世界模型

DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation

DreamX-Phi 1.0：面向机器人操控的动作条件视频世界模型

DreamX Team, Rui Chen, Xiangxiang Chu, Geng Li, Jifan Li, Qingfeng Shi, Datao Tang, Jing Tang, Jun Wang, Pengfei Zhang

机构 * DreamX 纠错

专题命中 视频世界模型 ：world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)

AI总结 DreamX-Phi 1.0是面向机器人操控的动作条件视频世界模型，通过几何编码、深度分支等优化，在WorldArena 2.0挑战赛获Track1第一、Track2第二，模型与代码将公开。

Comments Code: https://github.com/AMAP-ML/DreamX-Phi