世界模型

Learning Symmetric Embeddings for Equivariant World Models

Jung Yeon Park, Ondrej Biza, Linfeng Zhao, Jan Willem van de Meent, Robin Walters

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Comments ICML 2022

Convolutional Reservoir Computing for World Models

Hanten Chang, Katsuya Futagami

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Policy-Driven World Model Adaptation for Robust Offline Model-based Reinforcement Learning

基于策略驱动的世界模型适应的鲁棒性离线模型驱动强化学习

Jiayu Chen, Le Xu, Aravind Venugopal, Jeff Schneider

机构 * The University of Hong Kong, Hong Kong SAR（香港大学） ； INFIFORCE Intelligent Technology Co., Ltd., Hangzhou, China（INFIFORCE智能技术有限公司） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA 15213, USA（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；model-based reinforcement learning(title)；model-based RL(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于策略驱动的世界模型适应框架，通过最大化最小优化问题和Stackelberg学习动态提升离线模型驱动强化学习的鲁棒性。

QQWorld: Quantile-Quantile Matching for World Model Regularization

QQWorld：用于世界模型正则化的分位数-分位数匹配

Zhoushun Yu, Xiaoyu Hu, Xiangyu Xu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 该研究针对潜在世界模型正则化中EP目标函数对尾部样本校正梯度不足的问题，提出QQWorld方法，通过分位数-分位数匹配目标函数及跨批次QQ技术，提升了LeWM在四个控制环境中的规划成功率与高斯对齐效果。

Can LLM Agents Infer World Models? Evidence from Agentic Automata Learning

LLM智能体能否推断世界模型？来自智能体自动机学习的证据

Reef Menaged, Gili Lior, Shauli Ravfogel, Roee Aharoni, Gabriel Stanovsky

机构 * The Hebrew University of Jerusalem（海法大学） ； New York University（纽约大学） ； Google Research（谷歌研究） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 提出智能体自动机学习框架，通过成员查询和等价查询评估LLM智能体发现隐藏确定性有限自动机的能力，发现性能随DFA规模增加而急剧下降，推理模型优于非推理模型但仍存在规划、整合和假设构建缺陷。

World Models in Words: Auditing Physical State-Transition Commitments in Vision-Language Models

语言中的世界模型：审计视觉语言模型中的物理状态转换承诺

Emmanuelle Bourigault

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 提出WMW框架，通过要求VLM输出结构化轨迹（初始状态、状态转换、结果状态和答案）并利用混合验证器检查模式有效性、状态基础、转换一致性和答案-轨迹兼容性，揭示仅评估最终答案所隐藏的物理推理失败。

Comments 8 pages, 3 figures, 5 tables

Scaling World-Model Reinforcement Learning Through Diffusion Policy Optimization

通过扩散策略优化扩展世界模型强化学习

Xiaoyuan Cheng, Wenxuan Yuan, Zhancun Mu, Yuanzhao Zhang, Yiming Yang, Hai Wang, Zhuo Sun, Che Liu

机构 * Dynamic Systems Lab, University College London（伦敦大学学院动态系统实验室） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院） ； Santa Fe Institute（圣塔菲研究所） ； School of Statistics and Data Science, Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学统计与数据科学学院） ； Department of Computing, Imperial College London（伦敦帝国理工学院计算系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 针对世界模型强化学习中搜索与价值学习之间的结构错位问题，提出基于扩散策略优化的模型基方法MBDPO，统一搜索与策略优化，实现可扩展的策略学习。

PH-Dreamer: A Physics-Driven World Model via Port-Hamiltonian Generative Dynamics

PH-Dreamer: 通过端口-哈密顿生成动力学构建一个物理驱动的世界模型

Xueyu Luan, Chenwei Shi

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于端口-哈密顿框架的物理驱动世界模型PH-Dreamer，通过三个协同机制改进了基于递归状态空间架构的世界模型，实现了更紧凑且物理结构化的表示，同时提高了内部模拟器的保真度，并减少了潜在相空间体积、能量消耗和平均加速度平方。

