世界模型

Progressive Experience Fusion for Multi-Task World Model Control in Endovascular Navigation

用于血管内导航多任务世界模型控制的渐进式经验融合

Harry Robertshaw, Maxence Boels, Nikola Fischer, Sebastien Ourselin, Christos Bergeles, Alejandro Granados, Thomas C Booth

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（伦敦国王学院生物医学工程与影像科学学院） ； Surgical & Interventional Engineering（外科与介入工程） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title)；world model(title)；分类 cs.LG、cs.RO

AI总结 本研究提出渐进式经验融合（PEF）训练多任务TD-MPC2控制器，在血管内导航任务中提升了成功率，可实现跨血管结构迁移与患者特异性微调，为临床应用提供概念验证。