世界模型

CrossScope: A Role-Asymmetric World Model for Joint Dual-Scope Surgical Video Prediction

CrossScope：用于联合双视野手术视频预测的角色非对称世界模型

Wanhao Liu, Jinsong Lin, Rulin Zhou, Chi Kit Ng, Wenbin Pan, Zhiqing Tang, Dongyue Li, Liwei Luo, Yanshen Wu, Panshuo Li, Zhiyong Xiong, Huxin Gao, Tamas Haidegger, Hongliang Ren

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对母子ERCP中双柔性镜无校准立体关系的手术视频预测问题，提出角色非对称的CrossScope双流模型，经配对双视野基准评估，其性能优于现有基线。

3D and 4D World Modeling: A Survey

3D和4D世界建模：一项综述

Lingdong Kong, Yu Yang, Jianbiao Mei, Youquan Liu, Ao Liang, Dekai Zhu, Dongyue Lu, Wei Yin, Xiaotao Hu, Mingkai Jia, Junyuan Deng, Kaiwen Zhang, Yang Wu, Tianyi Yan, Shenyuan Gao, Song Wang, Linfeng Li, Liang Pan, Yong Liu, Jianke Zhu, Wei Tsang Ooi, Steven C. H. Hoi, Ziwei Liu

机构 * WorldBench Team（WorldBench团队） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 该综述针对世界建模中对3D和4D表示利用不足及定义分类缺失的问题，通过建立精确概念、引入结构化分类法，系统总结相关数据集和评估指标，讨论应用、挑战与方向，为3D和4D世界建模领域提供基础参考。

Comments Survey; Project Page at https://worldbench.github.io/survey GitHub Repo at https://github.com/worldbench/awesome-3d-4d-world-models

Flow Matching in Feature Space for Stochastic World Modeling

特征空间中的流匹配用于随机世界建模

Francois Porcher, Nicolas Carion, Karteek Alahari, Shizhe Chen

机构 * FAIR at Meta（Meta的FAIR） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出FlowWM，在预训练特征空间中直接进行流匹配，通过可微一步投影机制实现高效训练，在合成和真实基准上提升感知性能、模式覆盖和时域鲁棒性。

Comments 24 pages, 18 figures, 6 tables

OPINE-World: Programmatic World Modeling with Ontology-error-Prioritized Interactive Exploration for ARC-AGI-3

OPINE-World：基于本体错误优先的交互式探索的程序化世界建模

David Courtis, Wenhao Li, Scott Sanner

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出OPINE-World，一种在线交互学习面向对象的程序化世界模型的LLM智能体，通过本体错误度量引导探索，在ARC-AGI-3基准上无需逐游戏训练即解决20/25个游戏，动作效率达78.4。

Higher Embedding Dimension Creates a Stronger World Model for a Simple Sorting Task

更高的嵌入维度为简单排序任务创建更强的世界模型

Brady Bhalla, Honglu Fan, Nancy Chen, Tony Yue YU

机构 * California Institute of Technology（加利福尼亚理工学院） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究在强化学习训练的变压器中嵌入维度对内部“世界模型”的影响，发现更高维度能产生更好的内部表示，经数百实验观察到两种机制，结果证明变压器构建结构化内部世界模型且模型大小可提升表示质量。

Thinking Ahead: Foresight Intelligence in MLLMs and World Model

提前思考：多模态语言模型和世界模型中的预见智能

Zhantao Gong, Liaoyuan Fan, Qing Guo, Xun Xu, Xulei Yang, Shijie Li

机构 * College of Software, Nankai University, China（南开大学软件学院） ； The University of Hong Kong, China（香港大学） ； NKIARI, Shenzhen Futian, China（NKIARI，深圳福田，中国） ； AAIS & VCIP, Nankai University, China（AAIS与VCIP，南开大学，中国） ； A*STAR Institute of Advanced Intelligence and Computing, Singapore（新加坡A*STAR先进智能与计算研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究定义预见智能，引入FSU-QA数据集，对视觉语言模型在预见任务中全面研究，发现当前模型不足。该数据集可评估世界模型，增强预见推理，微调小模型能超大型先进模型，为开发下一代模型提供基础，还验证了评估协议。

