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视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-23 至 2026-07-23 共收录 3 信号源:cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 通用世界模型 2 篇

2607.16900 2026-07-23 cs.AI 版本更新 81%

Environment-free Synthetic Data Generation for API-Calling Agents

用于 API 调用智能体的无环境合成数据生成

Seanie Lee, Sanjoy Chowdhury, Chao Jiang, Cheng-Yu Hsieh, Ting-Yao Hu, Alexander T Toshev, Oncel Tuzel, Raviteja Vemulapalli

专题命中 通用世界模型 :world model(abstract);world models(abstract);world model(abstract);world models(abstract)

AI总结 研究针对训练 API 调用 LLM 智能体数据收集瓶颈问题,提出无环境合成数据生成方法,利用 LLMs 生成任务、响应等,经评判器过滤轨迹,在相关基准上评估,结果表明此方法可有效训练智能体,是实用可扩展方案。

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2604.08870 2026-07-23 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

A Unified Survival Benchmark for Temporal Dropout Risk Prediction in Learning Analytics

学习分析中的时间辍学风险:跨动态与早期窗口表示的协调生存基准

Rafael da Silva, Jeff Eicher, Gregory Longo

机构 * Applied Data Science Program(应用数据科学项目) Eastern University(东部大学)

专题命中 通用世界模型 :分类 cs.AI、cs.LG;predictive model(abstract);predictive models(abstract)

AI总结 本研究使用OULAD数据集,通过协调的生存分析基准(包括动态周表示和连续时间表示)评估辍学风险模型,发现时间行为特征比静态背景属性更具预测力。

Comments 64 pages, 11 figures, 20 tables, 63 references. Survival analysis benchmark for student dropout prediction using OULAD dataset

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2. 具身与机器人 1 篇

2607.18709 2026-07-23 cs.RO 版本更新 93%

RoboInter1.5: A Holistic Intermediate Representation Suite for Embodied World Modeling and Robotic Manipulation

RoboInter1.5:用于具身世界建模和机器人操作的整体中间表示套件

Ziqin Wang, Hao Li, Weijun Wang, Junhao Cai, Jia Zeng, Yilun Chen, Jiangmiao Pang, Si Liu

专题命中 具身与机器人 :world model(title,abstract);embodied world model(title,abstract);world model(title,abstract);embodied world model(title,abstract)

AI总结 研究针对现有机器人数据集问题,基于RoboInter1.0提出RoboInter1.5套件,含多种中间表示资源及相关任务,通过广泛评估证明其为中间表示提供统一时空框架,将其作为双向接口,规范动作空间并约束物理模拟器潜在展开。

Comments 28 pages. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2602.09973

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