Beihang University（北京航空航天大学）

Give me scissors: Collision-Free Dual-Arm Surgical Assistive Robot for Instrument Delivery

给我剪刀：用于器械传递的碰撞自由双臂手术辅助机器人

Xuejin Luo, Shiquan Sun, Runshi Zhang, Ruizhi Zhang, Junchen Wang

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University（机械工程与自动化学院，北航） 纠错

AI总结 本文提出了一种碰撞自由的双臂手术辅助机器人，通过视觉-语言模型生成轨迹并实现动态环境中的安全器械传递。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026

xLLM Technical Report

xLLM 技术报告

Tongxuan Liu, Tao Peng, Peijun Yang, Xiaoyang Zhao, Xiusheng Lu, Weizhe Huang, Zirui Liu, Xiaoyu Chen, Zhiwei Liang, Jun Xiong, Donghe Jin, Minchao Zhang, Jinrong Guo, Yingxu Deng, Xu Zhang, Xianzhe Dong, Siqi Wang, Siyu Wu, Yu Wu, Zihan Tang, Yuting Zeng, Yanshu Wang, Jinguang Liu, Meng Kang, Menxin Li, Yunlong Wang, Yiming Liu, Xiaolong Ma, Yifan Wang, Yichen Zhang, Jinrun Yin, Keyang Zheng, Jiawei Yin, Jun Zhang, Ziyue Wang, Xiaobo Lin, Liangyu Liu, Liwei Lan, Yang Liu, Chunhua Peng, Han Liu, Songcheng Ren, Xuezhu Wang, Yunheng Shen, Yi Wang, Guyue Liu, Yitao Hu, Hui Chen, Tong Yang, Hailong Yang, Jing Li, Guiguang Ding, Ke Zhang

机构 * THU（清华大学） ； USTC（University of Science and Technology of China） ； BUAA（Beijing University of Aeronautics and Automation） ； PKU（Peking University） ； TJU（Tianjin University） 纠错

AI总结 xLLM是一种针对高性能大规模企业级服务设计的高效LLM推理框架，通过解耦服务引擎架构和多层优化提升吞吐量和推理效率。

Comments 39 pages