世界模型

OmniDrive: An LLM-Choreographed Multi-Agent World Model with Unified Latent Co-Compression for Multi-View Driving Video Generation

OmniDrive: 一种由LLM编排的多智能体世界模型，用于多视角驾驶视频生成的统一潜在协同压缩

Zijie Meng, Yufei Liu, Chengqian Ma, Zhiyu Li, Jiyuan Liu, Wenhua Nie, Bingcai Wei, Shuqin Chen, Weichen Xu, Jiquan Yuan, Miao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； National Taiwan University（国立台湾大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Jimei University（集美大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出DRIVE-CHOREO，一种由LLM编排的多智能体世界模型，通过三个Qwen2.5-VL智能体协同生成位置感知的潜在序列，并利用视图-时间置换与3D VAE协同压缩，实现可控多视角视频生成，在nuScenes上达到SOTA多视角一致性和BEV mAP 21.6。

Comments 24 pages, 10 figures

FlowMo-WM: A World Model with Object Momentum and Hidden Ambient Drift

FlowMo-WM：具有物体动量和隐藏环境漂移的世界模型

Yitao Jiang, Luyang Zhao, Muhao Chen, Devin Balkcom

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Clemson University（克莱姆森大学） ； University of Houston（休斯顿大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出FlowMo-WM，一种端到端可训练的视觉世界模型，通过分解图像-动作历史为短历史潜在状态和长历史上下文，分别建模物体运动和环境漂移，提升水下机器人等场景的长程预测精度。

One Lens, Many Worlds : A Capability-Typed Interface for World-Model Interpretability

一个镜头，多个世界：面向世界模型可解释性的能力类型接口

Bhavith Chandra Challagundla, Sanskar Pandey, Param Thakkar, Rishikesh Mallagundla, Yugandhar Reddy Gogireddy, Wenhao Lu, Hindol Roy Choudhury, Shravani Challagundla, Mohamed Deraz Nasr, Spursh Deshpande

机构 * New York University（纽约大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Veermata Jijabai Technological Institute（韦尔玛塔·吉贾拜技术学院） ； Mercity ； University of Southern California（南加州大学） ； Independent Researcher, MIT（麻省理工学院独立研究者） ； Independent Researcher, GITAM（GITAM独立研究者） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出WorldModelLens，通过能力类型适配器统一不同世界模型（如PlaNet、IRIS、I-JEPA）的可解释性分析，避免重复实现。

The World Model Remembers, the Actor Forgets: Dream Rehearsal for Continual Model-Based RL

世界模型记忆，智能体遗忘：基于持续模型的强化学习中的梦境排练

Gurp Nijjer

机构 * Quantegra Research（Quantegra研究公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；model-based RL(title)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究 DreamerV3 家族智能体在任务序列训练时的遗忘问题，通过组件级探测发现是通道问题，提出分级梦境排练方法，能产生无任务标签、参数恒定的持续学习者，在多任务链保留上表现优异。

Comments 11 pages, 2 figures. Code, pre-registration trail, and run data: https://github.com/gurpnijjer/dream-rehearsal

Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with a Physics-Informed World Model for Cooperative Mixed Traffic Control

面向协同混合交通控制的、融入物理信息世界模型的离线多智能体强化学习

Lu Liu, Chi Xie, Xi Xiong

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 本研究针对混合交通中部分可观测高速瓶颈的网联自动驾驶车辆协同控制问题，提出融入物理信息世界模型的离线多智能体强化学习框架，经SUMO实验验证可提升状态重构与预测准确性。

verdi: retrieval is not transfer for continual world model optimization

VERDI：检索并非持续世界模型优化的迁移

Junyu Wu, Shiqin Nie, Youyi Kou, Baohua Yin, Guocai Yao, Qingyu Chen, Jingheng Ma, Shiji Zhou, Hongyong Song, Mingchen Zhuge, Sen Cui, Changshui Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文针对基础世界模型优化中策略难迁移的问题，提出VERDI框架，通过构建优化指纹、检索假设并经目标侧验证来实现持续优化，可降低搜索与GPU成本，减少负迁移并提升迁移结果预测准确率。

Comments 28pages, 13figures,conference

UniJEPA: A Unified Joint-Embedding Predictive Architecture for Task-Agnostic Visual World Modeling

UniJEPA：面向任务无关视觉世界建模的统一联合嵌入预测架构

An Lanji, Dawei Liu, Jin Li, Haoran Xu, Mei Chen, Yu Tian

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 UniJEPA是统一JEPAs，共享潜在空间联合学习图像级与视频级预测，抗坍塌，经后训练可零样本规划，在多基准上性能相当或更优，规划速度更快。

