Probing LLM World Models: Enhancing Guesstimation with Wisdom of Crowds Decoding
机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
视觉与机器人
世界模型
面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。
1. 通用世界模型 4308 篇
From Curiosity to Competence: How World Models Interact with the Dynamics of Exploration
机构 * Human and Machine Cognition Lab, University of Tübingen（图宾根大学） ； Max Planck Institute for Biological Cybernetics（生物感知研究所）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Generating Symbolic World Models via Test-time Scaling of Large Language Models
机构 * Westlake University（西湖大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen（智能系统马克斯·普朗克研究所（图宾根）） ； Environmental Systems Research Institute, Inc.（环境系统研究所） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； SEED, Bytedance（字节跳动SEED团队） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments Accepted by TMLR2025 (32 pages, 6 figures)
Journal ref Transactions on Machine Learning Research, 2025
Learning Local Causal World Models with State Space Models and Attention
机构 * Institute for Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council（认知科学与技术研究所，国家科研理事会） ； Sapienza University of Rome（罗马大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
EchoWorld: Learning Motion-Aware World Models for Echocardiography Probe Guidance
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments Accepted by CVPR 2025
Operator World Models for Reinforcement Learning
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Journal ref The Thirty-eighth Annual Conference on Neural Information Processing Systems, 2024
WorldCoder, a Model-Based LLM Agent: Building World Models by Writing Code and Interacting with the Environment
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Efficient Imitation Learning with Conservative World Models
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments Oral presentation, L4DC 2024
Emergent World Models and Latent Variable Estimation in Chess-Playing Language Models
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments Accepted to the 2024 Conference on Language Modeling
Compete and Compose: Learning Independent Mechanisms for Modular World Models
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
RoboDreamer: Learning Compositional World Models for Robot Imagination
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Generation of skill-specific maps from graph world models for robotic systems
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments 8 pages
Emergent Linear Representations in World Models of Self-Supervised Sequence Models
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Learning World Models with Identifiable Factorization
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Denoised MDPs: Learning World Models Better Than the World Itself
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments Project page: https://ssnl.github.io/denoised_mdp/ Code: https://github.com/facebookresearch/denoised_mdp
SCALOR: Generative World Models with Scalable Object Representations
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments First two authors contributed equally. Published at ICLR 2020
Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments To appear at NIPS 2018, selected for an oral presentation. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1803.10122
World Models
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
WorldDynCache: Risk-Controlled Latent Dynamics Approximation for Diffusion World Model
WorldDynCache：用于扩散世界模型的风险控制隐式动力学近似
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；latent dynamics(title,abstract)；world models(abstract)
AI总结 本文提出WorldDynCache框架，通过风险估计器和提升隐式代理解决扩散世界模型推理慢的问题，在两个数据集上实现加速并取得最优生成质量。
Koopman Dreamer: Spectrally Constrained Latent Dynamics for Stable World-Model Imagination
