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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-24 至 2026-07-24 共收录 6 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 6 篇

2607.20653 2026-07-24 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交 93%

PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics

PhysCoRe:用于材料感知可变形动力学的物理校正残差世界模型

Haocheng Yin, Shuohan Tao, Yongsheng Chen, Lu Gan

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 通用世界模型 :world model(title,abstract);world models(title);world model(title,abstract);world models(title)

AI总结 针对可变形物体操作演变预测难题,提出PhysCoRe模型,结合可微MPM模拟器与两个前馈神经网络,通过MfM和RfD模块实现物理校正与残差学习,提升预测精度,其置信度分布为未来探索提供信号。

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2607.20441 2026-07-24 cs.CL cs.LG 新提交 91%

Belief Propagation in LLM World Models: Measuring Strategic Information Bias with Prediction Markets

大语言模型世界模型中的信念传播:用预测市场测量战略信息偏差

Mykola Khandoga, Yevhen Kostiuk, Anton Polishko, Yurii Filipchuk, Kostiantyn Kozlov, Dmytro Zamriy, Artur Kiulian

机构 * Future Principle(未来原理) Aarhus University(奥胡斯大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(title);world models(title);world model(title);world models(title)

AI总结 研究大语言模型结合预测市场测量信息偏差,通过消融特定文本偏差贡献,应用于乌克兰相关预测市场发现英语新闻背景致偏差,主要源于文本,补充乌军事分析源可减偏差,此偏差在多架构中会持续并影响下游决策。

Comments Accepted at UNLP 2026. 12 pages, 8 figures, 11 tables. Dataset available at https://huggingface.co/datasets/OpenBabylon/unlp-ukraine-forecasting

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2607.21594 2026-07-24 cs.CV 新提交 81%

Streaming Multi-Agent Autoregressive Diffusion Model with World State Registers

具有世界状态寄存器的流式多智能体自回归扩散模型

Sicheng Mo, Yuheng Li, Ziyang Leng, Krishna Kumar Singh, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) Adobe Research(Adobe研究院)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 研究多智能体交互世界模型共享状态维护难题,提出WorldWeaver模型,利用跨智能体世界状态寄存器及混合变压器设计,经双智能体我的世界视频生成实验验证,该模型能提升逻辑一致性与生成质量。

Comments Project page: https://vail-ucla.github.io/worldweaver/

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2605.26856 2026-07-24 q-bio.NC cs.AI cs.RO 版本更新 71%

The Sensation Modulating Network:Haltability as the architectural ground for object-directed phenomenology

感觉调节网络:可停性作为对象导向现象学的架构基础

G. Nagarjuna, Durgaprasad Karnam

机构 * Indian Institute of Science Education and Research (IISER) Pune(印度科学教育与研究学院(IISER)浦那) Centre for Educational Technology (CET), Indian Institute of Technology Bombay(教育技术中心(CET),印度理工学院孟买)

专题命中 通用世界模型 :world-model(abstract);world-model(abstract);分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 本文提出感觉调节网络(SMN)作为具身认知的架构,通过对手动力学和可停性机制,将对象导向现象学(胡塞尔意义)的意向性建立在身体组织的结构特征上,从而调和认知主义与4E认知的争论。

Comments 51 pages, main body 39 pages + References 6 pages, Appendices 6 pages, Tables 3, and Figures 16

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2603.12144 2026-07-24 cs.CV cs.RO eess.IV 版本更新 71%

O3N: Omnidirectional Open-Vocabulary Occupancy Prediction for Urban Autonomous Agents

O3N: 全向开放词汇占用预测

Mengfei Duan, Hao Shi, Fei Teng, Guoqiang Zhao, Yuheng Zhang, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * Hunan University(湖南大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 O3N通过全向感知和开放词汇方法,实现三维空间的连续表示和长距离上下文建模,提升具身智能在开放世界中的感知与建模能力。

Comments The source code will be made publicly available at https://github.com/MengfeiD/O3N

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2607.21107 2026-07-24 hep-th 新提交 67%

One-point holographic correlator in the expanding universe

膨胀宇宙中的单点全息关联器

Souvik Paul, Gopinath Guin, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world model(abstract)

AI总结 研究膨胀宇宙中大量算符的随时间变化的热单点函数,采用Randall-Sundrum II膜世界模型结合p膜气体,运用测地线公式计算,通过以色列交界条件得膜位置,分析了不同物质主导宇宙中热单点函数的早晚行为。

Comments 34 Pages Latex, 8 Figures, Comments are welcome

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