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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-31 至 2026-07-31 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 视频世界模型 1 篇

2607.28362 2026-07-31 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 96%

ShadowDancer: Teaching Video World Models Any Action by Learning Unified Dynamics Representations from a Video and Its Shadow

ShadowDancer:通过从视频及其阴影中学习统一动力学表示,赋予视频世界模型任意动作控制能力

Jin Cao, Zian Meng, Kaipeng Zhang

机构 * Alaya Lab(Alaya实验室) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 视频世界模型 :world model(title,abstract);world models(title,abstract);video world model(title,abstract);world model(title,abstract)

AI总结 ShadowDancer通过阴影对与跨阴影预测学习统一动力学表示,实现视频世界模型的任意动作帧级控制,在多动力学族上的动作迁移与长回放性能优于基线,平均盲胜率达86%。

Comments https://ShadowDancer-1.github.io

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