Comments Accepted by ECCV 2026

Worldscape-MoE: A Unified Mixture-of-Experts World Model for Scalable Heterogeneous Action Control

Worldscape-MoE：用于可扩展异构动作控制的统一专家混合世界模型

Jianjie Fang, Yongyan Xu, Ziyou Wang, Chen Gao, Yuchao Huang, Zhaolu Wang, Rongze Tang, Mingyuan Jia, Baining Zhao, Weichen Zhang, Xin Zhang, Haisheng Su, Yu Shang, Wei Wu, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Manifold AI 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究视频生成世界模型控制接口碎片化瓶颈，提出基于扩散变换器的专家混合世界模型Worldscape-MoE，通过模态感知控制注入等实现异构动作控制，实验验证其有效性和扩展性。

Comments 36 pages

WorldBagel: Uncovering the Power of Unified Multimodal Models for Vision-Language-Action-World Modeling

WorldBagel：揭示统一多模态模型在视觉-语言-动作-世界建模中的力量

Zelin Zhao, Min Shi, Bo Yuan, Haotian Xue, Jialuo Li, Lama Moukheiber, Humphrey Shi, Yongxin Chen

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究统一多模态模型在视觉-语言-动作-世界建模中的作用，基于BAGEL构建WorldBagel框架，通过多任务机器人操作等实验，发现统一不仅便利，更是学习有效模型的关键因素。

Comments Rejected by ECCV 2026, Arxiv Paper

CLARITY: Medical World Model for Guiding Treatment Decisions by Modeling Context-Aware Disease Trajectories in Latent Space

CLARITY：用于通过在潜在空间中建模情境感知疾病轨迹来指导治疗决策的医学世界模型

Tianxingjian Ding, Yuanhao Zou, Chen Chen, Mubarak Shah, Yu Tian

机构 * Institute of Artificial Intelligence, University of Central Florida（中佛罗里达大学人工智能研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 CLARITY通过在潜在空间中建模时间间隔和患者特定数据，预测疾病演变轨迹，生成个性化治疗方案，并在医学领域实现最先进的治疗规划性能。

Comments Accepted to ECCV 2026

WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling

WorldSample：基于世界建模的闭环真实机器人强化学习

Yuquan Xue, Le Xu, Zeyi Liu, Zhenyu Wu, Zhengyi Gu, Xinyang Song, Bofang Jia, Ziwei Wang

机构 * PINE Lab, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电气与电子工程学院PINE实验室） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学电子工程系） ； School of Automation, Central South University, Changsha, China（中南大学自动化学院） ； School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China（北京邮电大学自动化学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出WorldSample框架，通过物理 rollout、世界模型生成与策略改进的闭环，结合策略节奏学习（PPL）调节训练，在接触性精密操作任务中成功率提升28%，训练步数减少59%。

Comments 16 pages, 9 figures, conference paper

AdaJEPA: An Adaptive Latent World Model

AdaJEPA：一种自适应潜在世界模型

Ying Wang, Oumayma Bounou, Yann LeCun, Mengye Ren

机构 * New York University（纽约大学） ； AMI Labs（AMI实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出AdaJEPA，一种在模型预测控制闭环中进行测试时自适应的潜在世界模型，通过自监督信号持续校准模型，显著提升规划成功率。

DreamForge-World 0.1 Preview: A Low-Compute Real-Time Controllable World Model

DreamForge-World 0.1 Preview：一种低计算量实时可控世界模型

Daniyel Ayupov, Artur Markov-Tsoy

机构 * DreamForge AI Lab（DreamForge AI实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出DreamForge-World 0.1 Preview，一种基于自回归视频堆栈和残差动作路径的低计算量实时交互世界模型，支持消费级GPU运行和多种交互功能。

Comments Project page: https://trydreamforge.com/

X-Mind: Efficient Visual Chain-of-Thought via Predictive World Model for End-to-End Driving

X-Mind: 通过预测世界模型实现高效视觉思维链的端到端驾驶

Bohao Zhao, Chengrui Wei, Guangfeng Jiang, Ruixin Liu, Xuejie Lv, Liu Liang, Sutao Deng, Xiuyang Fan, Pengkun Zheng, Jinyun Zhou, Rui Guo, Hanpeng Liu, Yutong Zheng, Yi Guo, Xinlong Zheng, Qingyu Luo, Zhuangzhuang Ding, Yu Zhang, Hang Zhang, Xianming Liu

