世界模型

LongDWM: Cross-Granularity Distillation for Building a Long-Term Driving World Model

Xiaodong Wang, Zhirong Wu, Peixi Peng

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)

Comments project homepage: https://wang-xiaodong1899.github.io/longdwm/

ProphetDWM: A Driving World Model for Rolling Out Future Actions and Videos

Xiaodong Wang, Peixi Peng

机构 * Peking University（北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)

Comments 9 pages, 7 figures

MaskGWM: A Generalizable Driving World Model with Video Mask Reconstruction

Jingcheng Ni, Yuxin Guo, Yichen Liu, Rui Chen, Lewei Lu, Zehuan Wu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)

DrivingGPT: Unifying Driving World Modeling and Planning with Multi-modal Autoregressive Transformers

Yuntao Chen, Yuqi Wang, Zhaoxiang Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；driving world model(title,abstract)

DriveDreamer4D: World Models Are Effective Data Machines for 4D Driving Scene Representation

Guosheng Zhao, Chaojun Ni, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Xueyang Zhang, Yida Wang, Guan Huang, Xinze Chen, Boyuan Wang, Youyi Zhang, Wenjun Mei, Xingang Wang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Project Page: https://drivedreamer4d.github.io

Radio Environment Mapping with World Models for Active Measurement Control: Should Networks Dream of Optimal Control?

基于世界模型的无线电环境映射用于主动测量控制：网络应梦想最优控制吗？

Jernej Hribar, Ljupcho Milosheski, Ryoichi Shinkuma

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于世界模型的主动RSSI地图重建框架，通过学习内部表示和模拟候选测量影响，在有限预算下选择测量位置，显著优于高斯过程插值。

Comments 6 pages, 5 figures, conference paper, accepted at EuCNC & 6G Summit 2026

Qwen-AgentWorld: Language World Models for General Agents

Qwen-AgentWorld: 通用智能体的语言世界模型

Yuxin Zuo, Zikai Xiao, Li Sheng, Fei Huang, Jianhong Tu, Yuxuan Liu, Tianyi Tang, Xiaomeng Hu, Yang Su, Qingfeng Lan, Yantao Liu, Qin Zhu, Yinger Zhang, Bowen Yu, Haiquan Zhao, Haiyang Xu, Jianxin Yang, Jiayang Cheng, Junyang Wang, Lianghao Deng, Mingfeng Xue, Tianyi Bai, Yang Fan, Yubo Ma, Yucheng Li, Zeyu Cui, Zhihai Wang, Zhihui Xie, Zhuorui Ye, An Yang, Dayiheng Liu, Jingren Zhou, Ning Ding

机构 * Qwen Team（Qwen团队） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出基于语言模型的世界模型Qwen-AgentWorld，通过三阶段训练（CPT、SFT、RL）模拟7个领域的智能体环境，并构建AgentWorldBench基准，实验表明其显著优于现有模型，且能作为环境模拟器和智能体基础模型提升下游性能。

WIMLE: Uncertainty-Aware World Models with IMLE for Sample-Efficient Continuous Control

WIMLE：具有IMLE的不确定性感知世界模型用于高效连续控制

Mehran Aghabozorgi, Alireza Moazeni, Yanshu Zhang, Ke Li

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 WIMLE通过扩展IMLE至模型基于强化学习框架，学习随机多模世界模型并估计预测不确定性，提升了连续控制任务的样本效率和稳定性。

Comments Accepted at ICLR 2026. Website: https://mehranagh20.github.io/wimle/ Code: https://github.com/mehranagh20/wimle

Journal ref In Proceedings of the Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026), 2026

Foundation Models as World Models: A Foundational Study in Text-Based GridWorlds

Remo Sasso, Michelangelo Conserva, Dominik Jeurissen, Paulo Rauber

机构 * School of Electronic Engineering and Computer Science（电子工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments 20 pages, 9 figures. Accepted for presentation at the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop on Embodied World Models for Decision Making

Web Agents with World Models: Learning and Leveraging Environment Dynamics in Web Navigation

Hyungjoo Chae, Namyoung Kim, Kai Tzu-iunn Ong, Minju Gwak, Gwanwoo Song, Jihoon Kim, Sunghwan Kim, Dongha Lee, Jinyoung Yeo

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments ICLR 2025

Better Slots, Better Worlds: Representation Quality & Robustness in Object-Centric World Models

