视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-08-11 至 2026-08-11 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 2 篇

2608.08070 2026-08-11 cs.RO 新提交 81%

SurgWMBench：面向世界建模的手术器械运动规划视觉基准

Huanrong Liu, Weiliang Huang, Bob Zhang, Weichao Cai, Chunlin Tian, Qingbiao Li

机构 * University of Macau（澳门大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）； Xiamen University（厦门大学）

专题命中仿真与规划：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结本文提出SurgWMBench，一种面向短程手术运动规划的视觉基准，可评估手术世界模型的器械运动预测与连续回推稳定性，解决现有指标与器械规划需求不匹配的问题。

2608.08871 2026-08-11 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交 50%

受限环境下水下机器人-机械臂系统的分层拓扑感知规划与控制

Mohamed Abdelwahab, Ruggero Carli, Damiano Varagnolo, Alberto Dalla Libera

机构 * University of Padova（帕多瓦大学）； Polytechnic University of Bari（巴里理工大学）； Norwegian University of Science and Technology（挪威科技大学）

专题命中仿真与规划：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.RO

AI总结针对受限环境下UVMS自主干预的风险问题，提出三层分层框架MANTA，经实验验证其任务成功率更高、安全余量更大，可实现更安全高效的水下自主干预。