机构 * XPeng Inc.（小鹏汽车） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出X-Mind框架，将预测世界模型内化为视觉思维链，通过紧凑的草图表示和循环块扩散方案，实现高效、低延迟的端到端驾驶策略。

RAE-NWM: Navigation World Model in Dense Visual Representation Space

RAE-NWM：密集视觉表示空间中的导航世界模型

Mingkun Zhang, Wangtian Shen, Fan Zhang, Haijian Qin, Zihao Pei, Ziyang Meng

机构 * Department of Precision Instrument, Tsinghua University（清华大学精密仪器系） ； University of Rochester（罗切斯特大学） ； Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出RAE-NWM，在密集视觉表示空间中使用条件扩散Transformer建模导航动态，提升结构稳定性和动作精度，从而改善下游规划与导航。

Comments Code is available at: https://github.com/20robo/raenwm

NavWM: A Unified Navigation World Model for Foresight-Driven Planning

NavWM：一种用于前瞻性规划的统一导航世界模型

Yanghong Mei, Longteng Guo, Ming-Ming Yu, Guiyu Zhao, Xingjian He, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出NavWM统一导航世界模型，通过潜在世界令牌提取几何与语义先验，结合锚点多模态轨迹预测框架生成多样化动作空间，利用视觉前瞻评估最优路径，在多种机器人数据集上显著提升未来状态生成与零样本导航成功率。

Comments 13 pages, 5 figures, accepted to ECCV 2026

AdaReP:Adaptive Re-Planning under Model Mismatch for Neural World-Model Predictive Control

AdaReP：模型失配下的自适应重规划用于神经世界模型预测控制

Yutian Cheng, Xiaojian Ma, Xianhao Wang, Min Yang, Rongpeng Su, Hangxin Liu, Xi Chen, Shuai Li, Qing Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对神经世界模型预测控制中重规划计算开销大的问题，提出AdaReP方法，通过在线自适应调整重规划容忍度，在保持任务性能的同时大幅减少规划器计算量。

Comments Accepted at ICANN 2026. This arXiv version contains supplementary materials and appendices that are omitted from the conference version due to space limitations

Dual-Channel Grounded World Modeling (DCGWM): Structural Prevention of Objective Interference Collapse via Heterogeneous External Grounding with Inward-Only Gradient Flow

双通道接地世界建模 (DCGWM)：通过异构外部接地与内向梯度流结构性防止目标干扰崩溃

Akshay Hazare

机构 * Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出双通道接地世界建模（DCGWM），通过分区潜空间和内向梯度流，结构性防止联合嵌入预测架构中多目标接地导致的目标干扰崩溃。

Comments Position paper. Experimental validation in progress

OmniDrive: An LLM-Choreographed Multi-Agent World Model with Unified Latent Co-Compression for Multi-View Driving Video Generation

OmniDrive: 一种由LLM编排的多智能体世界模型，用于多视角驾驶视频生成的统一潜在协同压缩

Zijie Meng, Yufei Liu, Chengqian Ma, Zhiyu Li, Jiyuan Liu, Wenhua Nie, Bingcai Wei, Shuqin Chen, Weichen Xu, Jiquan Yuan, Miao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） ； National Taiwan University（国立台湾大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Jimei University（集美大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出DRIVE-CHOREO，一种由LLM编排的多智能体世界模型，通过三个Qwen2.5-VL智能体协同生成位置感知的潜在序列，并利用视图-时间置换与3D VAE协同压缩，实现可控多视角视频生成，在nuScenes上达到SOTA多视角一致性和BEV mAP 21.6。

Comments 24 pages, 10 figures

A Unified Definition of Hallucination: It's The World Model, Stupid!

