Analytic Planning under Uncertainty with Moment Closure
基于矩闭合的不确定性下解析规划
机构 * McGill University（麦吉尔大学） ； Mila – Quebec Artificial Intelligence Institute（米拉-魁北克人工智能研究所）
专题命中 仿真与规划 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出一种基于矩闭合的不确定性下解析规划方法，通过二次动作值参数化实现闭式贝尔曼备份，在连续控制中降低目标方差，为感知分布的规划提供了合理框架。
Comments To appear in Proceedings of the 42nd Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2026), PMLR