更好的槽，更好的世界：以对象为中心的世界模型中的表示质量与鲁棒性

Shukrullo Nazirjonov, Sai Prasanna, Anna Manasyan, Georg Martius

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 该研究通过受控实验分析以对象为中心的世界模型，发现槽质量与规划成功率正相关，槽绑定良好时可减少辅助输入，且在分布偏移下其鲁棒性优于LeWM，预训练特征是鲁棒性关键因素。

Comments Published at Model-Based RL in the Era of Generative World Models Workshop at RLC 2026

BRICKS-WM: Building Reusability via Interface Composition Kinetics for Structured World Models

BRICKS-WM：通过接口组合动力学构建结构化世界模型的可重用性

Shaowei Zhang, Jiahan Cao, Xunlan Zhou, Shenghua Wan, De-Chuan Zhan

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China（南京大学计算机软件新技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China（南京大学人工智能学院） ； School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China（南京大学智能科学与技术学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出BRICKS-WM框架，将全局动力学分解为通过潜在接口交互的独立模块（如智能体和背景），实现冻结背景模块跨智能体重用，避免从头训练。

DAWM: Diffusion Action World Models for Offline Reinforcement Learning via Action-Inferred Transitions

DAWM：基于扩散的世界模型用于通过动作推断的离线强化学习

Zongyue Li, Xiao Han, Yusong Li, Niklas Strauss, Matthias Schubert

机构 * Department of Computer Science, University of Munich, Munich, Germany（慕尼黑大学计算机科学系） ； Munich Center for Machine Learning (MCML), Munich, Germany（慕尼黑机器学习中心（MCML）） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 DAWM通过动作推断生成未来状态-奖励轨迹，结合逆动力学模型，为离线强化学习提供高效训练方案，提升算法性能。

Comments ICML2025 workshop Building Physically Plausible World Models

Simulation Distillation: Pretraining World Models in Simulation for Rapid Real-World Adaptation

模拟蒸馏：在模拟中预训练世界模型以实现快速真实世界适应

Jacob Levy, Tyler Westenbroek, Kevin Huang, Fernando Palafox, Patrick Yin, Shayegan Omidshafiei, Dong-Ki Kim, Abhishek Gupta, David Fridovich-Keil

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； FieldAI 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出SimDist框架，利用物理模拟器生成大量动作条件机器人经验，通过蒸馏结构先验提升世界模型性能，实现高效真实世界适应。

Comments Robotics: Science and Systems 2026

KAN-Dreamer: Benchmarking Kolmogorov-Arnold Networks as Function Approximators in World Models

KAN-Dreamer：基于Kolmogorov-Arnold网络作为函数近似器的世界模型基准测试

Chenwei Shi, Xueyu Luan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 KAN-Dreamer将Kolmogorov-Arnold网络整合到DreamerV3中，通过替代MLP和卷积组件，实现了样本效率和训练速度与原始架构相当的性能。

Comments 23 pages, 8 figures, 3 tables

Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models

Mehul Anand, Shishir Kolathaya

机构 * Indian Institute of Technology, Roorkee（印度理工学院，罗尔基） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments 6 pages, 6 figures. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2409.12616

World Models for Cognitive Agents: Transforming Edge Intelligence in Future Networks

Changyuan Zhao, Ruichen Zhang, Jiacheng Wang, Gaosheng Zhao, Dusit Niyato, Geng Sun, Shiwen Mao, Dong In Kim

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（计算与数据科学学院，南洋理工大学） ； College of Computer Science and Technology, Jilin University（计算机科学与技术学院，吉林大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Auburn University（电气与计算机工程系，阿伯茨罕大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Sungkyunkwan University（电气与计算机工程系，成均馆大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments 7 pages, 4 figures

Generating Code World Models with Large Language Models Guided by Monte Carlo Tree Search

Nicola Dainese, Matteo Merler, Minttu Alakuijala, Pekka Marttinen

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments Accepted at NeurIPS 2024, Main Track. 11 pages in main text, 40 pages including references and supplementary materials. 2 figures and 3 tables in the main text, 9 figures and 12 tables when including the supplementary materials. Website at https://sites.google.com/view/code-world-models/home

Exploring the limits of Hierarchical World Models in Reinforcement Learning

Robin Schiewer, Anand Subramoney, Laurenz Wiskott

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments 26 pages, 14 figures

Finetuning Offline World Models in the Real World

Yunhai Feng, Nicklas Hansen, Ziyan Xiong, Chandramouli Rajagopalan, Xiaolong Wang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments CoRL 2023 Oral; Project website: https://yunhaifeng.com/FOWM

Event-Conditioned Diagnostics of Kinematic, Contact, and Object-Permanence Fields in Passive Object-State World Models

