arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

共收录 4308 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 4308 篇

1811.09920 2018-11-27 cs.AI 81%

An Unified Intelligence-Communication Model for Multi-Agent System Part-I: Overview

Bo Zhang, Bin Chen, Jinyu Yang, Wenjing Yang, Jiankang Zhang

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world-model(abstract);world model(abstract);world-model(abstract)

Comments 12 pages, 5 figures, submitted for publications in IEEE Journals Interactive Vesion @ https://uicm-mas.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
1702.05619 2018-08-01 cs.CV 81%

3D Face Reconstruction with Geometry Details from a Single Image

Luo Jiang, Juyong Zhang, Bailin Deng, Hao Li, Ligang Liu

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments Accepted by IEEE Transactions on Image Processing, 2018

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
1606.03298 2016-06-13 cs.AI 81%

Structured Factored Inference: A Framework for Automated Reasoning in Probabilistic Programming Languages

Avi Pfeffer, Brian Ruttenberg, William Kretschmer

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
1506.05198 2015-07-30 cs.SE cs.AI 81%

SAT-based Analysis of Large Real-world Feature Models is Easy

Jia Hui Liang, Vijay Ganesh, Venkatesh Raman, Krzysztof Czarnecki

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
1304.2360 2013-04-10 cs.AI 81%

A Representation of Uncertainty to Aid Insight into Decision Models

Holly B. Jimison

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments Appears in Proceedings of the Fourth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1988)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
1303.5413 2013-03-25 cs.AI 81%

The Bounded Bayesian

Kathryn Blackmond Laskey

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments Appears in Proceedings of the Eighth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI1992)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.01747 2026-08-04 eess.SP 新提交 80%

Ten Years of Deep Learning for Wireless Communications: From Learned Blocks to Deployable Wireless Intelligence

十年深度学习在无线通信中的应用:从学习模块到可部署的无线智能

Hao Ye, Geoffrey Ye Li, Biing-Hwang Juang

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文梳理了十年间深度学习在无线通信领域从替代孤立模块到开发无线智能的三次转变,指出未来无线AI发展需结合物理基础、智能体能力与标准化机制。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.01189 2026-08-04 cs.SE 新提交 80%

MADE: Belief-Driven Dual-Agent Coordination for Autonomous Model Deployment

MADE:用于自主模型部署的信念驱动双智能体协调机制

Yicheng Liu, Bolin Zhang, Weiran Liu, Yakun Zhang, Yangqin Jiang, Zhiying Tu, Dianhui Chu

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本研究针对自动模型部署任务提出MADE双智能体协调系统,构建M2ABench基准测试集,实验显示MADE部署成功率达68.85%,优于SWE-agent与OpenHands。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.00883 2026-08-04 eess.SY cs.SY 新提交 80%

Critical Inertia Estimation for the Three U.S. Interconnections

美国三大互联电网的关键惯量估计

Jiaojiao Dong, Sneha Fariha, Rocio Uria Martinez, Wen Wang, Yilu Liu

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 该研究针对美国三大互联电网,通过全尺寸PSS/E和PowerWorld模型仿真,得出不同电网的关键惯量对应的IBRs渗透率,指出需用全动态仿真指导高可再生能源下的输电规划。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.06597 2026-06-30 cs.CR 80%

No TPU Left Behind: Retrofitting Side-Channel Protection into Edge TPUs

TPU 无所不在:将侧信道保护融入边缘TPU

Ashley Kurian, Anuj Dubey, Modini Ayyagari, Aydin Aysu

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出一种训练时防护方法,在不修改硬件或固件的情况下,通过在边缘TPU上训练多个功能等价的参数版本并随机组合,降低侧信道攻击依赖的相关性,同时保持模型精度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.05086 2026-06-05 hep-th 80%

Fermionic Kaluza-Klein mode mixing in braneworlds

膜世界中费米子Kaluza-Klein模式混合

Chun-E Fu, Wen-Xuan Ma

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 研究厚膜世界模型中背景扰动导致的费米子Kaluza-Klein模式混合,通过精确奇异值分解揭示宇称依赖的耦合与空间极化现象。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.17262 2026-06-04 hep-th gr-qc 80%

Kalb-Ramond Topological Term in Majorana Superspace and Kaluza-Klein Spectrum Deformation in Five Dimensions

