Beihang University（北京航空航天大学）

World2Mind: Cognition Toolkit for Allocentric Spatial Reasoning in Foundation Models

World2Mind: 用于基础模型的方位认知工具包

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Hang Su, Yubin Wang

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； Dept. of Comp. Sci. and Tech., Institute for AI, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, THBI Lab, BNRist Center, Tsinghua University（清华大学人工智能院计算机科学与技术系、清华大学-博世联合机器学习中心、THBI实验室、BNRist中心、清华大学） 纠错

AI总结 World2Mind通过构建空间认知地图和三阶段推理链，提升基础模型的空间推理能力，使纯文本模型也能实现复杂3D空间推理。

Memory-Guided View Refinement for Dynamic Human-in-the-loop EQA

动态人机交互EQA中的记忆引导视角细化

Xin Lu, Rui Li, Xun Huang, Weixin Li, Chuanqing Zhuang, Jiayuan Li, Zhengda Lu, Jun Xiao, Yunhong Wang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Ministry of Education of China, Xiamen University（中华人民共和国教育部、厦门大学） ； School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） 纠错

AI总结 DynHiL-EQA数据集提出动态人机交互EQA的挑战，DIVRR框架通过相关性引导的视角细化和选择性记忆选择，提升遮挡鲁棒性和推理效率。

PM-Nav: Priori-Map Guided Embodied Navigation in Functional Buildings

PM-Nav：基于先验图的功能性建筑中具身导航

Jiang Gao, Xiangyu Dong, Haozhou Li, Haoran Zhao, Yaoming Zhou, Xiaoguang Ma

机构 * Faculty of Robot Science and Engineering at Northeastern University（东北大学机器人科学与工程学院） ； Foshan Graduate School of Innovation at Northeastern University（东北大学佛山创新研究生学院） ； School of Aeronautic Science and Engineering at Beihang University（北航航空科学与工程学院） 纠错

AI总结 PM-Nav通过构建先验图和多模型协作机制，提升了功能性建筑中的导航精度和效率。

Comments 6 pages, 4 figures

GraphKeeper: Graph Domain-Incremental Learning via Knowledge Disentanglement and Preservation

GraphKeeper: 通过知识解耦与保留实现图领域增量学习

Zihao Guo, Qingyun Sun, Ziwei Zhang, Haonan Yuan, Huiping Zhuang, Xingcheng Fu, Jianxin Li

机构 * SKLCCSE, School of Computer Science and Engineering, Beihang University（信息与通信工程学院，北京航空航天大学） ； Shien-Ming Wu School of Intelligent Engineering, South China University of Technology（智能工程学院，华南理工大学） ； Key Lab of Education Blockchain and Intelligent Technology, Guangxi Normal University（教育区块链与智能技术重点实验室，广西师范大学） 纠错

AI总结 GraphKeeper通过知识解耦与保留解决图领域增量学习中的灾难性遗忘问题，实现跨多领域稳定学习。

Comments Accepted by the Main Track of NeurIPS-2025

HMR-1: Hierarchical Massage Robot with Vision-Language-Model for Embodied Healthcare

HMR-1: 基于视觉-语言模型的分层按摩机器人用于具身医疗

Rongtao Xu, Mingming Yu, Xiaofeng Han, Yu Zhang, Kaiyi Hu, Zhe Feng, Zenghuang Fu, Changwei Wang, Weiliang Meng, Xiaopeng Zhang

机构 * The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； Spatiotemporal AI, China（时空人工智能，中国） ； Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University, China（杭州国际创新研究院，北航，中国） ； Georgia Institute of Technology, China（佐治亚理工学院，中国） ； Key Laboratory of Computing Power Network and Information Security, Ministry of Education（计算功率网络与信息安全重点实验室，教育部；山东省计算机科学中心，齐鲁工业大学（山东省科学院），中国） ； Shandong Computer Science Center, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences), China 纠错

AI总结 HMR-1提出基于视觉-语言模型的分层按摩机器人框架，通过构建多模态数据集和微调Qwen-VL模型，实现了具身医疗任务的评估与应用。