世界模型

Streaming Multi-Agent Autoregressive Diffusion Model with World State Registers

具有世界状态寄存器的流式多智能体自回归扩散模型

Sicheng Mo, Yuheng Li, Ziyang Leng, Krishna Kumar Singh, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究多智能体交互世界模型共享状态维护难题，提出WorldWeaver模型，利用跨智能体世界状态寄存器及混合变压器设计，经双智能体我的世界视频生成实验验证，该模型能提升逻辑一致性与生成质量。

Comments Project page: https://vail-ucla.github.io/worldweaver/

Apple-$π$: Benchmarking Thinking with Video Towards Law-Grounded Physical Intelligence

Apple-$π$：基于视频对基于法律的物理智能进行思维基准测试

Runmao Yao, Kairui Hu, Yukang Cao, Ruisi Wang, Shulin Tian, Ziang Cao, Weichen Fan, Ziqi Huang, Yuhao Dong, Hao Li, Zhaoxi Chen, Zhongang Cai, Lei Yang, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S-Lab） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究针对视频模型评估仅看输出层面的不足，提出Apple-PI基准，含数据集、协议和评估套件三部分，通过对11个模型测试发现其距可靠世界模拟器差距大，并揭示了一些瓶颈与差距，为指导视频模型发展提供诊断基础。

Reference-Based Distillation Detection in LLMs

大语言模型中基于参考的蒸馏检测

Rajat Rawat, Sizhe Chen, Akshay Anand, Michael Duan, Bob Rotsted, Sewon Min

机构 * University of California, Berkeley（加利福尼亚大学伯克利分校） ； University of Southern California（南加利福尼亚大学） ； OpenAI 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究旨在检测大语言模型是否经蒸馏而来，提出基于参考的成员推理蒸馏检测方法，通过比较模型与不同候选教师输出的优先对齐程度识别教师及蒸馏证据，能处理未知管道，扩展到开放世界设置，应用于当代模型获潜在蒸馏关系新证据。

Comments 27 pages (14 main), 21 figures, 16 tables

PanoWorld: Real-World Panoramic Generation

全景世界：真实世界全景生成

Haoyuan Li, Dizhe Zhang, Yuemei Zhou, Xiangkai Zhang, Haoran Feng, Xiaofan Lin, Wenjie Jiang, Bo Du, Ming-Hsuan Yang, Lu Qi

机构 * Insta360 Research（影石创新科技研究院） ； Institute of Automation Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； UC Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 该研究旨在解决全景世界模型的远程记忆挑战，提出PanoWorld，利用旋转等变特性简化相机轨迹，通过DPRC和GMA进行建模与记忆增强，经三阶段训练优化，构建World360数据集验证其有效性，优于其他方法且将公开模型、代码和数据集。

Comments Project page: https://lihaoy-ux.github.io/panoworld-page/ Code:https://github.com/Insta360-Research-Team/PanoWorld

DecompRL: Solving Harder Problems by Learning Modular Code Generation

DecompRL: 通过学习模块化代码生成解决更难的问题

Juliette Decugis, Fabian Gloeckle, Francis Bach, Taco Cohen, Gabriel Synnaeve

机构 * FAIR at Meta ； Inria, \'Ecole Normale Sup\'erieure 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract,abstract_cn)；world model(abstract,abstract_cn)；分类 cs.LG

AI总结 提出DecompRL算法，通过强化学习将问题分解为可复用的子函数，重组模块生成候选解，将GPU瓶颈转移至CPU评估，在LiveCodeBench和CodeContests上超越标准RL基线。

Bridge-WA: Predicting Where and How the World Changes for Robotic Action

Bridge-WA: 预测世界变化的位置和方式以支持机器人动作

Yongjie Bai, Hanting Wang, Mingtong Dai, Qijun Zhong, Yang Liu, Liang Lin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； X-Era AI Lab（X-Era AI实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出Bridge-WA轻量框架，通过蒸馏未来变化教师模型为三个紧凑先验，引导动作生成聚焦于场景变化的位置和方式，提升机器人操作的成功率和鲁棒性。

Comments 21 pages, 8 figures, https://hcplab-sysu.github.io/BRIDGE-WA

VOCA: Visual Odometry with Codec Awareness

VOCA: 具有编解码感知的视觉里程计

Nouri Alexander Hilscher, Mateo de Mayo, Dominik Muhle, Christoph Otten genannt Hermes, Daniel Cremers

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出VOCA方法，利用视频编解码信息改进压缩流上的立体视觉里程计跟踪性能，在因果VO上达到最先进的相对轨迹误差和效率。

Comments Accepted to ECCV 2026

One Video, One World: Turning Monocular Video into Physical 4D Scenes

一视频一世界：将单目视频转化为物理4D场景

Junhao Chen, Boran Zhang, Mingjin Chen, Henghaofan Zhang, Saining Zhang, Congcong Zhu, Hao Zhao, Ruqi Huang, Zhihao Li, Yufei Wang

