世界模型

INTACT: Isomorphic Intent-to-Action Learning for Search-Free World Models

INTACT：用于无搜索世界模型的同构意图到动作学习

Junhan Sun, Hao Zhao, Guofeng Zhang

机构 * State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； InSpatio 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究针对前向潜在世界模型恢复动作需昂贵搜索的问题，提出INTACT方法，通过特定架构和技术实现意图到动作学习，在多任务上取得高成功率，减少采样并提升性能，还具有快速推理能力。

Comments 28 pages, 11 figures, including appendices

VisualPatchWorld: Code World Models as Latent Structured Representations for Planning

视觉补丁世界：作为规划潜在结构化表示的代码世界模型

Jiaxin Bai, Jiaxuan Xiong

机构 * Hong Kong Baptist University（香港浸会大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究旨在构建用于规划的代码世界模型。提出VisualPatchWorld方法，先选定性动力学形式，再拟合参数。实验表明其平均规划成功率69.0%，超基线23.5分，在多方面接近真实引擎成功率，为自动构建有用的代码世界模型提供实用途径。

Reinformed Dreamer: An Asymmetric World Model Efficiently Trained through Latent Guidance

强化信息梦行者：通过潜在引导有效训练的非对称世界模型

Gaspard Lambrechts, Adrien Bolland, Daniel Ebi, Damien Ernst

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world model(title)；model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 研究基于模型的强化学习中，非对称学习对观测及特权信息表示的影响。针对‘信息梦行者’局限性，提出用潜在引导的新目标，形成‘强化信息梦行者’算法，实验显示其比之前非对称方法有更持续改进。

Comments 8 pages, 18 pages total, 3 figures

Shared Voxel-Map-Based Cooperative Indoor UAV Guidance with a Multi-Agent Soft Actor-Critic Controller

基于共享体素地图的多智能体软演员-评论家控制器协同室内无人机导航

Thomas Hickling, Dylan Wynne, Yu Su, Nabil Aouf

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG、cs.RO

AI总结 研究室内无人机协同导航问题，提出结合共享体素地图与多智能体软演员-评论家控制器的框架，多无人机融合LiDAR观测构建地图并提供给各智能体，模拟中控制器成功率达90.3%，经微调后在现实实验中实现稳定协同操作，证明该地图表示有效且可扩展。

Comments 11 pages, 17 figures

Wonder: Video World Model Done Better

Wonder：改进的视频世界模型

Jiacong Xu, Hanwen Jiang, Zhixin Shu, Kalyan Sunkavalli, Vishal M. Patel, Yiqun Mei

机构 * Adobe Research（Adobe研究院） ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 视频世界模型 ：world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；video world model(title,abstract)

AI总结 Wonder是用于实时相机可控世界探索的通用视频世界模型，通过系统级协同设计，包括新型相机条件设定、高效内存机制等，能合成多样视频，支持视频条件生成，保持长时间的连贯视觉效果。

Comments Project Page: https://wonder-world-model.github.io/

Emergent Latent-State Computation under Stochastic Volatility

随机波动率下的涌现潜态计算

Xiaoyu Huang, Lulu Wang

机构 * Temple University（天普大学） ； Dickinson College（迪金森学院） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究序列模型在部分可观测下如何表示潜在随机动态，发现在随机波动率设置中有两阶段计算，Transformer中潜态可解码性在特定阶段出现，输出头替换揭示部分退化原因，为机械可解释性提供有用基准。