域和通用伪造检测的泛化能力。

SilLang: Improving Gait Recognition with Silhouette Language Encoding

SilLang: 通过轮廓语言编码提升步态识别

Ruiyi Zhan, Guozhen Peng, Canyu Chen, Jian Lei, Annan Li

机构 * Beihang University（北航大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出SilLang模型，通过将二进制轮廓与自然语言结合，改进步态识别性能，利用LLM提取离散特征，提升时间模式建模能力。

Scan Clusters, Not Pixels: A Cluster-Centric Paradigm for Efficient Ultra-high-definition Image Restoration

扫描簇，而非像素：一种以簇为中心的高效超高清图像修复范式

Chen Wu, Ling Wang, Zhuoran Zheng, Yuning Cui, Zhixiong Yang, Xiangyu Chen, Yue Zhang, Weidong Jiang, Jingyuan Xia

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； HKUST(GZ)（香港理工大学） ； Qilu University of Technology（青岛科技大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； TeleAI, China Telecom（TeleAI，中国电信） ； Beihang University（北航） 纠错

AI总结 本文提出C$^2$SSM，通过簇串行扫描替代像素串行扫描，实现超高清图像修复的高效处理，显著降低计算成本并取得新成果。

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Phased DMD: Few-step Distribution Matching Distillation via Score Matching within Subintervals

相位DMD：通过在子区间内进行分数匹配实现少步分布匹配蒸馏

Xiangyu Fan, Zesong Qiu, Zhuguanyu Wu, Fanzhou Wang, Zhiqian Lin, Tianxiang Ren, Dahua Lin, Ruihao Gong, Lei Yang

机构 * SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Beihang University（北航大学） 纠错

AI总结 本文提出Phased DMD，一种多步蒸馏框架，结合分步蒸馏与专家混合（MoE），提升模型容量并减少学习难度，通过分步分布匹配和子区间内分数匹配改进生成多样性与视觉保真度。

Rotor-Failure-Aware Quadrotors Flight in Unknown Environments

具有旋转故障意识的四旋翼在未知环境中的飞行

Xiaobin Zhou, Miao Wang, Chengao Li, Can Cui, Ruibin Zhang, Yongchao Wang, Chao Xu, Fei Gao

机构 * School of Robotics and Automation, Nanjing University（南京大学机器人与自动化学院） ； Institute of Cyber-Systems and Control, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（浙江大学控制系统研究所） ； Department of Aeronautical and Aviation Engineering, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学航空工程系） ； School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北航航空科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出一种具有旋转故障意识的四旋翼导航系统，通过复合故障检测与诊断非线性模型预测控制器和LiDAR平台，在未知复杂环境中实现旋转故障的快速检测与飞行稳定。