视觉与机器人

世界模型

面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。

2026-07-20 至 2026-07-20 共收录 2 篇信号源：cs.AI, cs.LG, cs.CV, cs.RO, cs.MA

1. 自动驾驶 2 篇

2607.15820 2026-07-20 cs.SE 新提交 80%

In the Driver's Seat: A Multi-Company Study on the Reality of Autonomous Driving System Testing

掌控全局：关于自动驾驶系统测试现状的多公司研究

Qunying Song, Yuan Gao, Johannes Betz, Dietmar Pfahl, Mohammad Reza Mousavi, Federica Sarro

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world models(abstract)；world model(abstract)；world models(abstract)

AI总结针对自动驾驶系统测试复杂且缺乏标准的问题，通过对九家公司专家访谈，经主题分析总结行业测试情况、挑战与趋势，提出以证据为中心的闭环测试框架，为ADS测试提供指导并指明未来方向。

Comments 34 pages, 6 figures, 3 tables

2607.15620 2026-07-20 cs.RO cs.AI 新提交 71%

AEGIS: Assay-Aware Protocol Validation and Runtime Monitoring for Open-Source Liquid Handling Robots

AEGIS：用于开源液体处理机器人的检测感知协议验证和运行时监测

Priyanka V. Setty, Arvind Ramanathan, Ian Foster, Rick Stevens

机构 * Data Science and Learning Division, Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室数据科学与学习部）； Department of Computer Science, University of Chicago（芝加哥大学计算机科学系）

专题命中自动驾驶：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.RO

AI总结研究开源液体处理机器人运行问题，提出AEGIS两层防护系统。一层结合检测规则库与大语言模型验证协议，二层用主成分分析模型监测运行轨迹，经实验验证有效，统一了检测感知验证与视觉监测，且开源。