Comments 12 pages, 3 figures

Real-world models for multiple term structures: a unifying HJM semimartingale framework

现实世界中多个期限结构的模型：一种统一的HJM半鞅框架

Claudio Fontana, Eckhard Platen, Stefan Tappe

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 本文提出一种统一的HJM半鞅框架，用于建模金融、保险和能源市场中的多个期限结构，研究市场可行性并刻画局部鞅折价器集合，分析相关的随机偏微分方程（SPDE）的解的存在性和唯一性、不变性及仿射实现的存在性。

Comments 47 pages

Where Bits Matter in World Model Planning: A Paired Mixed-Bit Study for Efficient Spatial Reasoning

位在世界模型规划中的作用：一种混合位研究以实现高效的空问推理

Suraj Ranganath, Anish Patnaik, Vaishak Menon

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本研究通过混合位方法探讨位分配对世界模型规划的影响，发现不同比特分配策略在空间推理中的表现差异显著，提出模块意识和预算意识的量化策略作为未来研究方向。

Comments Workshop submission

DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos

DreamDojo：从大规模人类视频中学习通用机器人世界模型

Shenyuan Gao, William Liang, Kaiyuan Zheng, Ayaan Malik, Seonghyeon Ye, Sihyun Yu, Wei-Cheng Tseng, Yuzhu Dong, Kaichun Mo, Chen-Hsuan Lin, Qianli Ma, Seungjun Nah, Loic Magne, Jiannan Xiang, Yuqi Xie, Ruijie Zheng, Dantong Niu, You Liang Tan, K. R. Zentner, George Kurian, Suneel Indupuru, Pooya Jannaty, Jinwei Gu, Jun Zhang, Jitendra Malik, Pieter Abbeel, Ming-Yu Liu, Yuke Zhu, Joel Jang, Linxi "Jim" Fan

机构 * NVIDIA ； HKUST（香港科技大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； UofT（多伦多大学） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 DreamDojo通过大规模人类视频学习通用机器人世界模型，解决动作标签稀缺问题，实现高精度物理理解和实时交互。

Comments Project page: https://dreamdojo-world.github.io/

Action Shapley: A Training Data Selection Metric for World Model in Reinforcement Learning

动作夏普利：用于强化学习世界模型的训练数据选择度量

Rajat Ghosh, Debojyoti Dutta

机构 * Nutanix Inc.（Nutanix公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出动作夏普利度量，用于高效选择强化学习世界模型的训练数据，通过随机动态算法提升计算效率并改进数据选择性能。

Motus: A Unified Latent Action World Model

Motus：一个统一的潜在动作世界模型

Hongzhe Bi, Hengkai Tan, Shenghao Xie, Zeyuan Wang, Shuhe Huang, Haitian Liu, Ruowen Zhao, Yao Feng, Chendong Xiang, Yinze Rong, Hongyan Zhao, Hanyu Liu, Zhizhong Su, Lei Ma, Hang Su, Jun Zhu

机构 * Dept. of Comp. Sci. and Tech., Institute for AI, BNRist Center, THBI Lab, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, Tsinghua University（计算机科学与技术系，人工智能研究院，BNRist中心，THBI实验室，清华-博世联合机器学习中心，清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 Motus通过统一的潜在动作世界模型整合理解、视频生成和动作模块，利用光流和三阶段训练流程提升大规模动作预训练效果，实现模拟与现实场景中的性能突破。

Semantic Communications with World Models

Peiwen Jiang, Jiajia Guo, Chao-Kai Wen, Shi Jin, Jun Zhang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

How Hard is it to Confuse a World Model?

