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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-27 至 2026-07-27 共收录 1 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 1 篇

2607.21645 2026-07-27 cs.LG cs.AI 新提交 87%

Multi-Horizon Consistency as Geometry: When Latent Dynamics Contract, and When They Do Not

多时间尺度一致性即几何:潜在动力学何时收缩,何时不收缩

Kavya Bhand, Aadi Joshi

机构 * Vishwakarma Institute of Technology(维斯瓦卡玛理工学院)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(title);world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract)

AI总结 研究视频预测器和世界模型中多时间尺度潜在一致性权重λ对过渡几何的作用,通过实验测量L20,q95和E20等指标,发现λ能改善移动MNIST数据集相关指标,且软一致性作用有域限制,还得出随机强迫定律统一控制域。

Comments 22 pages, 9 figures. Diagnostic study of multi-horizon latent consistency, expansion proxies (L20), and a stochastic-forcing law for world-model geometry. Code and experiment logs to be released publicly

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