Comments 10 pages, 7 figures; Accepted by ICML2026

GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions

GeniWorld：一种用于机器人操作的可泛化交互式世界模型

Chenghao Gu, Hanyang Yu, Jingbo Zhang, Haitao Lin, Wenyao Zhang, Jinghe Wang, Hanglei Jin, Shuzhao Xie, Jingyan Jiang, Zhi Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Tencent Robotics X（腾讯Robotics X实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对通用机器人策略在复杂环境中鲁棒性不足的问题，提出GeniWorld交互式世界模型，通过解耦本体与环境动态、构建自回归视频预测模型实现泛化，可用于策略评估并提升下游操作性能。

PhiZero: A World Model Built Around Physical Language

PhiZero：基于物理语言构建的世界模型

Shuyao Shang, Yuqi Wang, Ruopeng Gao, Xu Chen, Tieniu Tan, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所NLPR） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 该研究提出围绕物理语言构建的PhiZero世界模型，采用先推理再渲染的范式，经实验验证其可建模物理连贯的世界演化，还具备交互式世界建模等应用潜力。

Comments Project page: https://phi-zero.github.io/

SAGE: Subgoal-Conditioned Action Generation for Latent World Model Planning

SAGE：用于潜在世界模型规划的子目标条件动作生成

Letian Cheng, Qi Zhang, Yisen Wang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究潜在世界模型规划中提议质量受限问题，提出先验条件规划器，利用目标条件生成器预测潜在子目标，结合不同时长子目标作先验，实验证明该方法显著提升长期规划性能。

An Explicit World Model Based on Data-First Ontology: DaoQL Multimodal Storage Validation and Counterfactual Reasoning Evaluation

基于数据优先本体的显式世界模型：DaoQL多模态存储验证与反事实推理评估

Zhanbo Li, Shifeng Wu, Xiangjin Meng, Wenjie Cai

机构 * School of Mathematics and Statistics, Chongqing University（重庆大学数学与统计学院） ； Guangzhou Polytechnic Normal University（广州技术师范大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究大型语言模型隐式编码世界模型的风险，提出数据优先本体并构建DaoQL多模态数据库。通过形式化显式世界模型，对比隐式模型优势。实验展示系统性能，如在反事实实验中DaoQL+GPT-4o可组合反事实可分解性大幅提升。

Comments 20 pages, 2 figures. Code: https://github.com/zhanbolee/DaoQL-Edu

World-Model-Aware Responsibility Allocation in Heterogeneous Logistics Systems

异构物流系统中世界模型感知责任分配

Artan Markaj, Niklas Jobs, Felix Gehlhoff

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title,abstract)；world-model(title,abstract)；world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究异构物流系统中自主与非自主设备混合时的责任分配问题，提出世界模型感知责任框架WMARF，依模型质量和自动化水平动态分权限并分类死锁，通过模拟验证其有效性及随自主性提高仍有效的特性。

Grounding Spatial Relations in a Compact World Model: Instruction Leakage and a Goal-Free Dynamics Fix

在紧凑世界模型中建立空间关系：指令泄漏与无目标动力学修复

Yufeng Wang, Lu Wei, Haibin Ling

机构 * Stony Brook University（纽约州立大学石溪分校） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究以语言目标为条件的紧凑世界模型中空间关系建立问题，发现指令泄漏陷阱，提出将目标排除在动力学外并监督读取路径的修复方法，适用于相关世界模型，提升关系基础的准确性。

Not All Actions Are Equal: Rethinking Conditioning for Dexterous World Model

并非所有动作都同等重要：重新思考灵巧世界模型的条件化

Zizhao Yuan, Zhengtu Liang, Taowen Wang, Qiwei Liang, Yichi Wang, Yunheng Wang, Yuetong Fang, Lusong Li, Zecui Zeng, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Beijing University of Technology（北京工业大学） ； JD Explore Academy（京东探索研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对高自由度灵巧动作中不同分量重要性不均导致优化失衡的问题，提出DexAC-WM，通过动作标记化保留维度级语义，结合局部细化与全局调制对齐动作与视觉动态，并引入语义分支提供物体场景先验，显著提升视频预测的真实感和动作一致性。

Trimming the Long-Tail of Visual World Modeling Evaluation

修剪视觉世界建模评估的长尾

Bingxuan Li, Yining Hong, Cheng Qian, Hyeonjeong Ha, Jiateng Liu, Zhenhailong Wang, Yue Guo, Yunzhu Li, Heng Ji

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对视觉世界模型在罕见物理交互上泛化不足的问题，提出Tailor-Bench基准，通过常规、非常规和不可能三种场景模式系统评估模型推理能力，揭示长尾性能差距。

Beyond the Autoregressive Horizon: A Comprehensive Survey of Diffusion Models, World Modelling, and State Space Models for Code

