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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-08-07 至 2026-08-07 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 1 篇

2608.05948 2026-08-07 cs.AI cs.CV cs.RO 新提交 96%

GAUGE: A Measurement-Grounded Benchmark for Physical Fidelity in Simulation Engines and Video World Models

GAUGE:面向仿真引擎与视频世界模型物理保真度的、基于测量的基准

Shuai Wang, Yaxin Feng, Xuekun Jiang, Shihan Tian, Ningyu Yan, Xing Shen, Chaoyang Lyu, Hui Wang, Yunsong Zhou, Hanqing Wang, Jiangmiao Pang, Yang Xiang, Xing Gao, Chunhua Shen, Weinan Zhang

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract)

AI总结 本研究提出基于真实世界的GAUGE基准,联合评估数值仿真器与生成式视频世界模型的物理保真度,发现无统一保真的物理引擎,视频模型存在轨迹形式正确但物理量错误的问题,为开发高保真仿真器奠定基础。

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