世界模型

Continual Visual Reinforcement Learning with A Life-Long World Model

Minting Pan, Wendong Zhang, Geng Chen, Xiangming Zhu, Siyu Gao, Yunbo Wang, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence（人工智能MOE重点实验室） ； AI Institute（人工智能学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；latent dynamics(abstract)；model-based reinforcement learning(abstract)

Comments Accepted by ECML 2025

SimWorld: A Unified Benchmark for Simulator-Conditioned Scene Generation via World Model

Xinqing Li, Ruiqi Song, Qingyu Xie, Ye Wu, Nanxin Zeng, Yunfeng Ai

机构 * The School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） ； Waytous Inc.（Waytous公司） ； The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 8 pages, 4 figures

COME: Adding Scene-Centric Forecasting Control to Occupancy World Model

Yining Shi, Kun Jiang, Qiang Meng, Ke Wang, Jiabao Wang, Wenchao Sun, Tuopu Wen, Mengmeng Yang, Diange Yang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） ； State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility（智能绿色车辆与移动系统国家重点实验室） ； Kargobot Inc（Kargobot公司） ； Nankai University（南开大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

WorldPrediction: A Benchmark for High-level World Modeling and Long-horizon Procedural Planning

Delong Chen, Willy Chung, Yejin Bang, Ziwei Ji, Pascale Fung

机构 * Meta FAIR Paris（Meta FAIR巴黎） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； ISIR Sorbonne Université（索邦大学ISIR） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

DeepVerse: 4D Autoregressive Video Generation as a World Model

Junyi Chen, Haoyi Zhu, Xianglong He, Yifan Wang, Jianjun Zhou, Wenzheng Chang, Yang Zhou, Zizun Li, Zhoujie Fu, Jiangmiao Pang, Tong He

机构 * SJTU（上海交通大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； USTC（中国科学技术大学） ； THU（清华大学） ； ZJU（浙江大学） ； FDU（福建师范大学） ； NTU（国立台湾大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

ViMo: A Generative Visual GUI World Model for App Agents

Dezhao Luo, Bohan Tang, Kang Li, Georgios Papoudakis, Jifei Song, Shaogang Gong, Jianye Hao, Jun Wang, Kun Shao

机构 * Queen Mary University of London（伦敦女王学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments https://ai-agents-2030.github.io/ViMo/

WALL-E 2.0: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents

Siyu Zhou, Tianyi Zhou, Yijun Yang, Guodong Long, Deheng Ye, Jing Jiang, Chengqi Zhang

机构 * Australian AI Institute, Faculty of Engineering and IT, University of Technology Sydney（澳大利亚人工智能研究所，工程与信息学院，悉尼大学） ； Department of Computer Science, University of Maryland, College Park（计算机科学系，马里兰大学，College Park） ； Tencent, China（腾讯，中国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Code is available at https://github.com/elated-sawyer/WALL-E

CheXWorld: Exploring Image World Modeling for Radiograph Representation Learning

Yang Yue, Yulin Wang, Chenxin Tao, Pan Liu, Shiji Song, Gao Huang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； PLA General Hospital（中国人民解放军总医院） 纠错

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Comments Accepted by CVPR 2025

End-to-End Driving with Online Trajectory Evaluation via BEV World Model

Yingyan Li, Yuqi Wang, Yang Liu, Jiawei He, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI in a vat: Fundamental limits of efficient world modelling for agent sandboxing and interpretability

Fernando Rosas, Alexander Boyd, Manuel Baltieri

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 38 pages, 5 figures

Is Your LLM Secretly a World Model of the Internet? Model-Based Planning for Web Agents

Yu Gu, Kai Zhang, Yuting Ning, Boyuan Zheng, Boyu Gou, Tianci Xue, Cheng Chang, Sanjari Srivastava, Yanan Xie, Peng Qi, Huan Sun, Yu Su

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 22 pages, 11 figures, 6 tables

MiLA: Multi-view Intensive-fidelity Long-term Video Generation World Model for Autonomous Driving

Haiguang Wang, Daqi Liu, Hongwei Xie, Haisong Liu, Enhui Ma, Kaicheng Yu, Limin Wang, Bing Wang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments project website: https://github.com/xiaomi-mlab/mila.github.io

FusDreamer: Label-efficient Remote Sensing World Model for Multimodal Data Classification

Jinping Wang, Weiwei Song, Hao Chen, Jinchang Ren, Huimin Zhao

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Text2World: Benchmarking Large Language Models for Symbolic World Model Generation

Mengkang Hu, Tianxing Chen, Yude Zou, Yuheng Lei, Qiguang Chen, Ming Li, Yao Mu, Hongyuan Zhang, Wenqi Shao, Ping Luo

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Project page: https://text-to-world.github.io/