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； SparcAI Inc（SparcAI公司） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出OVOW，首个无需训练的系统，从单目视频重建实例级、可仿真的4D网格场景，通过视觉语言模型发现实例、类别感知重建、迭代优化恢复尺度与位姿、物理装配确保接触支撑，并建立结构化视频到4D评估基准。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project Page: https://OneVideoOneWorld.github.io/

Neural Voxel Dynamics: Learning Implicit 3D Physics via Volumetric Feature Advection

神经体素动力学：通过体素特征平流学习隐式3D物理

Zican Wang, Niloy Mitra

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出自监督框架，将视频预测瓶颈从2D提升到3D体素潜在空间，通过体素特征平流学习隐式3D物理，无需显式物理引擎，实现异构现象的统一模拟。

Beyond One-Size-Fits-All: Diagnosis-Driven Online Reinforcement Learning with Offline Priors

超越一刀切：基于诊断的在线强化学习与离线先验知识

Guozheng Ma, Lu Li, Zilin Wang, Pierre-Luc Bacon, Dacheng Tao

机构 * Nanyang Technical University（南洋理工大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文提出诊断驱动的张力管理框架，通过三种功能角色表征离线先验知识如何重塑在线优化，并展示跨领域证据，解决先验知识有效性随部署变化的问题。

MeGAS: Thermomechanical Dynamic Gaussian Splatting for Thermophysical Scene Editing

MeGAS: 用于热物理场景编辑的热力学动态高斯泼溅

Zesong Yang, Yuanhang Lei, Liyuan Cui, Yihang Chen, Jiaer Huang, Boming Zhao, Peter Yichen Chen, Hujun Bao, Zhaopeng Cui

机构 * State Key Laboratory of CAD\&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出MeGAS框架，将热力学相变动力学融入3D高斯泼溅，通过温度属性、热对流-扩散求解器和MPM动力学实现热物理现象的物理真实合成，并采用拓扑自适应渲染策略处理极端变形。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: http://zju3dv.github.io/MeGAS

Each Judge Its Own Yardstick: Discovering Per-VLM Taxonomies for Physical Video Evaluation

各有所尺：发现用于物理视频评估的每VLM分类体系

Yu Cao, Ziquan Liu, Zhensong Zhang, Jiankang Deng, Shaogang Gong, Jifei Song

机构 * Queen Mary University of London（伦敦玛丽女王大学） ； Huawei Darwin Research Center（华为达尔文研究中心） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出JudgeFit方法，通过迭代优化为每个视觉语言模型发现其专属的物理视频评估分类体系，在16个VLM上平均相对提升约32%，并揭示模型特定盲点。

GeoStream: Toward Precise Camera Controlled Streaming Video Generation

GeoStream：迈向精确相机控制的流式视频生成

Yizhou Zhao, Yifan Wang, Xiaoyuan Wang, Yushu Wu, Hao Zhang, Moayed Haji-Ali, Rameen Abdal, Ashkan Mirzaei, Yanyu Li, Willi Menapace, Laszlo Jeni, Sergey Tulyakov, Peter Wonka, Chaoyang Wang

机构 * CMU（卡内基梅隆大学） ； Northeastern University（东北大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Rice University（莱斯大学） ； Snap Inc.（Snap公司） ； KAUST（阿卜杜拉国王科技大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 提出GeoStream框架，通过自刷新3D缓存和在线策略蒸馏，实现自回归流式视频生成中的精确度量级相机控制，解决了现有方法在视角移动时控制失效和分布偏移问题。

Reasoning as Pattern Matching: Shared Mechanisms in Human and LLM Everyday Reasoning

推理即模式匹配：人类与LLM日常推理中的共享机制

Zach Studdiford, Gary Lupyan

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究通过比较人类和25个LLM在日常因果推理中的错误模式，发现两者均表现出模式匹配而非抽象世界模型驱动的推理，并识别出LLM中驱动响应的注意力头可预测人类推理错误。

Comments 13 pages main text, 51 pages supplementary text

Topical Phase Transitions in Artificial Intelligence Research: Large-Scale Evidence and an Early-Warning Signature for Emerging Topics

人工智能研究中的主题相变：大规模证据与新兴主题的早期预警信号

Rasul Khanbayov, Hasan Kurban

机构 * College of Science and Engineering（科学与工程学院） ； Hamad Bin Khalifa University（哈马德·本·哈利法大学） ； Doha, Qatar（卡塔尔多哈） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 通过分析2017-2025年五大AI会议论文，发现AI主题通过“相变”方式突然爆发，并基于早期预警信号识别未来需关注的主题。

Ten Years of Deep Learning for Wireless Communications: From Learned Blocks to Deployable Wireless Intelligence

