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Beihang University(北京航空航天大学)

2026-03-20 至 2026-03-20 共收录 3
2603.19206 2026-03-20 cs.CV

RPiAE: A Representation-Pivoted Autoencoder Enhancing Both Image Generation and Editing

RPiAE:一种基于表示的自编码器,同时增强图像生成和编辑

Yue Gong, Hongyu Li, Shanyuan Liu, Bo Cheng, Yuhang Ma, Liebucha Wu, Xiaoyu Wu, Manyuan Zhang, Dawei Leng, Yuhui Yin, Lijun Zhang

机构 * Beihang University(北航大学) AI Research(360人工智能研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出RPiAE,一种基于表示的自编码器,通过引入表示偏转正则化和变分桥梁,提升图像生成和编辑的性能,实验表明其在文本到图像生成和图像编辑中表现优异。

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2603.11101 2026-03-20 cs.RO cs.AI cs.DC

Thousand-GPU Large-Scale Training and Optimization Recipe for AI-Native Cloud Embodied Intelligence Infrastructure

千GPU大规模训练与优化方案用于AI原生云具身智能基础设施

Yongjian Guo, Yunxuan Ma, Haoran Sun, Zhong Guan, Shuai Di, Jing Long, Wanting Xu, Xiaodong Bai, Wen Huang, Yucheng Guo, Chen Zhou, Qiming Yang, Mingxi Luo, Tianyun Zhao, Hedan Yang, Song Wang, Xiaomeng Tian, Xiaolong Xiang, Zhen Sun, Yu Wei, Luqiao Wang, Yuzhen Li, Chenfeng Gu, Junwu Xiong, Yicheng Gong

机构 * AI Infra Team at JDT(JDT人工智能基础设施团队) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) Tianjin University(天津大学) Beihang University(北洋大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出一种基于LeRobot框架的千GPU分布式训练平台,通过优化数据流程、训练效率和基础设施,实现具身智能模型训练速度提升40倍,推动下一代自主智能机器人发展。

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2503.16426 2026-03-20 cs.CV

DynamicVis: Dynamic Visual Perception for Efficient Remote Sensing Foundation Models

DynamicVis: 面向高效遥感基础模型的动态视觉感知

Keyan Chen, Chenyang Liu, Bowen Chen, Wenyuan Li, Zhengxia Zou, Shijian Lu, Zhenwei Shi

机构 * Beihang University(北航大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本文提出DynamicVis,针对遥感图像稀疏性设计,通过动态区域感知SSM和元嵌入MIL预训练,提升稀疏目标感知性能,尤其在小目标检测和变化检测中表现优异。

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