世界模型

Logic-Guided Socially-aware Robot Navigation World Model

逻辑引导的社会感知机器人导航世界模型

Weizheng Wang, Obi Ike, Soyun Choi, Sungeun Hong, Aniket Bera, Byung-Cheol Min

机构 * School of Applied and Creative Computing, Purdue University（应用与创意计算学院，普渡大学） ； Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） ； Department of Applied Artificial Intelligence, Sungkyunkwan University（应用人工智能系，成均馆大学） ； Department of Computer Science and Department of Intelligent Systems Engineering, Indiana University Bloomington（计算机科学系和智能系统工程系，印第安纳大学布卢明顿分校） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(title,abstract)；world model(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出NaviWM，通过结合结构化世界模型和逻辑驱动推理链，增强大语言模型在动态人类空间中生成社交合规且物理安全的导航决策的能力。

Comments The authors have decided to withdraw this manuscript due to concerns regarding its current scope, framing, and presentation. Please do not cite this version

Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning

Open-AoE：用于具身学习的开放自我中心操纵数据集和工具链

Zishuo Li, Bowen Yang, Changtao Miao, Kai Zhu, Hao Chen, Qingze Guan, Zhengxing Wu, Wanke Zhan, Yang Sun, Zhiyi Huang, Zitong Shan, Zhenchao Jin, Jiadong Hong, Taowen Wang, Yushi Feng, You Liu, Yibo Wang, Yifan Yang, Zhaowen Zhou, Man Luo, Hao Cheng, Bo Zhang, Jianshu Li, Jiansheng Cai, Guocai Yao, Jize Zhang, Chenhao Lin, Renjing Xu, Lequan Yu, Chao Shen, Chunhua Shen, Zhe Li

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 具身与机器人 ：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结 研究旨在为具身学习提供数据集和工具链，提出Open-AoE。它涵盖从手机捕捉到模型训练全流程，含约2000小时视频及多种注释等。通过整合多环节，降低数据贡献与重用障碍，为相关研究提供实用开放基础设施。