超越自回归视野：扩散模型、世界模型和状态空间模型在代码领域的综合综述

Kishan Maharaj, Ashita Saxena, Srikanth Tamilselvam

机构 * IBM 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 综述扩散模型、代码世界模型和状态空间模型在代码生成中的潜力，以克服自回归模型在全局规划、长程依赖和执行语义方面的局限，并展望“系统2”代码生成智能体。

Comments 14 Pages, 1 Table, 1 Figure

Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents

Foresight: 基于动作条件世界模型潜在变量的长时程机器人操作故障检测

Haoran Zhang, Yifu Lu, Boyang Wang, Xuhui Kang, Yen-Ling Kuo, Zezhou Cheng, Mengdi Wang, Odest Chadwicke Jenkins

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出Foresight框架，利用动作条件世界模型的潜在表征监测操作轨迹，仅用最终任务级标签训练，结合函数共形预测自适应校准阈值，在仿真和真实机器人长时程任务中实现高效故障检测。

SWAP: Symmetric Equivariant World-Model for Agile Robot Parkour

SWAP: 用于敏捷机器人跑酷的对称等变世界模型

Kaixin Lan, Ze Wang, Hongyi Li, Lei Jiang, Chaojie Fu, Chengkai Su, Choi Lam Wong, Yongbin Jin, Hongtao Wang

机构 * Center for X-Mechanics, Zhejiang University（浙江大学交叉力学中心） ； ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technology Innovation Center（浙江大学杭州国际科创中心） ； Mirrorme Technology Co., Ltd.（魔镜科技有限公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出SWAP框架，将对称等变性嵌入世界模型和演员-评论家网络，实现四足机器人跑酷记录突破（跨越2.13米间隙、攀爬1.63米平台），并展现出对未见镜像地形的几何泛化与零样本迁移能力。

SurgVista: Long-Horizon Surgical World Modeling with Plausible Instrument-Tissue Dynamics

SurgVista：具有合理器械-组织动力学的长程手术世界建模

Wentao Pan, Wuyang Li, Shengyuan Liu, Xinyu Liu, Hengyu Liu, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； EPFL（瑞士联邦理工学院洛桑） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出SurgVista手术世界模型，通过变形一致性正则化和漂移适应训练，解决空间交互不连贯和时间保真度崩溃问题，在长程预测中显著优于现有方法。

DreamReg: Belief-Driven World Model for 2D-3D Ultrasound Registration

DreamReg：基于信念驱动的世界模型用于2D-3D超声配准

Luoyao Kang, Yuelin Zhang, Jiwei Shan, Haifan Gong, Qingpeng Ding, Shing Shin Cheng

机构 * T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学T Stone机器人研究所） ； Multi-scale Medical Robotics Center（多尺度医疗机器人中心） ； Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出DreamReg框架，将2D-3D超声配准建模为信念更新，通过世界模型模拟探头运动并整合想象结果，在CAMUS和u-RegPro数据集上实现鲁棒且准确的实时配准。

Future Dynamic 3D Reconstruction: A 3D World Model with Disentangled Ego-Motion

未来动态3D重建：一种具有解耦自运动的3D世界模型

Nils Morbitzer, Jonathan Evers, Artem Savkin, Thomas Stauner, Nassir Navab, Federico Tombari, Stefano Gasperini

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出FR3D世界模型，通过解耦场景3D演化与智能体轨迹，利用教师-学生蒸馏策略实现从单目观测到未来动态3D重建的几何一致性和零样本泛化。

Comments ICML 2026. Project page: https://fr3d-wm.github.io

MaineCoon: Pursuing A Real-Time Audio-Visual Social World Model

MaineCoon: 追求实时音视频社交世界模型

Lichen Bai, Tianhao Zhang, Shitong Shao, Dingwei Tan, Qiyu Zhong, Zhengpeng Xie, Haopeng Li, Qinghao Huang, Dandan Shen, Tengjiao Ji, Wei Wang, Peicheng Wu, Yuxuan Zhao, Xiangyu Zhu, Welly Luo, Shurui Yang, Zeke Xie

机构 * Catnip AI Team（Catnip AI团队） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出MaineCoon，首个22B参数的实时音视频自回归模型，支持单GPU上高达47.5 FPS的流式生成和亚秒级交互，专为社交互动应用优化，引入自重采样、跨模态对齐、领域偏好优化和强化在线策略蒸馏等技术。

Comments 32 pages, 13 figures, 3 tables

ActWorld: From Explorable to Interactive World Model via Action-Aware Memory

ActWorld: 从可探索到可交互的世界模型——基于动作感知记忆

Zhexiao Xiong, Yizhi Song, Hao Kang, Qing Yan, Liming Jiang, Jenson Yang, Zhoujie Fu, Stathi Fotiadis, Angtian Wang, Zichuan Liu, Bo Liu, Yiding Yang, Xin Lu, Nathan Jacobs