幻觉的统一定义：是世界模型的问题，笨蛋！

Emmy Liu, Varun Gangal, Chelsea Zou, Michael Yu, Xiaoqi Huang, Alex Chang, Zhuofu Tao, Karan Singh, Sachin Kumar, Steven Y. Feng

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出幻觉的统一定义，即用户可观察到的错误内部世界建模，并连接至HalluWorld基准测试，以区分真实幻觉与规划或奖励错误。

Comments ICML 2026. HalluWorld benchmark at https://github.com/DegenAI-Labs/HalluWorld

FlowMo-WM: A World Model with Object Momentum and Hidden Ambient Drift

FlowMo-WM：具有物体动量和隐藏环境漂移的世界模型

Yitao Jiang, Luyang Zhao, Muhao Chen, Devin Balkcom

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Clemson University（克莱姆森大学） ； University of Houston（休斯顿大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出FlowMo-WM，一种端到端可训练的视觉世界模型，通过分解图像-动作历史为短历史潜在状态和长历史上下文，分别建模物体运动和环境漂移，提升水下机器人等场景的长程预测精度。

One Lens, Many Worlds : A Capability-Typed Interface for World-Model Interpretability

一个镜头，多个世界：面向世界模型可解释性的能力类型接口

Bhavith Chandra Challagundla, Sanskar Pandey, Param Thakkar, Rishikesh Mallagundla, Yugandhar Reddy Gogireddy, Wenhao Lu, Hindol Roy Choudhury, Shravani Challagundla, Mohamed Deraz Nasr, Spursh Deshpande

机构 * New York University（纽约大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Veermata Jijabai Technological Institute（韦尔玛塔·吉贾拜技术学院） ； Mercity ； University of Southern California（南加州大学） ； Independent Researcher, MIT（麻省理工学院独立研究者） ； Independent Researcher, GITAM（GITAM独立研究者） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出WorldModelLens，通过能力类型适配器统一不同世界模型（如PlaNet、IRIS、I-JEPA）的可解释性分析，避免重复实现。

MVISTA-4D: View-Consistent 4D World Model with Test-Time Action Inference for Robotic Manipulation

MVISTA-4D: 用于机器人操作的一致性视图4D世界模型与测试时动作推理

Jiaxu Wang, Yicheng Jiang, Tianlun He, Jingkai Sun, Qiang Zhang, Junhao He, Jiahang Cao, Zesen Gan, Mingyuan Sun, Qiming Shao, Xiangyu Yue

机构 * MMLab, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR（香港理工大学MMLab，香港中文大学，香港特别行政区） ； The Hong Kong University of Science（香港理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 提出一种基于世界模型的4D场景生成方法，通过多视图RGBD预测和测试时动作优化，实现几何一致的4D动态预测与机器人操作。

Journal ref International Conference on Machine Learning 2026

ChronoMedicalWorld: A Medical World Model for Learning Patient Trajectories from Longitudinal Care Data

ChronoMedicalWorld：一个用于从纵向护理数据中学习患者轨迹的医学世界模型

Jiangyuan Wang, Xuyong Chen, Junwei He, Xu Xu, Shasha Xie, Fuman Han

机构 * Beijing KidneyTec Medical Technology Co., Ltd.（北京肾科医疗技术有限公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 本文提出了一种名为ChronoMedicalWorld的模型，旨在通过纵向护理数据学习患者轨迹，该模型结合了联合嵌入状态编码器和宽动作编码器，并在六个术语目标下训练了循环潜在转移模块，以提高慢性病护理中长期预测的准确性。

Comments 14 pages, 2 figures, 6 tables

stable-worldmodel: A Platform for Reproducible World Modeling Research and Evaluation

stable-worldmodel: 一个用于可重复世界建模研究和评估的平台

Lucas Maes, Quentin Le Lidec, Luiz Facury, Nassim Massaudi, Ayush Chaurasia, Francesco Capuano, Richard Gao, Taj Gillin, Dan Haramati, Damien Scieur, Yann LeCun, Randall Balestriero

机构 * Mila & Université de Montréal（Mila与蒙特利尔大学） ； New York University（纽约大学） ； Universidade Federal de Minas Gerais（巴西联邦大学矿务学院） ； Independent Researcher（独立研究者） ； LanceDB ； University of Oxford（牛津大学） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出stable-worldmodel平台，旨在解决世界建模研究中代码库、数据管道和评估协议碎片化的问题，通过提供高性能的数据层、现代世界模型基线和规划求解器的实现，以及扩展的环境和任务，实现标准化和可重复的世界建模研究和评估。

