arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-24 至 2026-07-24 共收录 2 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 模型式强化学习 2 篇

2602.07075 2026-07-24 physics.chem-ph cs.AI cs.CL cs.LG 56%

LatentChem: From Textual CoT to Latent Thinking in Chemical Reasoning

LatentChem: 从文本思维链到化学推理中的潜在思考

Xinwu Ye, Yicheng Mao, Yuxuan Liao, Jia Zhang, Yimeng Liu, Li Hao, Fang Wu, Zhiwei Li, Zehong Wang, Zhiyuan Liu, Zhenfei Yin, Li Yuan, Philip Torr, Huan Sun, xiangxiang Zeng, Mengdi Wang, Le Cong, Shenghua Gao, Xiangru Tang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 模型式强化学习 :latent dynamics(abstract);分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对化学大语言模型依赖显式思维链导致的模态不匹配问题,提出LatentChem推理接口,通过连续思维向量和动态感知解耦化学逻辑与语言生成,在ChemCoTBench上以59.88%非平局胜率超越强CoT基线,并实现平均10.84倍推理步骤开销降低(5.96倍实际加速)。

Comments Accepted at ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.15363 2026-07-24 stat.ML cs.LG 版本更新 50%

Non-Stationary Functional Bilevel Optimization

非平稳函数双层优化

Jason Bohne, Ieva Petrulionyte, Michael Arbel, Julien Mairal, Paweł Polak

机构 * Applied Mathematics and Statistics, Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA(应用数学与统计学系,史泰文布鲁克大学) Inria, CNRS, Grenoble INP, LJK, Université Grenoble Alpes(法国国家信息与自动化技术研究院、国家科学研究中心、格勒诺布尔INP、LJK、格勒诺布尔阿尔卑斯大学)

专题命中 模型式强化学习 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.LG

AI总结 SmoothFBO是首个在非平稳函数双层优化中具有理论保证和实际可扩展性的算法,通过时间平滑的随机超梯度估计器提升稳定性和性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