Majorana超空间中的Kalb-Ramond拓扑项与五维Kaluza-Klein谱变形

L. A. S. Nunes, C. A. S. Almeida

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 在五维N=1超空间中构造Kalb-Ramond拓扑项的超对称完备,揭示伪超对称构造的缺失项,并证明新玻色子项导致KK谱变形,影响Randall-Sundrum膜世界模型中的挠率现象。

Comments 21 pages. v2: added appendix; minor clarifications and corrections

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19221 2026-05-20 hep-th gr-qc 80%

Thick branes and fermion localization in five-dimensional $f(T,T_G)$ gravity

厚膜与费米子局域化在五维$f(T,T_G)$引力中

A. R. P. Moreira, F. M. Belchior, Shi-Hai Dong, E. N. Saridakis

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文研究了五维$f(T,T_G)$修正Teleparallel引力中的厚膜配置,通过构造显式解,展示了$T_G$部分如何显著修改膜结构,并通过Yukawa耦合分析了费米子局域化,发现torsional Gauss-Bonnet项对有效势能和质量谱有重要影响。

Comments 16 pages and 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.23629 2026-05-12 cs.GR 80%

From Visual Synthesis to Interactive Worlds: Toward Production-Ready 3D Asset Generation

从视觉合成到交互世界:迈向可生产3D资产生成

Jiafeng Wu, Zhuofan Lou, Jian Liu, Dazhao Du, Chunchao Guo, Song Guo

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文探讨了从孤立视觉形状到可部署的结构化资产的3D内容生成进展,分析了游戏开发、AI、世界模拟等对3D资产的需求,提出基于资产生产流程的分类方法,评估现有方法的生成质量和可用性,并指出数据质量、生成可控性等挑战。

Comments Preprint. Jiafeng Wu and Zhuofan Lou contributed equally. Project page: https://christinebobby.github.io/production-ready-3d-survey/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.06420 2026-05-08 q-bio.NC 80%

Beyond Object-Level Alignment: Do Brains and DNNs Preserve the Same Transformations?

超越对象级对齐:大脑和DNN是否保持相同的转换?

Yukiyasu Kamitani

专题命中 通用世界模型 :world-model(abstract,abstract_cn);world-model(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文提出通过近似自然性衡量大脑与DNN在候选转换上的保持程度,通过NVS评估偏差,揭示语义轴与视觉轴在不同层次的对齐差异。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.09656 2026-03-11 hep-th 80%

Kaluza-Klein mode mixing in braneworlds: constraints on scalar absorption and physical degrees of freedom

分支世界中的Kaluza-Klein模式混合:标量吸收和物理自由度的限制

Wen-Xuan Ma, Chun-E Fu

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 研究分支世界中Kaluza-Klein模式混合对标量吸收和物理自由度的影响,揭示混合对warp因子的限制及标量模式吸收机制的改变。

Comments 15 pages, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.01916 2026-03-05 math.NA cs.NA 80%

Performance comparison of Python, MATLAB and R for numerical solutions of SI and SIR epidemiological models

Python、MATLAB和R在SI和SIR流行病模型数值解中的性能比较

Berkay Özışık, Elif Demirci

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本研究比较了Python、MATLAB和R在解决SI和SIR流行病模型中的计算效率和精度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.05256 2026-03-02 hep-th 80%

Entanglement, defects, and $T\bar{T}$ on a black hole background

纠缠、缺陷与黑洞背景上的$T\bar{T}$

Ankur Dey

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文研究了在黑洞背景上纠缠、缺陷与$T\bar{T}$变形之间的关系,通过计算纠缠熵验证了岛屿和缺陷极值表面方案的对偶性,并讨论了$T\bar{T}$变形对Page曲线的影响。

Comments 26 pages, 8 figures, v2 matches with published version

Journal ref J. High Energ. Phys. 2026, 242 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2005.05744 2026-02-24 cs.NE 80%

Deep Learning: Our Miraculous Year 1990-1991

深度学习:我们的奇迹之年 1990-1991

Juergen Schmidhuber

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文回顾了1990-1991年作者在深度学习领域的突破性工作,奠定了生成式人工智能的基础,并对后续技术发展产生了深远影响。

Comments 52 pages, over 300 references, 38 illustrations, extending v1 of 4 Oct 2019

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.13832 2026-01-28 astro-ph.EP astro-ph.SR 80%

