视觉与机器人
面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。
PhysCoRe：用于材料感知可变形动力学的物理校正残差世界模型
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)
AI总结 针对可变形物体操作演变预测难题，提出PhysCoRe模型，结合可微MPM模拟器与两个前馈神经网络，通过MfM和RfD模块实现物理校正与残差学习，提升预测精度，其置信度分布为未来探索提供信号。
大语言模型世界模型中的信念传播：用预测市场测量战略信息偏差
机构 * Future Principle（未来原理） ； Aarhus University（奥胡斯大学）
专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)
AI总结 研究大语言模型结合预测市场测量信息偏差，通过消融特定文本偏差贡献，应用于乌克兰相关预测市场发现英语新闻背景致偏差，主要源于文本，补充乌军事分析源可减偏差，此偏差在多架构中会持续并影响下游决策。
Comments Accepted at UNLP 2026. 12 pages, 8 figures, 11 tables. Dataset available at https://huggingface.co/datasets/OpenBabylon/unlp-ukraine-forecasting
具有世界状态寄存器的流式多智能体自回归扩散模型
机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Adobe Research（Adobe研究院）
专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)
AI总结 研究多智能体交互世界模型共享状态维护难题，提出WorldWeaver模型，利用跨智能体世界状态寄存器及混合变压器设计，经双智能体我的世界视频生成实验验证，该模型能提升逻辑一致性与生成质量。
Comments Project page: https://vail-ucla.github.io/worldweaver/
膨胀宇宙中的单点全息关联器
专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)
AI总结 研究膨胀宇宙中大量算符的随时间变化的热单点函数，采用Randall-Sundrum II膜世界模型结合p膜气体，运用测地线公式计算，通过以色列交界条件得膜位置，分析了不同物质主导宇宙中热单点函数的早晚行为。
Comments 34 Pages Latex, 8 Figures, Comments are welcome
HyWorldVLA：一种用于自动驾驶的具有混合世界建模的视觉-语言-动作模型
机构 * Automotive New Technology Research Institute, BYD Company Limited（比亚迪汽车新技术研究院）
专题命中 自动驾驶 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)
AI总结 研究针对自动驾驶中视觉-语言-动作模型的不足，提出HyWorldVLA框架，统一像素级监督与潜在表征学习。预训练阶段预测视频潜在并重建帧，微调阶段预测潜在特征生成轨迹，实验表明其性能优于基线，还建立了世界模型噪声鲁棒性评估新基准。
Comments 20 pages with 13 figures
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