世界模型

Planning as Emergent Behavior in Reinforcement Learning with Relational Hidden States

关系隐藏状态强化学习中作为涌现行为的规划

Armin Sommer

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究无模型强化学习中规划作为涌现行为的现象，发现神经架构的隐藏状态结构是决定因素，关系隐藏状态网络能获规划机制，恢复环境转移结构并改进策略，解释了涌现规划现象并引发相关问题。

NaviAIS: A Scenario-Level Vessel Trajectory Prediction Dataset withVectorized Lane Priors and the NaviLane Forecasting Framework

NaviAIS：一个具有矢量化航道先验的场景级船舶轨迹预测数据集及NaviLane预测框架

Yuan Gui, Hongchen Luo, Liqi Qu, Longyue Fu, Jiao Wang

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究针对复杂海洋环境下船舶轨迹预测问题，引入NaviAIS数据集并提出NaviLane框架，通过轨迹-地图联合编码、离散宏动作码本及模块优化评估等方法，提升船舶轨迹预测性能，优于现有基线。

Agentic Calibration of Grey-Box Simulation Models: An LLM-Driven Alternative

灰箱仿真模型的智能校准：一种由大语言模型驱动的替代方法

David Gómez-Guillén, Mireia Diaz, Josep Lluis Arcos, Jesús Cerquides

机构 * Catalan Institute of Oncology-IDIBELL（加泰罗尼亚肿瘤研究所-IDIBELL） ； Autonomous University of Barcelona（巴塞罗那自治大学） ； Centro de Investigación Biomédica en Red de Epidemiología y Salud Pública（国家公共卫生与流行病学网络生物医学研究中心） ； Artificial Intelligence Research Institute, IIIA-CSIC（人工智能研究所，西班牙科学研究委员会-人工智能研究所） 纠错

专题命中 仿真与规划 ：simulation model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 研究灰箱仿真模型校准问题，提出用大语言模型作优化器的智能校准方法，在肛门癌仿真模型上评估，结果表明该方法在减少模型评估次数上有优势，虽迭代推理时间增加，但可审计和解释，适用于仿真时间占主导的情况。

Comments Manuscript: 19 pages, 2 figures. Appendix: 11 pages, 1 figure