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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 仿真与规划 2 篇

2607.24720 2026-07-28 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 71%

The Physics of Multi-Turn Long-Horizon Planning: From Pre-training to Post-training via Single- and Multi-Teacher On-Policy Agentic Distillation

多轮长期规划的物理学:通过单教师和多教师策略蒸馏从预训练到训练后

Tianyi Men, Zhuoran Jin, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 仿真与规划 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究多轮长期规划问题,通过引入统一可控环境,利用预训练、GRPO、OPD及MOPD等方法,研究规划能力在不同阶段的获取、塑造与整合,展示了多教师策略蒸馏对跨环境能力整合的作用。

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2607.24259 2026-07-28 cs.AI 新提交 53%

Generative Artificial Intelligence (GenAI) to convert images of queuing networks into verifiable simulation models: an open-weight LLM workflow approach

生成式人工智能(GenAI)将排队网络图像转换为可验证的仿真模型:一种开放权重的大语言模型工作流方法

Thomas Monks, Alison Harper, Amy Heather, Navonil Mustafee

专题命中 仿真与规划 :simulation model(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究提出Sketch2DES工作流,利用开放权重LLMs将排队网络图像转换为可验证仿真模型,经多阶段处理,在多图表评估中各阶段可靠性高,相比直接代码生成提升多项性能,证明结构化工作流模型生成对LLM辅助仿真建模的可行性。

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