Beihang University（北京航空航天大学）

IntentMiner: Intent Inversion Attack via Tool Call Analysis in the Model Context Protocol

IntentMiner: 通过模型上下文协议中的工具调用分析进行意图倒置攻击

Yunhao Yao, Zhiqiang Wang, Haoran Cheng, Yihang Cheng, Haohua Du, Xiang-Yang Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Beijing University of Aeronautics and Astronautics（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 IntentMiner通过分析模型上下文协议中的工具调用，揭示了意图倒置攻击的机制，实现了超过85%的语义对齐，挑战了AI代理的隐私基础。

Comments 14 pages, 6 figures

Car-1000: A New Large Scale Fine-Grained Visual Categorization Dataset

Car-1000：一个新的大规模细粒度视觉分类数据集

Yutao Hu, Sen Li, Jincheng Yan, Wenqi Shao, Xiaoyan Luo

机构 * Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University), Ministry of Education（新一代人工智能技术及交叉应用国家重点实验室（东南大学）） ； School of Astronautics, Beihang University（北航航天学院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 Car-1000是一个大规模细粒度视觉分类数据集，包含1000种不同汽车型号，旨在提升自动驾驶和交通监控等领域的识别性能。

Comments accepted to The Eleventh Workshop on Fine-Grained Visual Categorization in CVPR 2024

Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning

基于场景图的LLM定位再规划集成探索与顺序操作

Heqing Yang, Ziyuan Jiao, Shu Wang, Yida Niu, Si Liu, Hangxin Liu

机构 * Beihang University（北航大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（一般人工智能国家重点实验室） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 EPoG通过结合基于图的全局规划器与LLM的定位局部规划器，实现探索与顺序操作规划的无缝结合，有效提升机器人在部分已知环境中的任务执行效率。

Comments 8 pages, 7 figures; accepted by ICRA 2026