世界模型

PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics

PhysCoRe：用于材料感知可变形动力学的物理校正残差世界模型

Haocheng Yin, Shuohan Tao, Yongsheng Chen, Lu Gan

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 针对可变形物体操作演变预测难题，提出PhysCoRe模型，结合可微MPM模拟器与两个前馈神经网络，通过MfM和RfD模块实现物理校正与残差学习，提升预测精度，其置信度分布为未来探索提供信号。

Belief Propagation in LLM World Models: Measuring Strategic Information Bias with Prediction Markets

大语言模型世界模型中的信念传播：用预测市场测量战略信息偏差

Mykola Khandoga, Yevhen Kostiuk, Anton Polishko, Yurii Filipchuk, Kostiantyn Kozlov, Dmytro Zamriy, Artur Kiulian

机构 * Future Principle（未来原理） ； Aarhus University（奥胡斯大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title)；world models(title)；world model(title)；world models(title)

AI总结 研究大语言模型结合预测市场测量信息偏差，通过消融特定文本偏差贡献，应用于乌克兰相关预测市场发现英语新闻背景致偏差，主要源于文本，补充乌军事分析源可减偏差，此偏差在多架构中会持续并影响下游决策。

Comments Accepted at UNLP 2026. 12 pages, 8 figures, 11 tables. Dataset available at https://huggingface.co/datasets/OpenBabylon/unlp-ukraine-forecasting

Streaming Multi-Agent Autoregressive Diffusion Model with World State Registers

具有世界状态寄存器的流式多智能体自回归扩散模型

Sicheng Mo, Yuheng Li, Ziyang Leng, Krishna Kumar Singh, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究多智能体交互世界模型共享状态维护难题，提出WorldWeaver模型，利用跨智能体世界状态寄存器及混合变压器设计，经双智能体我的世界视频生成实验验证，该模型能提升逻辑一致性与生成质量。

Comments Project page: https://vail-ucla.github.io/worldweaver/

The Sensation Modulating Network:Haltability as the architectural ground for object-directed phenomenology

感觉调节网络：可停性作为对象导向现象学的架构基础

G. Nagarjuna, Durgaprasad Karnam

机构 * Indian Institute of Science Education and Research (IISER) Pune（印度科学教育与研究学院（IISER）浦那） ； Centre for Educational Technology (CET), Indian Institute of Technology Bombay（教育技术中心（CET），印度理工学院孟买） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结 本文提出感觉调节网络（SMN）作为具身认知的架构，通过对手动力学和可停性机制，将对象导向现象学（胡塞尔意义）的意向性建立在身体组织的结构特征上，从而调和认知主义与4E认知的争论。

Comments 51 pages, main body 39 pages + References 6 pages, Appendices 6 pages, Tables 3, and Figures 16

O3N: Omnidirectional Open-Vocabulary Occupancy Prediction for Urban Autonomous Agents

O3N: 全向开放词汇占用预测

Mengfei Duan, Hao Shi, Fei Teng, Guoqiang Zhao, Yuheng Zhang, Zhiyong Li, Kailun Yang

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 O3N通过全向感知和开放词汇方法，实现三维空间的连续表示和长距离上下文建模，提升具身智能在开放世界中的感知与建模能力。

Comments The source code will be made publicly available at https://github.com/MengfeiD/O3N

One-point holographic correlator in the expanding universe

膨胀宇宙中的单点全息关联器

Souvik Paul, Gopinath Guin, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究膨胀宇宙中大量算符的随时间变化的热单点函数，采用Randall-Sundrum II膜世界模型结合p膜气体，运用测地线公式计算，通过以色列交界条件得膜位置，分析了不同物质主导宇宙中热单点函数的早晚行为。

Comments 34 Pages Latex, 8 Figures, Comments are welcome

HyWorldVLA: A Vision-Language-Action Model with Hybrid World Modeling for Autonomous Driving

HyWorldVLA：一种用于自动驾驶的具有混合世界建模的视觉-语言-动作模型

Quanfu Yu, Xian Wu, Hao Xu, Liulong Ma

机构 * Automotive New Technology Research Institute, BYD Company Limited（比亚迪汽车新技术研究院） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究针对自动驾驶中视觉-语言-动作模型的不足，提出HyWorldVLA框架，统一像素级监督与潜在表征学习。预训练阶段预测视频潜在并重建帧，微调阶段预测潜在特征生成轨迹，实验表明其性能优于基线，还建立了世界模型噪声鲁棒性评估新基准。

Comments 20 pages with 13 figures

GeoWorldAD: Geometry World Action Model for Autonomous Driving

GeoWorldAD：用于自动驾驶的几何世界行动模型

Songyan Zhang, Jinyuan Tian, Hanbing Li, Daqi Liu, Hao Chen, Wenhui Huang, Fang Li, Guang Chen, Hangjun Ye, Long Chen, Kuiyuan Yang, Chen Lv

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Xiaomi EV（小米汽车） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 自动驾驶 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究自动驾驶中安全高效规划决策问题，提出GeoWorldAD模型，通过在自我对齐3D空间中规划轨迹、用潜在未来几何标记预测场景演变，并逐步聚合多尺度几何线索，实验证明该模型在自动驾驶方面性能先进。

LatentChem: From Textual CoT to Latent Thinking in Chemical Reasoning

LatentChem: 从文本思维链到化学推理中的潜在思考

Xinwu Ye, Yicheng Mao, Yuxuan Liao, Jia Zhang, Yimeng Liu, Li Hao, Fang Wu, Zhiwei Li, Zehong Wang, Zhiyuan Liu, Zhenfei Yin, Li Yuan, Philip Torr, Huan Sun, xiangxiang Zeng, Mengdi Wang, Le Cong, Shenghua Gao, Xiangru Tang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：latent dynamics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对化学大语言模型依赖显式思维链导致的模态不匹配问题，提出LatentChem推理接口，通过连续思维向量和动态感知解耦化学逻辑与语言生成，在ChemCoTBench上以59.88%非平局胜率超越强CoT基线，并实现平均10.84倍推理步骤开销降低（5.96倍实际加速）。

Comments Accepted at ICML 2026

Non-Stationary Functional Bilevel Optimization

非平稳函数双层优化

Jason Bohne, Ieva Petrulionyte, Michael Arbel, Julien Mairal, Paweł Polak

机构 * Applied Mathematics and Statistics, Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA（应用数学与统计学系，史泰文布鲁克大学） ； Inria, CNRS, Grenoble INP, LJK, Université Grenoble Alpes（法国国家信息与自动化技术研究院、国家科学研究中心、格勒诺布尔INP、LJK、格勒诺布尔阿尔卑斯大学） 纠错

专题命中 模型式强化学习 ：model-based reinforcement learning(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 SmoothFBO是首个在非平稳函数双层优化中具有理论保证和实际可扩展性的算法，通过时间平滑的随机超梯度估计器提升稳定性和性能。