Beihang University（北京航空航天大学）

SaPaVe: Towards Active Perception and Manipulation in Vision-Language-Action Models for Robotics

SaPaVe：迈向视觉-语言-动作模型中的主动感知与操作

Mengzhen Liu, Enshen Zhou, Cheng Chi, Yi Han, Shanyu Rong, Liming Chen, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息多媒体国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学） ； School of Software, Beihang University（软件学院，北航） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 SaPaVe通过解耦相机与操作动作，结合自下而上训练策略，实现高效且可推广的主动感知与操作，在现实任务中成功率达31.25%。

Comments Accepted to CVPR 2026. See project page at https://lmzpai.github.io/SaPaVe

Co-Diffusion: An Affinity-Aware Two-Stage Latent Diffusion Framework for Generalizable Drug-Target Affinity Prediction

Co-Diffusion：一种面向亲和力的两阶段潜在扩散框架用于通用化药物-靶点亲和力预测

Yining Qian, Pengjie Wang, Yixiao Li, An-Yang Lu, Cheng Tan, Shuang Li, Lijun Liu

机构 * School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） ； College of Information Science and Engineering, Northeastern University（东北大学信息科学与工程学院） ； Westlake University（西湖大学） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北航人工智能学院） ； Key Laboratory of Bioresource Research and Development of Liaoning Province, College of Life and Health Sciences, Northeastern University（辽宁省生物资源研究开发重点实验室，东北大学生命与健康科学学院） 纠错

AI总结 Co-Diffusion通过两阶段潜在扩散框架提升药物-靶点亲和力预测的泛化能力，解决冷启动问题并增强零样本泛化。