Waris Radji, Odalric-Ambrym Maillard

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

WorldGym: World Model as An Environment for Policy Evaluation

Julian Quevedo, Ansh Kumar Sharma, Yixiang Sun, Varad Suryavanshi, Percy Liang, Sherry Yang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NYU（纽约大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world-model(abstract,comments)；world-model(abstract,comments)

Comments https://world-model-eval.github.io

DyMoDreamer: World Modeling with Dynamic Modulation

Boxuan Zhang, Runqing Wang, Wei Xiao, Weipu Zhang, Jian Sun, Gao Huang, Jie Chen, Gang Wang

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Aether: Geometric-Aware Unified World Modeling

Aether Team, Haoyi Zhu, Yifan Wang, Jianjun Zhou, Wenzheng Chang, Yang Zhou, Zizun Li, Junyi Chen, Chunhua Shen, Jiangmiao Pang, Tong He

机构 * USTC Shanghai AI Lab（USTC上海人工智能实验室） ； SII SJTU（SJTU信息研究所） ； ZJU FDU（浙江大学福州大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Project Page: https://aether-world.github.io/

Reimagination with Test-time Observation Interventions: Distractor-Robust World Model Predictions for Visual Model Predictive Control

Yuxin Chen, Jianglan Wei, Chenfeng Xu, Boyi Li, Masayoshi Tomizuka, Andrea Bajcsy, Ran Tian

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

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Safe Planning and Policy Optimization via World Model Learning

Artem Latyshev, Gregory Gorbov, Aleksandr I. Panov

机构 * AIRI, Moscow, Russia（俄罗斯莫斯科AIRI） ； MIPT, Moscow, Russia（俄罗斯莫斯科MIPT） ； FRC CSC RAS, Moscow, Russia（俄罗斯莫斯科FRC CSC RAS） 纠错

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Gravity in Enhanced Brane-World Models

Quim Llorens

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Comments 32 pages, 12 figures

Verification and External Parameter Inference for Stochastic World Models

Radu Calinescu, Sinem Getir Yaman, Simos Gerasimou, Gricel Vázquez, Micah Bassett

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Revisiting the Othello World Model Hypothesis

Yifei Yuan, Anders Søgaard

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract,comments)；world models(abstract,comments)

Comments ICLR World Models Workshop

Pandora: Towards General World Model with Natural Language Actions and Video States

Jiannan Xiang, Guangyi Liu, Yi Gu, Qiyue Gao, Yuting Ning, Yuheng Zha, Zeyu Feng, Tianhua Tao, Shibo Hao, Yemin Shi, Zhengzhong Liu, Eric P. Xing, Zhiting Hu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments Website: https://world-model.maitrix.org/

Facing Off World Model Backbones: RNNs, Transformers, and S4

Fei Deng, Junyeong Park, Sungjin Ahn

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Comments NeurIPS 2023. Added instantiation with S5. Project page: https://fdeng18.github.io/s4wm

De Sitter and Minkowski Solutions in 4+1 Brane-World Models

Josef Seitz

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Comments 6 pages

D-term inflation in braneworld models: Consistency with cosmic-string bounds and early-time Hubble tension resolving models

Chia-Min Lin

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Comments 11 pages, to be published in Physical Review D

(5+1)-Dimensional Analytical Brane-World Models: Intersecting Thick Branes

Henrique Matheus Gauy, Alex E. Bernardini

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Comments 34 pages, 18 figures. To be published in Physical Review D, accepted/2c077Qa5Rc21c23040f05021f3b034c50602fb93a#abstract" target="_blank" rel="noopener">https://journals.aps.org/prd/accepted/2c077Qa5Rc21c23040f05021f3b034c50602fb93a#abstract

On Einstein equations with cosmological constant in braneworld models

F. Gholami, F. Darabi, A. Haji Badali

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

Comments 7 pages

Journal ref Indian. J. Phys (2021)

World Model as a Graph: Learning Latent Landmarks for Planning

Lunjun Zhang, Ge Yang, Bradly C. Stadie

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

Journal ref International Conference on Machine Learning (ICML). 2021