TOI-333b: A Neptune Desert planet around a F7V star

TOI-333b:围绕F7V恒星的海王星荒漠行星

Douglas R. Alves, James S. Jenkins, José I. Vinés, Maximilano Moyano, David R. Anderson, Christian Magliano, Giovanni Covone, Keivan G. Stassun, Abderahmane Soubkiou, Edward Gillen, Matthew P. Battley, Alexander Hughes, David J. Armstrong, Suman Saha, Faith Hawthorn, Peter J. Wheatley, Karen A. Collins, Richard P. Schwarz, Gregor Srdoc, Ioannis Apergis, Tafadzwa Zivave, Monika Lendl, Benjamin M. Tofflemire, John P. Doty, Christina Hedges, Ismael Mireles, Matthew R. Burleigh, Alicia Kendall, George T. Harvey, Michael R. Goad, Sarah L. Casewell, Troy Edkins

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 TOI-333b是围绕F7V恒星的海王星荒漠行星,其质量、半径和密度等特征揭示了其可能的内部组成和演化过程,为研究此类行星在热恒星周围的演化提供了独特实验室。

Comments 21 pages, 19 figures, 7 tables, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 705, A210 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.19819 2026-01-28 gr-qc 80%

Comment on "Multidimensional arrow of time" (arXiv:2601.14134)

对“多维时间之箭”的评论(arXiv:2601.14134)

Andrei Galiautdinov

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文针对Rubin关于时间之箭源于额外维度体积增长的观点,提出"形状动态时间之箭"概念,利用Perelman熵的性质解决体积增长与引力常数观测稳定性之间的矛盾。

Comments Comment on arXiv:2601.14134; 6 pages, no figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.23722 2026-01-01 cs.CL 80%

Emergent World Beliefs: Exploring Transformers in Stochastic Games

涌现的世界信念:探索变换器在随机游戏中的应用

Adam Kamel, Tanish Rastogi, Michael Ma, Kailash Ranganathan, Kevin Zhu

机构 * University of Waterloo(多伦多大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Algoverse AI Research(Algoverse人工智能研究)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文研究了LLMs在扑克等信息不完全领域中学习随机环境表示的能力,通过预训练和内部激活探测,展示了模型能自主学习确定性和随机性特征。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 Mechanistic Interpretability Workshop

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.21129 2025-12-25 q-bio.NC physics.data-an stat.ML 80%

Active inference and artificial reasoning

主动推断与人工推理

Karl Friston, Lancelot Da Costa, Alexander Tschantz, Conor Heins, Christopher Buckley, Tim Verbelen, Thomas Parr

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于信息增益的主动推断方法,用于高效学习世界模型结构,并通过三球范式展示其在人工推理中的应用。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.02347 2025-11-05 cs.CL 80%

LTD-Bench: Evaluating Large Language Models by Letting Them Draw

Liuhao Lin, Ke Li, Zihan Xu, Yuchen Shi, Yulei Qin, Yan Zhang, Xing Sun, Rongrong Ji

机构 * Youtu-Agent Team(优图智能团队)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments Accepted by NeurIPS 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.25927 2025-10-31 hep-th gr-qc 80%

Constraints on the resolution of spacetime singularities

Arvin Shahbazi-Moghaddam

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments 14 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.13384 2025-09-18 stat.ME 80%

A tree-based Polynomial Chaos expansion for surrogate modeling and sensitivity analysis of complex numerical models

Faten Ben Said, Aurélien Alfonsi, Anne Dutfoy, Cédric Goeury, Magali Jodeau, Julien Reygner, Fabrice Zaoui

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.20937 2025-08-29 gr-qc 80%

Scalar-gravitational quasinormal modes and echoes in a five dimensional thick brane

Weike Deng, Sheng Long, Qin Tan, Zu-Cheng Chen, Jiliang Jing

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments 21 pages, 11 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2408.01268 2025-07-21 math.PR cs.SI math.CO 80%

Rumour Spreading Depends on the Latent Geometry and Degree Distribution in Social Network Models

Marc Kaufmann, Kostas Lakis, Johannes Lengler, Raghu Raman Ravi, Ulysse Schaller, Konstantin Sturm

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments 49 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2501.06583 2025-07-14 cs.CE cs.SY eess.SY 80%

Optimizing wheel loader performance -- an end-to-end approach

Koji Aoshima, Eddie Wadbro, Martin Servin

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments 18 pages, 11 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.22112 2025-07-01 cs.IR 80%

Reward Balancing Revisited: Enhancing Offline Reinforcement Learning for Recommender Systems

Wenzheng Shu, Yanxiang Zeng, Yongxiang Tang, Teng Sha, Ning Luo, Yanhua Cheng, Xialong Liu, Fan Zhou, Peng Jiang

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

Comments Accepted in Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