视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-08-18 至 2026-08-18 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 2 篇

2608.16829 2026-08-18 cs.LG cs.AI 新提交 96%

CaliBench：视频世界模型的随机动力学是否经过物理校准？

Jonathan Sadeghi, Jenny Seidenschwarz, Jesse Allardice, Sirish Srinivasan, Benjamin Graham, Jeffrey Hawke

机构 * Odyssey（奥德赛公司）

专题命中视频世界模型：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结 CaliBench用于测试视频世界模型的物理校准，将性能分解为可评分性与校准度，发现多数场景-模型组合显著未校准，发布了mnTV指标用于模型对比。

2608.15043 2026-08-18 cs.AI 新提交 96%

SCOPE：用于视频世界模型的分数隔离智能体优化

Yuhua Jiang, Jiaming Wang, Qingbin Liu, Feifei Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）； Tencent（腾讯）

专题命中视频世界模型：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)

AI总结本研究针对视频世界模型推理时改进的评估难题，提出SCOPE框架，通过类型化状态更新与冻结策略实现可审计适应，在Physics-IQ基准上较冻结基线提升+14.24，同时揭示推理时更新的益处需原则性部署机制。