Beihang University（北京航空航天大学）

CMRAG: Co-modality-based visual document retrieval and question answering

CMRAG：基于共模的视觉文档检索与问答

Wang Chen, Wenhan Yu, Guanqiang Qi, Weikang Li, Yang Li, Lei Sha, Deguo Xia, Jizhou Huang

机构 * Baidu Inc（百度公司） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 CMRAG通过统一编码模型和共模信息检索方法，提升多模态视觉文档问答系统的性能。

Comments Published at ICLR 2026 Workshop on Multimodal Intelligence

SPOT: Span-level Pause-of-Thought for Efficient and Interpretable Latent Reasoning in Large Language Models

SPOT：基于跨度的思考暂停，用于大语言模型中高效且可解释的潜在推理

Yunlong Chu, Minglai Shao, Yuhang Liu, Bing Hao, Yumeng Lin, Jialu Wang, Ruijie Wang

机构 * School of New Media and Communication, Tianjin University（新媒体与传播学院，天津大学） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（计算机科学与工程学院，北航大学） 纠错

AI总结 SPOT通过压缩显式推理步骤为紧凑的潜在暂停token，提升大语言模型的推理效率和可解释性。

Lyapunov Probes for Hallucination Detection in Large Foundation Models

Lyapunov探针用于大型基础模型中的幻觉检测

Bozhi Luan, Gen Li, Yalan Qin, Jifeng Guo, Yun Zhou, Faguo Wu, Hongwei Zheng, Wenjun Wu, Zhaoxin Fan

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京未来区块链与隐私计算先进创新中心，人工智能学院，北航） ； School of Electronic and Information Engineering, State Key Laboratory of CNS/ATM, Beihang University（电子与信息工程学院， CNS/ATM 国家重点实验室，北航） ； National Key Laboratory of Information Systems Engineering, National University of Defense Technology（信息系统工程国家重点实验室，国防科技大学） ； Beijing Academy of Blockchain and Edge Computing（北京区块链与边缘计算研究院） ； Shanghai University（上海大学） 纠错

AI总结 通过Lyapunov探针检测大型基础模型中的幻觉，利用动力系统稳定性理论分析知识过渡区域的边界特征。

Devil is in Narrow Policy: Unleashing Exploration in Driving VLA Models

魔鬼在窄政策中：解锁驾驶VLA模型的探索

Canyu Chen, Yuguang Yang, Zhewen Tan, Yizhi Wang, Ruiyi Zhan, Haiyan Liu, Xuanyao Mao, Jason Bao, Xinyue Tang, Linlin Yang, Bingchuan Sun, Yan Wang, Baochang Zhang

机构 * National Superior College for Engineers, Beihang University（北京航空航天大学工程师学院） ； School of Electronic Information Engineering, Beihang University（北京航空航天大学电子信息工程学院） ； Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Lenovo Group Limited（联想集团有限公司） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） 纠错

AI总结 Curious-VLA通过双阶段设计缓解探索-利用困境，提升驾驶VLA模型的探索潜力，实现Navsim基准的最优性能。

Comments Accepted by CVPR2026 findings

RouteGoT: Node-Adaptive Routing for Cost-Efficient Graph of Thoughts Reasoning

RouteGoT: 用于图状思维推理的节点自适应路由

Yuhang Liu, Ruijie Wang, Yunlong Chu, Bing Hao, Yumeng Lin, Shengzhong Liu, Minglai Shao

机构 * School of New Media and Communication, Tianjin University（新媒体与传播学院，天津大学） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（计算机科学与工程学院，北航） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 RouteGoT通过节点自适应路由框架提升图状思维推理的效率与准确性，实现性能与成本的平衡。

SPARK: Jailbreaking T2V Models by Synergistically Prompting Auditory and Recontextualized Knowledge

SPARK：通过协同提示音频与重新上下文化知识实现T2V模型的劫持

Zonghao Ying, Moyang Chen, Nizhang Li, Zhiqiang Wang, Wenxin Zhang, Quanchen Zou, Zonglei Jing, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * State Key Laboratory of Complex \& Critical Software Environment, Beihang University ； College of Science, Mathematics ； Technology, Wenzhou-Kean University ； 360 AI Security Lab ； Faculty of Innovation Engineering, Macau University of Science ； Hong Kong University of Science ； University of Chinese Academy of Sciences 纠错

AI总结 SPARK通过模块化提示设计，利用音频与视觉关联模式，实现对T2V模型的高效劫持，提升攻击成功率23%。

Software Development Life Cycle Perspective: A Survey of Benchmarks for Code Large Language Models and Agents

软件开发生命周期视角：代码大语言模型和代理的基准测试调查

Kaixin Wang, Tianlin Li, Xiaoyu Zhang, Chong Wang, Weisong Sun, Yang Liu, Aishan Liu, Xianglong Liu, Chao Shen, Bin Shi

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文从软件开发生命周期视角调查代码大语言模型和代理的基准测试，揭示当前基准测试在覆盖方面的不平衡，并提出未来研究方向以缩小理论能力与实际应用之间的差距。

Comments Significantly enhanced the tiered analysis framework for a more comprehensive evaluation of CodeLLMs and Agents throughout the SDLC

OA-Bug: An Olfactory-Auditory Augmented Bug Algorithm for Swarm Robots in a Denied Environment

OA-Bug：一种用于在被拒绝环境中运作的嗅觉-听觉增强型虫群算法

Siqi Tan, Xiaoya Zhang, Jingyao Li, Ruitao Jing, Mufan Zhao, Yang Liu, Quan Quan

机构 * Beihang University（北航大学） 纠错

AI总结 本文提出OA-Bug算法，利用嗅觉和听觉信号提升群机器人在被拒绝环境中的搜索性能。

Comments 7 pages, 6 figures, accepted by 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)