十年深度学习在无线通信中的应用：从学习模块到可部署的无线智能

Hao Ye, Geoffrey Ye Li, Biing-Hwang Juang

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本文梳理了十年间深度学习在无线通信领域从替代孤立模块到开发无线智能的三次转变，指出未来无线AI发展需结合物理基础、智能体能力与标准化机制。

MADE: Belief-Driven Dual-Agent Coordination for Autonomous Model Deployment

MADE：用于自主模型部署的信念驱动双智能体协调机制

Yicheng Liu, Bolin Zhang, Weiran Liu, Yakun Zhang, Yangqin Jiang, Zhiying Tu, Dianhui Chu

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 本研究针对自动模型部署任务提出MADE双智能体协调系统，构建M2ABench基准测试集，实验显示MADE部署成功率达68.85%，优于SWE-agent与OpenHands。

Critical Inertia Estimation for the Three U.S. Interconnections

美国三大互联电网的关键惯量估计

Jiaojiao Dong, Sneha Fariha, Rocio Uria Martinez, Wen Wang, Yilu Liu

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 该研究针对美国三大互联电网，通过全尺寸PSS/E和PowerWorld模型仿真，得出不同电网的关键惯量对应的IBRs渗透率，指出需用全动态仿真指导高可再生能源下的输电规划。

FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models

FACT：面向世界-动作模型的故障感知因果训练方法

Quanquan Peng, Yutong Liang, Rui Yan, Nicklas Hansen, Xiaolong Wang

机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO；dynamics model(abstract)

AI总结 FACT是一种故障感知因果世界-动作模型，通过将错误动作转化为训练目标，在模拟与真实双臂操作任务中提升了世界-动作模型的性能，减少了成功偏差导致的未来幻觉。

Critique of Agent Model

智能体模型批判

Eric Xing, Mingkai Deng, Jinyu Hou

机构 * Institute of Foundation Models, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学基础模型研究所） ； School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO

AI总结 本文区分了自动化与智能体，提出真正智能体需内化目标、身份、决策、自我调节和学习等结构，并设计了GIC通用智能体架构。

Physical-AI: From Channel Awareness to Environmental Intelligence in 6G Wireless Networks

Physical-AI: 从信道感知到6G无线网络中的环境智能

Farooque Hassan Kumbhar, Kapal Dev, Sunder Ali Khowaja, Alexandros-Apostolos A. Boulogeorgos, Mehdi Bennis, Yuanwei Liu

机构 * Augmented Cognition Meta-communications ERC Research Center, Korea University, Korea（增强认知元通信ERC研究中心，韩国大学，韩国） ； Department of Computer Science, Munster Technological University (MTU)（计算机科学系，穆斯特技术大学（MTU）） ； School of Computing, Faculty of Engineering and Computing, Dublin City University, Ireland（计算学院，工程与计算学院，都柏林城市大学，爱尔兰） ； Department of Electrical and Computer Engineering of the Democritus University, Greece（德米特里大学电气与计算机工程系，希腊） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong（电气与计算机工程系，香港大学，香港） ； Department of Electronic Engineering, Kyung Hee University, Yongin-si, Gyeonggi-do 17104, South Korea（电子工程系， Kyung Hee大学， Yongin-si, Gyeonggi-do 17104, 韩国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；environment model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Physical-AI架构，利用自监督时空无线电基础模型将分布式观测转化为共享环境表征，通过多推理头估计阻塞、用户分布等环境属性，并基于神经决策层实现主动控制，降低中断概率和阻塞响应延迟。

Beyond Visual CoT: Internalized Visual Thinking for Proactive Video Reasoning

超越视觉思维链：用于主动视频推理的内化视觉思维

Xiaoyu Zhu, Xinke Deng, Suresh Taddewadikar, Arnab Kumar Mondal, Zhongyu Jiang, Ian Fasel, Joerg Liebelt

机构 * Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV

AI总结 该研究提出后训练框架IVT，在训练时内化视觉预测能力，推理时直接生成答案，相较Visual CoT性能相当或更优且延迟降低5倍以上，可实现更高效准确的主动视频推理。

Shared Voxel-Map-Based Cooperative Indoor UAV Guidance with a Multi-Agent Soft Actor-Critic Controller

基于共享体素地图的多智能体软演员-评论家控制器协同室内无人机导航

Thomas Hickling, Dylan Wynne, Yu Su, Nabil Aouf

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO

AI总结 研究室内无人机协同导航问题，提出结合共享体素地图与多智能体软演员-评论家控制器的框架，多无人机融合LiDAR观测构建地图并提供给各智能体，模拟中控制器成功率达90.3%，经微调后在现实实验中实现稳定协同操作，证明该地图表示有效且可扩展。

Comments 11 pages, 17 figures

VANDERER: Map-Free Exploration using Future-Aware and Visual-Curiosity-Guided Diffusion Policy

