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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-08-05 至 2026-08-05 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2608.02662 2026-08-05 cs.LG cs.AI 新提交 56%

Verifier-Guided Model Discovery for Physical Dynamical Systems with Pretrained Symbolic Transformers

基于预训练符号 Transformer 的物理动力系统验证器引导式模型发现

Farbod Faraji, Francesco Belardinelli

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究提出了一种验证器引导式(VG)工作流程,基于预训练符号 Transformer ODEFormer 实现物理动力系统的可解释预测,在范德波尔振荡器和涡旋脱落场景中展现出优于原方法的性能与泛化能力。

Comments 33 pages, 13 figures, 10 tables

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