被动对象状态世界模型中运动学、接触和物体恒存场的事件条件诊断

Yang Liu, Yuming Chen

机构 * College of Intelligent Robitcs and Advanced Manufacturing, Fudan University（复旦大学智能机器人与先进制造学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 提出一种诊断协议，测试被动对象状态世界模型中的隐式物理场是否按事件类型组织，并验证场对齐表示对预测的功能影响。

Learning Implicit Causal World Models from Multi-Agent Demonstrations

从多智能体演示中学习隐式因果世界模型

Jasorsi Ghosh

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 该研究针对多智能体系统中世界模型因相关性与因果机制混淆导致分布偏移下失效的问题，提出隐式因果世界模型，经评估在协调任务上表现出可解释因果表示且精度随干预强度提升。

Comments Preprint

Depth-Regularized JEPA World Models Learn More Transferable Representations from Real Outdoor Robot Data

深度正则化JEPA世界模型从真实户外机器人数据中学习更多可转移表示

Usman M. Khan

机构 * Aigen（爱igen） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究针对从真实户外机器人数据学习世界模型的挑战，引入深度作为训练几何先验，结合SIGReg等方法，训练18M参数模型，实验表明该方法在降低视觉里程计误差、增加意外分数分离及提高多步展开保真度等方面有显著提升，增强了模型泛化能力。

Comments 13 pages, 3 figures

RENEW: Towards Learning World Models and Repairing Model Exploitation from Preferences

RENEW：迈向从偏好中学习世界模型并修复模型利用问题

Logan Mondal Bhamidipaty, Mykel Kochenderfer, Subramanian Ramamoorthy

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究针对世界模型在数据覆盖薄弱时易受模型利用问题，提出从人类反馈中学习动力学（DLHF），但朴素DLHF样本效率低，于是引入RENEW利用认知不确定性聚焦微调，经实验评估，RENEW提高样本效率等，为解决离线模型强化学习利用问题提供新途径。

Prismatic World Model: Learning Compositional Dynamics for Planning in Hybrid Systems

棱柱世界模型：学习组合动力学以在混合系统中规划

Mingwei Li, Xiaoyuan Zhang, Chengwei Yang, Zilong Zheng, Yaodong Yang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Peking University（北京大学） ； NLCo Lab, Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北大师范学院实验室，北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,summary_cn)；world model(title,summary_cn)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出Prismatic World Model，通过分解混合动力学为可组合的原始构件，解决机器人领域中基于模型的规划问题，提升轨迹优化算法的精度。

The Mouth is Not the Brain: Bridging Energy-Based World Models and Language Generation

嘴巴不是大脑：连接基于能量的世界模型与语言生成

Junichiro Niimi

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出'嘴巴不是大脑'原则，通过基于能量的世界模型与语言模型分离，展示在消费者评论领域中，世界模型能提升生成质量与可控性，为语言能力与世界理解分离提供实证支持。

Comments ICLR 2026 The 2nd Workshop on World Models: Understanding, Modelling, and Scaling

What Do World Models Learn in RL? Probing Latent Representations in Learned Environment Simulators

世界模型在强化学习中学习了什么？在学习的环境模拟器中探测潜在表示

Xinyu Zhang

机构 * Anyscale 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究通过线性与非线性探针、因果干预和注意力分析，探讨了IRIS和DIAMOND两种架构的世界模型对游戏状态的内部表示，发现其具有近似线性的结构化表示。

Comments 5 pages, 3 figures, 1 table

Journal ref ICLR 2026 the 2nd Workshop on World Models: Understanding, Modelling and Scaling

Probabilistic Dreaming for World Models

基于概率的梦境学习用于世界模型

Gavin Wong

机构 * Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出基于概率的梦境学习方法，通过并行探索潜在状态和保持不同假设，提升世界模型的学习效率和稳定性。

Comments Presented at ICLR 2026: 2nd Workshop on World Models

AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

Shenyuan Gao, Siyuan Zhou, Yilun Du, Jun Zhang, Chuang Gan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

Comments ICML 2025. Project page: https://adaptable-world-model.github.io/, code: https://github.com/Little-Podi/AdaWorld, model: https://huggingface.co/Little-Podi/AdaWorld

Learning Transformer-based World Models with Contrastive Predictive Coding

Maxime Burchi, Radu Timofte

机构 * Computer Vision Lab, CAIDAS & IFI, University of Würzburg（计算机视觉实验室、CAIDAS与IFI、乌尔姆大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)