VANDERER: 基于未来感知与视觉好奇心引导扩散策略的无地图探索

Venkata Naren Devarakonda, Raktim Gautam Goswami, Prashanth Krishnamurthy, Farshad Khorrami

机构 * Control/Robotics Research Laboratory (CRRL), Department of Electrical and Computer Engineering, NYU Tandon School of Engineering（纽约大学坦登工程学院电气与计算机工程系控制/机器人研究实验室（CRRL）） ； New York University Abu Dhabi (NYUAD) Center for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR)（纽约大学阿布扎比分校人工智能与机器人中心（CAIR）） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG、cs.CV、cs.RO

AI总结 提出VANDERER框架，利用视觉好奇心模块引导预训练扩散策略，仅依赖单目图像实现高效无地图探索，在多种模拟环境中平均探索面积比NoMaD多13.4%。

R4DSG: Relative 4D Scene Graph Memory for Object-Centric Question Answering in Long Egocentric Video

R4DSG：面向长时序自我中心视频中以对象为中心的问答的相对4D场景图记忆

Ke Ma, Yamin Mao, Weiming Li, Shuai Tan, Yijie Zhong, Hao Chen, Haofen Wang, Meng Wang

机构 * Samsung R&D Institute China - Beijing（三星中国研发研究院（北京）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 该研究提出R4DSG，一种面向长时序自我中心视频的相对4D场景图记忆，在EgoLifeQA数据集的对象相关问答任务中，较EgoRAG-Text取得显著性能提升，可作为可穿戴助手等的实用记忆载体。

Comments 10 pages, 3 figures, ACM Multimedia 2026, egocentric video; 3D scene graph; temporal memory; graph retrieval; object-state reasoning; multimodal question answering

Active Inference as a Convex Markov Decision Process

作为凸马尔可夫决策过程的主动推理

Nikola Milosevic, Nicolás Hinrichs, Nico Scherf

机构 * Max Planck Institute for Human Cognitive and Brain Sciences（马克斯·普朗克人类认知与脑科学研究所） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究将主动推理构建为策略优化，证明其可表述为凸马尔可夫决策过程，分析了相关公式并推导MD算法，表明结合世界模型学习与策略优化能赋予主动推理执行性强化学习结构，为其奠定理论基础。

LAVIFT: Latent-Action-Guided Vision Fine-Tuning for Surgical Interaction Recognition

LAVIFT：用于手术交互识别的潜在动作引导视觉微调

Jiajun Cheng, Subarna Tripathi, Sainan Liu, Xiaofan Yu, Shan Lin

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； Intel Corporation（英特尔公司） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV；dynamics model(abstract)

AI总结 研究针对手术交互识别中预训练模型适应细粒度交互的挑战，提出LAViFiT框架，通过逆动力学模型、前向世界模型及补丁级SIG正则化器，实现视觉语言微调，提升了识别率和图像-文本对齐，增强了特征基础和空间连贯性。

E3DGS: Unified Geometric-Photometric Equivariance for 3D Gaussian Splatting via Color-as-Geometry Embedding

E3DGS：通过颜色作为几何嵌入实现3D高斯点云的统一几何-光度等变性

Chankyo Kim, Maani Ghaffari

机构 * University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG、cs.CV

AI总结 研究针对3D高斯点云构建等变架构的表示瓶颈问题，提出基于表示理论的统一解决方案，通过将光度学与几何张量同构等方法，引入统一矩阵嵌入，构建E3DGS架构，提升了相机帧变化下的鲁棒性和数据效率。

Comments 31 pages, 7 figures, 5 tables

Toward Active Object Detection for UAVs in the Wild: A Large-Scale Dataset, Benchmark and Method

面向野外无人机的主动目标检测：大规模数据集、基准和方法

Tianpeng Liu, Xinhua Jiang, Li Liu, Qinmu Shen, Siwei Tang, Zhen Liu, Yongxiang Liu

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 针对无人机主动目标检测缺乏高质量数据集和基准的问题，提出ATRNet-LUDO数据集并建立评估基准。利用联合嵌入预测架构构建世界模型，提出AOD-JEPA，经实验验证其有效性和优越性，推动无人机-地面主动目标检测领域研究。

Comments 18 pages, 19 figures, 5 tables

The Unfireable Safety Kernel: Execution-Time AI Alignment for AI Agents and Other Escapable AI Systems

不可解雇的安全内核：面向AI代理及其他可逃逸AI系统的执行时AI对齐

Seth Dobrin, Łukasz Chmiel

机构 * ARYA Labs PBC 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 提出一种架构性控制机制“不可解雇的安全内核”，通过进程隔离、前置强制、故障关闭和外部验证四个属性实现执行时AI对齐，在可逃逸AI系统中阻止逃逸尝试。

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