Stable Multi-Step Rollouts via Uncertainty-Guided Hybrid Dynamics
基于不确定性引导混合动力学的稳定多步回滚
专题命中 模型式强化学习 ：model-based reinforcement learning(abstract)；model-based RL(abstract)；dynamics model(abstract)
AI总结 本文提出一种与模型无关的不确定性引导混合动力学框架，用于解决基于模型的强化学习中多步回滚不稳定的问题，在杜芬振子实验中实现了稳定长 horizon 预测并改善了成本-努力权衡。
Comments Accepted for presentation at, and publication in the Proceedings of the 65th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2026)
