Beihang University（北京航空航天大学）

AirSimAG: A High-Fidelity Simulation Platform for Air-Ground Collaborative Robotics

AirSimAG：一种高保真空地协同机器人仿真平台

Yangjie Cui, Xin Dong, Boyang Gao, Jinwu Xiang, Daochun Li, Zhan Tu

机构 * School of Aeronautic Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学航空科学与工程学院） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州国际创新研究院） ； Institution of Unmanned System, Beihang University（北京航空航天大学无人系统研究院） 纠错

AI总结 本文提出AirSimAG，一种高保真的空地协同机器人仿真平台，支持多智能体同步仿真和异构传感控制接口，通过多个代表性任务验证其在多智能体协调和跨模态数据一致性方面的有效性。

Weak-PDE-Net: Discovering Open-Form PDEs via Differentiable Symbolic Networks and Weak Formulation

Weak-PDE-Net：通过可微符号网络和弱形式化发现开放形式偏微分方程

Xinxin Li, Xingyu Cui, Jin Qi, Juan Zhang, Da Li, Junping Yin

机构 * School of Mathematical Sciences, East China Normal University（东华大学数学科学学院） ； Institute of Applied Physics and Computational Mathematics（应用物理与计算数学研究所） ； Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能研究所） ； Shanghai Zhangjiang Institute of Mathematics（上海张江数学研究所） ； Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, Northeast Normal University（东北师范大学先进交叉学科研究院） 纠错

AI总结 本文提出Weak-PDE-Net，通过可微符号网络和弱形式化方法，解决从稀疏噪声数据中发现偏微分方程的挑战，其核心方法包括前向响应学习器和弱形式PDE生成器，通过自适应捕捉系统动态和避免显式数值微分提升鲁棒性。

Gau-Occ: Geometry-Completed Gaussians for Multi-Modal 3D Occupancy Prediction

Gau-Occ：用于多模态3D占用预测的几何完备高斯分布

Chengxin Lv, Yihui Li, Hongyu Yang, YunHong Wang

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University, Beijing, China（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京航空航天大学，北京，中国） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China（计算机科学与工程学院，北京航空航天大学，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（人工智能学院，北京航空航天大学，北京，中国） 纠错

AI总结 Gau-Occ通过几何完备的3D高斯分布实现多模态3D占用预测，利用LiDAR完成扩散器恢复缺失结构并融合多视角图像语义，提升空间一致性和语义区分性。

Improving Safety Alignment via Balanced Direct Preference Optimization

通过平衡直接偏好优化提升安全性对齐

Shiji Zhao, Mengyang Wang, Shukun Xiong, Fangzhou Chen, Qihui Zhu, Shouwei Ruan, Yisong Xiao, Ranjie Duan, Xun Chen, XingXing Wei

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 本文提出B-DPO方法，通过平衡偏好与非偏好响应的优化强度，缓解偏好对齐中的过拟合问题，提升模型安全性同时保持竞争力。

OmniDiT: Extending Diffusion Transformer to Omni-VTON Framework

OmniDiT：将扩散变换器扩展到Omni-VTON框架

Weixuan Zeng, Pengcheng Wei, Huaiqing Wang, Boheng Zhang, Jia Sun, Dewen Fan, Lin HE, Long Chen, Qianqian Gan, Fan Yang, Tingting Gao

机构 * The Chinese University of Hong Kong, ShenZhen（香港中文大学（深圳）） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； KuaiShou（快手） 纠错

AI总结 本文提出OmniDiT框架，通过自进化数据采集管道构建大规模VTON数据集，结合多参考条件和Shifted Window Attention提升生成质量，在复杂场景中实现最优性能。

MERLIN: Building Low-SNR Robust Multimodal LLMs for Electromagnetic Signals

MERLIN：构建低信噪比鲁棒的多模态大语言模型以电磁信号

Junyu Shen, Zhendong She, Chenghanyu Zhang, Yuchuang Sun, Luqing Luo, Dingwei Tan, Zonghao Guo, Bo Guo, Zehua Han, Wupeng Xie, Yaxin Mu, Peng Zhang, Peipei Li, Fengxiang Wang, Yangang Sun, Maosong Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Beihang University（北航） ； Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学） ； Artificial Intelligence Institute of China Electronics Technology Group Corporation（中国电子科技集团人工智能研究院） 纠错

AI总结 本文提出MERLIN框架，通过构建EM-100k数据集和EM-Bench基准，解决电磁信号多模态大语言模型在低信噪比环境下的鲁棒性问题，验证了方法在EM-Bench上的领先性能。

Integrated cooperative localization of heterogeneous measurement swarm: A unified data-driven method

异质测量群的集成协作定位：一种统一的数据驱动方法

Kunrui Ze, Wei Wang, Guibin Sun, Jiaqi Yan, Kexin Liu, Jinhu Lü

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） 纠错

AI总结 本文提出一种统一的数据驱动方法，用于解决异质机器人系统中协作定位问题，通过改进的相对定位估计和分布式姿态耦合策略，在弱连接有向拓扑中实现高效定位。

Obscure but Effective: Classical Chinese Jailbreak Prompt Optimization via Bio-Inspired Search

晦涩但有效的：基于生物启发搜索的古典中文 Jailbreak 提示优化

Xun Huang, Simeng Qin, Xiaoshuang Jia, Ranjie Duan, Huanqian Yan, Zhitao Zeng, Fei Yang, Yang Liu, Xiaojun Jia

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； BraneMatrix AI ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Northeast University（东北大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Beihang University（北航） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Zhejiang Lab（浙江实验室） 纠错

AI总结 本文提出 CC-BOS 框架，利用多维果蝇优化算法生成古典中文对抗提示，提升黑盒 Jailbreak 攻击效果，通过八维政策维度迭代优化，实验表明其优于现有方法。

Comments ICLR 2026 Poster The source code relevant to this article has now been open-sourced; for details, please visit: https://github.com/xunhuang123/CC-BOS

From Context to Intent: Reasoning-Guided Function-Level Code Completion

从上下文到意图：基于推理的函数级代码补全

Yanzhou Li, Tianlin Li, Yiran Zhang, Shangqing Liu, Aishan Liu, Xianglong Liu, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 本文提出一种基于推理的提示框架，通过利用代码上下文中的隐含线索推断开发者意图，提升函数级代码补全的准确性，并通过实验验证其有效性。