AdaWM: Adaptive World Model based Planning for Autonomous Driving

Hang Wang, Xin Ye, Feng Tao, Chenbin Pan, Abhirup Mallik, Burhaneddin Yaman, Liu Ren, Junshan Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；latent dynamics(abstract)；model based reinforcement learning(abstract)

Comments ICLR 2025

GAWM: Global-Aware World Model for Multi-Agent Reinforcement Learning

Zifeng Shi, Meiqin Liu, Senlin Zhang, Ronghao Zheng, Shanling Dong, Ping Wei

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 9 pages, 5 figures

An Efficient Occupancy World Model via Decoupled Dynamic Flow and Image-assisted Training

Haiming Zhang, Ying Xue, Xu Yan, Jiacheng Zhang, Weichao Qiu, Dongfeng Bai, Bingbing Liu, Shuguang Cui, Zhen Li

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Evaluating the World Model Implicit in a Generative Model

Keyon Vafa, Justin Y. Chen, Ashesh Rambachan, Jon Kleinberg, Sendhil Mullainathan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

DOME: Taming Diffusion Model into High-Fidelity Controllable Occupancy World Model

Songen Gu, Wei Yin, Bu Jin, Xiaoyang Guo, Junming Wang, Haodong Li, Qian Zhang, Xiaoxiao Long

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Please visit our project page at https://gusongen.github.io/DOME

WALL-E: World Alignment by Rule Learning Improves World Model-based LLM Agents

Siyu Zhou, Tianyi Zhou, Yijun Yang, Guodong Long, Deheng Ye, Jing Jiang, Chengqi Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 35 pages, including references and appendix. Code is available at https://github.com/elated-sawyer/WALL-E

WorldGPT: Empowering LLM as Multimodal World Model

Zhiqi Ge, Hongzhe Huang, Mingze Zhou, Juncheng Li, Guoming Wang, Siliang Tang, Yueting Zhuang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments update v2

World Modeling for Autonomous Wheel Loaders

Koji Aoshima, Arvid Fälldin, Eddie Wadbro, Martin Servin

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments 23 pages, 19 figures

Estimation of User's World Model Using Graph2vec

Tatsuya Sakai, Takayuki Nagai

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

A Biologically-Inspired Dual Stream World Model

Arthur Juliani, Margaret Sereno

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Towards a Domain Specific Language for a Scene Graph based Robotic World Model

Sebastian Blumenthal, Herman Bruyninckx

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Presented at DSLRob 2013 (arXiv:cs/1312.5952)

Electromagnetic World Model for 6G: A Unified Framework for Joint Environment Reconstruction and Channel Prediction

面向6G的电磁世界模型：环境重建与信道预测的统一框架

Yizhu Zhao, Li Yu, Jianhua Zhang, Yuxiang Zhang, Zhen Zhang, Guangyi Liu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 该研究针对6G智能终端需同时实现环境感知与通信的需求，提出EMWM统一框架，融合多模态信息完成信道预测与环境重建，性能优于基线方法，具备鲁棒性与零样本泛化能力。

Large Emotional World Model

大规模情感世界模型

Changhao Song, Yazhou Zhang, Hui Gao, Chang Yang, Peng Zhang

机构 * College of Intelligence and Computing, Tianjin University（智能与计算学院，天津大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出大规模情感世界模型，通过构建情感-原因-方式数据集，整合情感因素以提升对情感驱动社会行为的预测能力。

Music-JEPA: Learning a World Model of Sound from Action

Music-JEPA：从动作中学习声音的世界模型

Ziyu Wang, Kun Fang, Yann LeCun

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究提出Music-JEPA，将音乐构建为动作条件系统，用JEPA学习钢琴声音世界模型，在离线状态下用配对数据训练。实验表明模型能捕捉音乐动作与声音关系，其表示支持下游任务并能通过规划实现钢琴转录。

EvolvingWorld: An Open-Schema Framework for Co-Evolving Role-Play Agents and World Model in Interactive Literary World

EvolvingWorld：用于交互式文学世界中角色与世界模型协同进化的开放架构框架

Qing Zong, Yue Guo, Mengxin Yang, Yiwen Guo, Yangqiu Song

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； LIGHTSPEED（光速） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究交互式文学世界中角色与世界协同进化问题，提出EvolvingWorld框架，含角色智能体和世界模型两个耦合模块，制定7个可训练任务，构建数据集并引入评估协议，实验证明其能有效改进长期模拟。

DSGE as a Structured World Model:Benchmarking Counterfactual Generalization in Economic Worlds

作为结构化世界模型的动态随机一般均衡模型：经济世界中反事实泛化的基准测试

Wenli Xu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究现代世界模型在反事实状态下的弱点，提出动态随机一般均衡（DSGE）模型是结构化世界模型，介绍DSGE-Gym基准，发现学习的世界模型在路径外崩溃，用DSGE生成的数据训练可减少误差。