机构 * Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； Intelligent Creation, ByteDance（字节跳动智能创作） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出ActWorld，通过构建10万交互视频数据集和分层动作感知记忆机制，在块自回归框架中扩展导航模型以支持对象交互，解决数据稀缺和记忆瓶颈问题。

Comments Project page: https://interactwm.github.io/ActWorld

DreamX-World 1.0: A General-Purpose Interactive World Model

DreamX-World 1.0：通用交互式世界模型

DreamX Team, Yancheng Bai, Rui Chen, Xiangxiang Chu, Rujing Dang, Hao Dou, Bingjie Gao, Qiwen Gu, Siyu Hong, Jiachen Lei, Geng Li, Jifan Li, Ruimin Lin, Qingfeng Shi, Bingze Song, Lei Sun, Jing Tang, Ruitian Tian, Jun Wang, Jiahong Wu, Pengfei Zhang, Shen Zhang, Jiashu Zhu

机构 * DreamX Team（DreamX团队） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(abstract)；video world model(abstract)

AI总结 提出通用交互式文图生视频世界模型DreamX-World 1.0，通过E-PRoPE相机控制、因果强制自回归生成、记忆条件场景持久化和事件指令微调，实现可控长时程生成，在多项指标上超越现有方法。

Comments Project page: https://amap-ml.github.io/DreamX_World, Code: https://github.com/AMAP-ML/DreamX-World

PLUME: Probabilistic Latent Unified World Modeling and Parameter Estimation for Multi-Finger Manipulation

PLUME: 多指操作的概率潜在统一世界建模与参数估计

Abhinav Kumar, Soshi Iba, Rana Soltani Zarrin, Dmitry Berenson

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出PLUME世界模型，联合学习参数信念演化与条件动力学，通过在线参数推断实现零样本迁移，在螺丝刀旋转等任务中优于现有方法。

Comments 16 pages, 5 figures

Electromagnetic World Model for 6G: A Unified Framework for Joint Environment Reconstruction and Channel Prediction

面向6G的电磁世界模型：环境重建与信道预测的统一框架

Yizhu Zhao, Li Yu, Jianhua Zhang, Yuxiang Zhang, Zhen Zhang, Guangyi Liu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 该研究针对6G智能终端需同时实现环境感知与通信的需求，提出EMWM统一框架，融合多模态信息完成信道预测与环境重建，性能优于基线方法，具备鲁棒性与零样本泛化能力。

Music-JEPA: Learning a World Model of Sound from Action

Music-JEPA：从动作中学习声音的世界模型

Ziyu Wang, Kun Fang, Yann LeCun

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究提出Music-JEPA，将音乐构建为动作条件系统，用JEPA学习钢琴声音世界模型，在离线状态下用配对数据训练。实验表明模型能捕捉音乐动作与声音关系，其表示支持下游任务并能通过规划实现钢琴转录。

EvolvingWorld: An Open-Schema Framework for Co-Evolving Role-Play Agents and World Model in Interactive Literary World

EvolvingWorld：用于交互式文学世界中角色与世界模型协同进化的开放架构框架

Qing Zong, Yue Guo, Mengxin Yang, Yiwen Guo, Yangqiu Song

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； LIGHTSPEED（光速） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究交互式文学世界中角色与世界协同进化问题，提出EvolvingWorld框架，含角色智能体和世界模型两个耦合模块，制定7个可训练任务，构建数据集并引入评估协议，实验证明其能有效改进长期模拟。

DSGE as a Structured World Model:Benchmarking Counterfactual Generalization in Economic Worlds

作为结构化世界模型的动态随机一般均衡模型：经济世界中反事实泛化的基准测试

Wenli Xu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究现代世界模型在反事实状态下的弱点，提出动态随机一般均衡（DSGE）模型是结构化世界模型，介绍DSGE-Gym基准，发现学习的世界模型在路径外崩溃，用DSGE生成的数据训练可减少误差。

Beyond Next-Observation Prediction: Agent-Authored World Modeling for Sequential Decision Making

超越下一观测预测：面向序贯决策的智能体自创世界建模

Guangfeng Cai, Kaibing Yang, Shuo He, Yu Li, Shengtian Yang, Jiaqi Lv, Lei Feng

机构 * Southeast University（东南大学） ； Meituan（美团） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出智能体自创世界建模（AAWM），根据策略决策需求构建训练目标，而非预测下一观测，实验证明其比下一观测预测提供更有效的学习信号。

Comments 16 pages, 4 figures, 6 tables