库普曼梦想家：用于稳定世界模型想象的频谱约束潜在动力学
机构 * College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学智能科学与技术学院） ； School of Engineering, Newcastle University（纽卡斯尔大学工程学院）
专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；latent dynamics(title,abstract)；world-model(title)；world model(abstract)
AI总结 研究针对潜在世界模型长期展开中模态持久性和误差积累控制有限的问题，提出库普曼梦想家模型，通过频谱约束潜在动力学核心及多种目标结合优化，推导误差界，实验证明其提高了长期潜在展开稳定性及闭环控制性能。
Comments 20 pages, 13 figures, 11 tables. Revised manuscript with a more concise and precise abstract and improved clarity and presentation throughout the main text. The main technical content, experimental results, and conclusions remain unchanged
FedWorld: Scope-Aware Federation of Agent World Models
FedWorld：感知范围的智能体世界模型联邦
专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)
AI总结 FEDWORLD是一种感知范围的智能体世界模型联邦协议，通过交换结构化抽象转移规则，减少冲突动态下的负迁移，提升智能体任务成功率。
Orbis 2: A Hierarchical World Model for Driving
Orbis 2：一种用于驾驶的分层世界模型
机构 * University of Freiburg（弗莱堡大学）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；driving world model(abstract)
AI总结 研究针对当前世界模型不足提出分层驾驶世界模型，跨两层分解预测，结合扩散强制预训练和教师强制微调，在长距离生成保真度等多方面取得领先成果。
Comments Project page: https://lmb-freiburg.github.io/orbis2.github.io/
ScratchWorld: Evaluating If World Models Compute Executable Consequences
ScratchWorld: 评估世界模型是否计算可执行后果
专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)
AI总结 提出ScratchWorld基准，通过Scratch项目验证世界模型在稀疏变化环境中的状态预测、因果归因等能力，发现模型常忽略可执行规则，最高仅达13.8%的F1值。
DWM-RO: Decentralized World Models with Reasoning Offloading for SWIPT-enabled Satellite-Terrestrial HetNets
DWM-RO：面向支持SWIPT的卫星-地面异构网络的去中心化世界模型与推理卸载
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
AI总结 针对SWIPT卫星-地面异构网络中多智能体强化学习样本效率低和协调性差的问题，提出去中心化世界模型与推理卸载框架，通过想象策略训练和边缘协调机制实现快速收敛、高谱效和低约束违规。
Building Social World Models with Large Language Models
用大型语言模型构建社会世界模型
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
AI总结 提出社会世界模型（SWM）框架，利用LLM从社会数据中挖掘时间模式，学习社会信念的状态转移函数，无需人工标注或普查数据，在预测市场基准上超越时序基础模型。
Comments 9 pages. ICML 2026
WMAttack: Automated Attack Search for Adversarial Evaluation of World-Model Agents
WMAttack：世界模型智能体对抗评估的自动化攻击搜索
机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Szeged（塞格德大学）
专题命中 通用世界模型 ：world-model(title,abstract)；world-model(title,abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)
AI总结 提出WMAttack框架，通过自校正攻击搜索和表征引导攻击检索，自动搜索攻击配置以高效评估世界模型智能体的对抗鲁棒性。
InDRiVE: Reward-Free World-Model Pretraining for Autonomous Driving via Latent Disagreement
InDRiVE: 通过潜在分歧进行无奖励世界模型预训练以实现自动驾驶
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan-Dearborn（电气与计算机工程系，密歇根大学-迪尔伯恩分校）
专题命中 通用世界模型 ：world-model(title)；world-model(title)；world model(abstract)；world models(abstract)
AI总结 InDRiVE通过潜在分歧进行无奖励世界模型预训练，提升了自动驾驶在零样本迁移和少量样本适应中的鲁棒性。
Modification of Schrödinger-Newton equation due to braneworld models with minimal length
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments 12 pages, 1 figure
Journal ref Phys. Lett. B 770 (2017) 325-330
Fermion mass splitting, stability and naturalness problems in warped braneworld models
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
Comments 11 Pages, Latex, 3 figures, Contributed to International Workshop on Theoretical High Energy Physics, Roorkee, India, 15 to 20 March 2007
Journal ref AIP Conf.Proc.939:236-246,2007
Driver-WM: A Driver-Centric Traffic-Conditioned Latent World Model for In-Cabin Dynamics Rollout
Driver-WM：以驾驶员为中心的交通条件潜在世界模型用于车内动态展开
机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Hubei University, Wuhan, China（湖北大学，武汉，中国） ； Osaka University, Osaka, Japan（大阪大学，大阪，日本）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；driving world model(abstract)
AI总结 提出Driver-WM，一种以驾驶员为中心的潜在世界模型，通过门控因果注入机制在紧凑潜在空间中联合预测驾驶员物理运动、行为和情感，实现外部交通到内部动态的因果展开。
Comments Accepted to the 19th European Conference on Computer Vision (ECCV 2026). This version includes the supplementary material