DeformMaster: An Interactive Physics-Neural World Model for Deformable Objects from Videos

DeformMaster: 一个用于从视频中生成变形物体交互物理-神经世界模型

Can Li, Zhoujian Li, Ren Li, Jie Gu, Lei Lei, Jingmin Chen, Lei Sun

机构 * Nankai University（南开大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Rightly Robotics, A4X（Rightly Robotics，A4X） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本研究提出DeformMaster，一种基于视频的交互物理-神经世界模型，能够从真实交互视频中生成变形物体的统一动态-外观框架，通过保留结构化的物理推演并利用神经残差补偿未建模效应，实现高保真4D外观生成，实验表明其在动态预测和外观渲染方面优于现有方法。

Comments Project page: https://can-lee.github.io/deformmaster-web/

WestWorld: A Knowledge-Encoded Scalable Trajectory World Model for Diverse Robotic Systems

WestWorld: 一种知识编码的可扩展轨迹世界模型用于多样化机器人系统

Yuchen Wang, Jiangtao Kong, Sizhe Wei, Xiaochang Li, Haohong Lin, Hongjue Zhao, Tianyi Zhou, Lu Gan, Huajie Shao

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出WestWorld，一种知识编码的可扩展轨迹世界模型，用于多样化机器人系统，通过引入系统感知的混合专家（Sys-MoE）和结构嵌入来提升可扩展性和零样本泛化能力，实现了在多种机器人环境中的高效轨迹预测和控制。

Comments ICML 2026 spotlight

Structure Abstraction and Generalization in a Hippocampal-Entorhinal Inspired World Model

在启发式世界模型中的结构抽象与泛化

Tianqiu Zhang, Muyang Lyu, Xiao Liu, Si Wu

机构 * Peking-Tsinghua Center for Life Sciences, Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, IDG/McGovern Institute for Brain Research, Center of Quantitative Biology, School of Psychological and Cognitive Sciences, Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education), Peking University（北京大学-清华大学生命科学中心，先进跨学科研究院，IDG/麦克戈文脑科学研究院，定量生物学中心，心理与认知科学学院，机器感知重点实验室（教育部），北京大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出了一种脑启发的分层模型，通过逆向模型提取潜在转换并构建预测视觉世界模型，展示了在连续高维动态中同时提取抽象结构的能力，实现了结构泛化。

Comments Project page: https://hpc-mec-worldmodel.github.io/

Feedback World Model Enables Precise Guidance of Diffusion Policy

反馈世界模型使扩散策略获得精准指导

Tuo An, Jindou Jia, Gen Li, Jingliang Li, Chuhao Zhou, Pengfei Liu, Bofan Lyu, Jiaqi Bai, Xinying Guo, Geng Li, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学MARS实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出反馈世界模型，通过实时反馈修正预测误差，提升机器人决策性能，实验显示在分布偏移下预测准确率和策略表现显著提升。

Comments 21 pages, 9 figures

Agentifying Patient Dynamics within LLMs through Interacting with Clinical World Model

通过与临床世界模型交互实现患者动态的智能体化

Minghao Wu, Yuting Yan, Zhenyang Cai, Ke Ji, Chuangsen Fang, Ziying Sheng, Xidong Wang, Rongsheng Wang, Hejia Zhang, Shuang Li, Benyou Wang, Hongyuan Zha

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 本文提出SepsisAgent，通过临床世界模型模拟患者对液体-血管加压药干预的响应，采用提出-模拟-细化流程进行脓毒症治疗推荐，优于传统RL和LLM基线方法。

Simulus: Combining Improvements in Sample-Efficient World Model Agents

Simulus：结合高效样本世界模型代理的改进

Lior Cohen, Kaixin Wang, Bingyi Kang, Uri Gadot, Shie Mannor

机构 * Technion（技术ion大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； ByteDance Seed（字节跳动种子实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出Simulus，一种模块化的基于标记的世界模型代理，通过整合灵活的标记化框架、内在动机、优先世界模型回放和回归-分类方法，提升了样本效率，适用于多个基准测试。

Comments Revised version: updated title, abstract, and framing to better reflect our contributions and situate the work within the literature