世界模型

Robot-Factored World Models via Robot Rendering

通过机器人渲染实现机器人因素分解的世界模型

Byungjun Kim, Taeksoo Kim, Hyunsoo Cha, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究动作条件视频世界模型，提出机器人因素分解的世界模型，通过动作实现和机器人渲染将特定机器人因素移出模型，解决深度模糊问题，实验表明其优于基线且能推广，还能从人类演示生成机器人操作视频。

Comments Project Page: https://bjkim95.github.io/rofacto/

Persistent Computational State: A Session-Centric Runtime for Generative World Models

持久计算状态：用于生成式世界模型的以会话为中心的运行时

Zhen Lin

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 研究发现当前视频世界模型用作模拟器失败的归因不完整，定义了持久计算状态（PCS），构建以会话为中心的运行时，通过测量发现PCS，实现低检查点和恢复成本以及新的内存管理方式。

Comments 29 pages, 8 figures, 10 tables

Music-JEPA: Learning a World Model of Sound from Action

Music-JEPA：从动作中学习声音的世界模型

Ziyu Wang, Kun Fang, Yann LeCun

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究提出Music-JEPA，将音乐构建为动作条件系统，用JEPA学习钢琴声音世界模型，在离线状态下用配对数据训练。实验表明模型能捕捉音乐动作与声音关系，其表示支持下游任务并能通过规划实现钢琴转录。

Low-Altitude Channel Multipath Prediction via Panoramic Perception and Vision-Language Model

通过全景感知和视觉语言模型进行低空信道多径预测

Zihang Zeng, Shu Sun, Meixia Tao, Zhiyong Chen, Jianhua Mo, Xiangwen Gu

专题命中 通用世界模型 ：environment model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对无人机通信中传统信道预测方法的局限，提出基于全景感知和视觉语言模型的PanoLAMP框架，利用预训练模型及全景观测捕捉特征预测多径参数，实验显示其在多径参数、统计指标及泛化性上表现出色。

ViTacWorld: Scaling Visuo-Tactile World Models for Contact-Rich Robot Manipulation

ViTacWorld：用于丰富接触式机器人操作的视觉-触觉世界模型扩展

Yunao Huang, Shiyu Sang, Haotao Lu, Suting Ni, Shijie Wu, Ziyang Guo, Ye Shi, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； InstAdapt 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 研究针对丰富接触式机器人操作中视觉-触觉学习扩展难的问题，提出ViTacWorld模型，利用真实和模拟数据预训练并微调，能根据机器人动作预测视觉与触觉反馈，实现动作条件策略评估，提升策略性能。

Comments 18 pages, 6 figures, 5 tables. Project page: https://vitacworld.github.io/

Multi-Horizon Consistency as Geometry: When Latent Dynamics Contract, and When They Do Not

多时间尺度一致性即几何：潜在动力学何时收缩，何时不收缩

Kavya Bhand, Aadi Joshi

机构 * Vishwakarma Institute of Technology（维斯瓦卡玛理工学院） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(title)；world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究视频预测器和世界模型中多时间尺度潜在一致性权重λ对过渡几何的作用，通过实验测量L20,q95和E20等指标，发现λ能改善移动MNIST数据集相关指标，且软一致性作用有域限制，还得出随机强迫定律统一控制域。

Comments 22 pages, 9 figures. Diagnostic study of multi-horizon latent consistency, expansion proxies (L20), and a stochastic-forcing law for world-model geometry. Code and experiment logs to be released publicly